【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风电场巡检装置,具体涉及一种风电场巡检装置。
技术介绍
1、风电机组运维有定期检修和日常维护,采用的还是较为传统的人员直接检测。检测人员的工作经验、技术水平、知识储备决定了处理的速度与效果,直接影响到风电的正常运行,且部分工作存在安全风险。相对于常规检测手段,无人机机动能力强、可拓展人的视野,一侧采用无人机进行巡检。
2、专利号为cn202222019735.1公开了一种风电场安全巡检智能无人机,涉及风电场巡检
,包括无人机本体,所述无人机本体的底部设置有保护箱,所述保护箱内部开设有保护腔;
3、上述专利在使用过程中虽说通过设置防护机构在降落过程中可对摄像头以及测距传感器进行防护,但是在实际巡检过程中,当巡检到故障位置时,由于只通过摄像头对其进行拍摄,而无法对此部位进行标记,进而在后续维修过程中不便于对其进行定位,对工作人员造成不便,导致其功能较低以及巡检效果不佳,因此急需一种风电场巡检装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,现提供一种可对巡检故障部位进行标记,便于后期定位维修,功能性高以及巡检效果好的的风电场巡检装置。
3、(二)技术方案
4、本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种风电场巡检装置,包括无人机本体,所述无人机本体底端固定有支座,所述支座之间安装有承载轴,所述支座一侧壁上通过螺栓安装有伺服电机,所述承载轴上固定有摄
5、进一步的,所述支座通过螺钉固定在所述无人机本体底壁上,所述承载轴转动安装在所述支座内,所述伺服电机的输出轴与所述承载轴一端固定连接。
6、通过采用上述技术方案,所述伺服电机带动所述承载轴转动,进而对所述摄像机的摄像角度进行调节。
7、进一步的,所述摄像机通过螺钉固定在所述承载轴上,所述摄像机与所述无人机本体电连接,所述摄像机为ccd高清摄像机。
8、通过采用上述技术方案,所述摄像机对风电场进行摄像,工作人员通过观察传输的摄像画面来对风电场进行巡检。
9、进一步的,所述储液箱通过螺钉固定所述无人机本体底壁上,所述抽取管固定在所述储液箱与所述计量泵的吸入端口之间。
10、通过采用上述技术方案,所述储液箱可对液体涂料进行储存,所述计量泵通过所述抽取管可对液体涂料进行定量抽取。
11、进一步的,所述导流管与所述计量泵以及所述喷嘴均通过螺纹连接,所述导流管为软管,所述喷嘴通过螺钉固定在所述摄像机一侧壁上。
12、通过采用上述技术方案,抽取的液体涂料经所述导流管以及所述喷嘴喷出,可喷涂到故障部位,进而在后续维修过程中便于工作人员进行定位,有效提高装置的功能性以及巡检效果。
13、进一步的,所述无人机本体四角处均固定有机翼,所述机翼上端转动安装有螺旋桨。
14、通过采用上述技术方案,所述机翼上的所述螺旋桨高速转动可带动所述无人机本体在空中飞行。
15、进一步的,所述无人机本体底端对称通过螺钉安装有两组起落架。
16、通过采用上述技术方案,所述起落架可在降落过程中对装置进行支撑。
17、(三)有益效果
18、本技术相对于现有技术,具有以下有益效果:
19、为解决现有的风电场巡检装置在使用过程中由于只通过摄像头对其进行拍摄,而无法对此部位进行标记,进而在后续维修过程中不便于对其进行定位,对工作人员造成不便,导致其功能较低以及巡检效果不佳的问题,本技术通过设计一组由储液箱、抽取管、计量泵、导流管以及喷嘴组成的喷涂标记机构,在巡检过程中,当发现故障部位时,计量泵通过抽取管可对液体涂料进行定量抽取,抽取的液体涂料经导流管以及喷嘴喷出,可喷涂到故障部位,进而在后续维修过程中便于工作人员进行定位,有效提高装置的功能性以及巡检效果。
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1.一种风电场巡检装置,其特征在于:包括无人机本体(5),所述无人机本体(5)底端固定有支座(7),所述支座(7)之间安装有承载轴(9),所述支座(7)一侧壁上通过螺栓安装有伺服电机(8),所述承载轴(9)上固定有摄像机(1),所述支座(7)一侧设置有储液箱(13),所述储液箱(13)底端引出有抽取管(12),所述抽取管(12)上安装有计量泵(11),所述计量泵(11)的输出端口上连接有导流管(10),所述导流管(10)另一端连接有喷嘴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述支座(7)通过螺钉固定在所述无人机本体(5)底壁上,所述承载轴(9)转动安装在所述支座(7)内,所述伺服电机(8)的输出轴与所述承载轴(9)一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述摄像机(1)通过螺钉固定在所述承载轴(9)上,所述摄像机(1)与所述无人机本体(5)电连接,所述摄像机(1)为CCD高清摄像机。
4.根据权利要求2所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述储液箱(13)通过螺钉固定所述无人机本体(
5.根据权利要求4所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述导流管(10)与所述计量泵(11)以及所述喷嘴(6)均通过螺纹连接,所述导流管(10)为软管,所述喷嘴(6)通过螺钉固定在所述摄像机(1)一侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述无人机本体(5)四角处均固定有机翼(3),所述机翼(3)上端转动安装有螺旋桨(4)。
7.根据权利要求6所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述无人机本体(5)底端对称通过螺钉安装有两组起落架(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种风电场巡检装置,其特征在于:包括无人机本体(5),所述无人机本体(5)底端固定有支座(7),所述支座(7)之间安装有承载轴(9),所述支座(7)一侧壁上通过螺栓安装有伺服电机(8),所述承载轴(9)上固定有摄像机(1),所述支座(7)一侧设置有储液箱(13),所述储液箱(13)底端引出有抽取管(12),所述抽取管(12)上安装有计量泵(11),所述计量泵(11)的输出端口上连接有导流管(10),所述导流管(10)另一端连接有喷嘴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述支座(7)通过螺钉固定在所述无人机本体(5)底壁上,所述承载轴(9)转动安装在所述支座(7)内,所述伺服电机(8)的输出轴与所述承载轴(9)一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种风电场巡检装置,其特征在于:所述摄像机(1)通过螺钉固定在所述承载轴(9)上,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘沛,田俊华,孙凯,周志刚,周以平,邵志伟,陈世云,王策,
申请(专利权)人:天门申赫能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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