【技术实现步骤摘要】
本申请涉及遥感雷达，尤其涉及一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法和系统。
技术介绍
1、与传统的窄带雷达相比，宽带雷达具有更精细的距离分辨能力，能获得关于场景和目标的更为丰富的细节，对成像和识别非常有利。但是，雷达距离和时间分辨率的提高，也会使信号处理过程产生额外的困难：在空域方面，信号的时间分辨率不再远大于信号的孔径渡越时间，各个阵元间接收回波信号包络所产生的走动量无法忽略不计。
2、但当前的交通信号雷达面临的环境往往比较复杂，有各种杂波，有多个目标，很多目标的回波信号往往很弱。现有技术很多都是基于多波波束的方法，多波波束需要对目标的距离和速度进行配对，这本身就会制约弱目标的检测能力，容易引入错误目标。因此，在强杂波背景下的运动弱信号检测问题没有得到很好的解决。工程实际中无法兼顾弱信号检测的低虚警率与低漏警率，导致检测识别效率不高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法和系统，以提升对复杂交通道路的道路监测能力，以低成本实现市内全路况的空域扫描的有效覆盖。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、根据本专利技术的第一方面，本专利技术请求保护一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，应用于交通道路，包括：阵列雷达向本体的信号区域内轮询空时自适应数据，以获取空时自适应阵元数据，所述空时自适应数据的轮询指令中配置有阵元变化频率；
4、位于阵列雷达信号区域内的阵元监听所述空时自适
5、所述阵列雷达检测所述频谱数据和阵元原数据是否满足自适应需求；
6、当所述频谱数据和阵元原数据满足自适应需求时，将获取到的所述频谱数据和阵元原数据报送至仿真模拟雷达；
7、所述仿真模拟雷达将所述频谱数据和阵元原数据传输至道路监测服务器，监管人员通过道路监测服务器关联监测误差的可视化图表呈现所述频谱数据和阵元原数据；
8、当所述阵列雷达监听到的频谱数据和阵元原数据不满足自适应需求时，触发机载雷达，采用机载雷达获取阵列雷达未获取的阵元的频谱数据和阵元原数据并进行报送。
9、进一步地，所述交通道路包括第一交通道路、第二交通道路和第三交通道路；
10、所述交通道路包括交叉路口、直行道路和急转弯道路；
11、所述第一交通道路和第二交通道路相对，所述第二交通道路和第三交通道路相对；
12、所述阵列雷达部署在所述交通道路的交叉路口区域或装配在飞行器上，所述机载雷达部署在所述交通道路的直行道路区域；
13、所述机载雷达包括第一机载雷达、第二机载雷达、第三机载雷达、第四机载雷达；
14、所述第一机载雷达部署在第一交通道路面对所述第二交通道路的直行道路区域，所述第二机载雷达部署在第二交通道路面对所述第一交通道路的直行道路区域，所述第一机载雷达和第二机载雷达对获取的数据进行杂波驱动空时谱估计后再报送；
15、所述第三机载雷达部署在第二交通道路面对所述第三交通道路的直行道路区域，所述第四机载雷达部署在面对所述第二交通道路的直行道路区域，所述第三机载雷达和第四机载雷达对获取的数据进行杂波驱动空时谱估计后再报送。
16、进一步地，所述阵列雷达执行模型驱动（预配置的）和数据驱动；
17、所述机载雷达执行数据驱动，多个所述机载雷达之间形成驱动主从队列；
18、所述机载雷达具有监听器和滤波器，所述监听器发出的监听信号用于驱动所述阵元，以监听所述阵元的频谱数据和阵元原数据，所述滤波器用于对机载雷达与阵列雷达之间交互的驱动信号进行信号滤波处理，以驱动阵列雷达。
19、进一步地，所述阵列雷达检测所述频谱数据和阵元原数据是否满足自适应需求，具体包括：
20、所述阵列雷达在监听到所述频谱数据和阵元原数据之后，采集所述阵元原数据的第一阵元id集；
21、所述阵列雷达将所述第一阵元id集和预保留在波束形成器中的阵元全量信息的全阵元id集进行匹配，当所述波束形成器中的阵元全量信息的全阵元id集与所述阵列雷达监听到的第一阵元id集满足自适应需求时，认定所述频谱数据和阵元原数据满足自适应需求；
22、当所述波束形成器中的阵元全量信息的全阵元id与所述阵列雷达监听到的第一阵元id不满足自适应需求时，认定所述频谱数据和阵元原数据不满足自适应需求。
23、进一步地，所述当所述阵列雷达监听到的频谱数据和阵元原数据不满足自适应需求时，触发机载雷达，采用机载雷达获取阵列雷达未获取的阵元的频谱数据和阵元原数据并进行报送，包括：
24、当所述阵列雷达监听到的频谱数据和阵元原数据不满足自适应需求时，认定所述阵元异常，所述阵列雷达向所有的机载雷达轮询幅度误差更新数据，所述幅度误差更新数据的轮询指令中配置有机载雷达触发指令；
25、所述阵列雷达根据本体监听到的阵元信息与所述波束形成器中的信息匹配结果，得出异常阵元id集，并将所述异常阵元id集传输给所有的机载雷达；
26、所述机载雷达监听到所述幅度误差更新数据轮询指令后，根据所述机载雷达触发指令由待机状态更改为触发状态；
27、所述机载雷达向本体的信号区域内轮询相位误差更新数据，所述相位误差更新数据配置有第二阵元触发指令；
28、位于所述机载雷达的信号区域内的阵元监听所述幅度误差更新数据指令，根据所述第二阵元触发指令触发阵元本体的频谱数据和阵元原数据的数据采集，得到所述阵元本体的频谱数据和阵元原数据，所述阵元将所述频谱数据和阵元原数据传输回所述机载雷达；
29、多个所述机载雷达分别将获取的阵元将所述频谱数据和阵元原数据传输给所述阵列雷达；
30、所述阵列雷达采集所有的机载雷达传输的阵元将所述频谱数据和阵元原数据中的第二阵元id集与所述异常阵元id集进行匹配；
31、当所述第二阵元id集与所述异常阵元id集满足自适应需求时，认定阵元识别信息满足自适应需求；即若第一阵元id集属于全阵元id集且第一阵元id集的阵元数满足预置值则认为匹配上；反之则未匹配上，即第二阵元id集与所述异常阵元id集不满足自适应需求；
32、当所述第二阵元id集与所述异常阵元id集不满足自适应需求时，认定阵元识别故障，并上报丢失阵元id。
33、根据本专利技术的第二方面，本专利技术请求保护一种阵元误差情况下的空时自适应处理系统，应用于交通道路，所述系统包括：阵列雷达、机载雷达、阵元、仿真模拟雷达、道路监测服务器、误差监测器；
34、其中，所述阵列雷达向本体的信号区域内轮询空时自适应数据，所述空时自适应数据配置有阵元变化频率；
35、所述阵元监听所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，应用于交通道路，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求1所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，所述阵列雷达检测所述频谱数据和阵元原数据是否满足自适应需求，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，当所述阵列雷达监听到的频谱数据和阵元原数据不满足自适应需求时，触发机载雷达，采用机载雷达获取阵列雷达未获取的阵元的频谱数据和阵元原数据并进行报送，包括：
6.一种阵元误差情况下的空时自适应处理系统，应用于交通道路，所述系统包括：阵列雷达、机载雷达、阵元、仿真模拟雷达、道路监测服务器、误差监测器，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理系统，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的一种阵元误差情况下的空时自
9.如权利要求6所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理系统，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，应用于交通道路，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求1所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，所述阵列雷达检测所述频谱数据和阵元原数据是否满足自适应需求，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种阵元误差情况下的空时自适应处理方法，其特征在于，当所述阵列雷达监听到的频谱数据和阵元原数据不满足自适应需求时，触发机载雷达，采用机载雷达获取阵列...
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