【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿钻机，尤其涉及一种矿用履带式搬运装置。
技术介绍
1、现代化的大型煤矿中，作业现场通常需要使用多种支护设备，比如掩护支架、背式支架等。并且，在煤矿综合工作面上还需要使用多种作业设备，比如采煤机、连采机、挖掘机、钻探车、电缆、管道等等。在一个较为大型的开采面，支架数量可多达几百架，其他的作业设备的数量亦比较多。这些设备需要使用搬运车进行搬迁运输，这些支架及作业设备的体积较大，且重量较重，现有搬运支架和设备的方式一般采用“轨道平板车配合绞车”或单轨吊移动支架，这两种搬运方式虽然能够实现搬运，但也存在安全性差、生产成本高、工作效率低、职工劳动强度大等缺点，在矿井下工作时不够灵活，搬运效率低。
2、由于井下巷道空间狭窄，运行环境恶劣，搬运车必须外形尺寸小，运输平稳，机动灵活，才能完成设备搬运工作。因此亟需一种灵活高效的矿用履带式搬运装置来实现搬运、移设单元支架的机械化作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种矿用履带式搬运装置，实现对巷道单元支架的快速搬运、移设，工序简便，作业效率高，实现了搬运支架的机械化作业，安全高效。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种矿用履带式搬运装置，它包括主机机构、搬运机构、三角履带机构和履带连接机构，所述主机机构通过履带连接机构连接搬运机构，所述搬运机构连接三角履带机构，主机机构、搬运机构和三角履带机构之间可拆卸组装；所述搬运机构包括总框架和工作机构，所述总框架包括框架底
4、所述工作机构包括上梁外框、上梁内框、举升内框、举升外框、外支撑脚和内支撑脚，所述上梁外框套设在上梁内框的外部，所述上梁外框内设有上下布置的两组推进油缸，所述上梁外框 通过推进油缸与上梁内框 连接；所述上梁内框的后端部的两侧通过连接耳座与举升内框的顶端垂直连接，所述举升内框的外部套设有举升外框，所述举升外框内设有举升油缸，所述举升外框通过举升油缸与举升内框连接；所述举升外框的前侧设有外支撑脚，所述外支撑脚的内部设有内支撑脚，内支撑脚通过升降油缸连接外支撑脚，外支撑脚与举升内框同步上升和下降；
5、所述总框架的前后两侧分别至少设有一个撑顶油缸，两侧的撑顶油缸对称均匀布置。
6、进一步地，所述主机机构包括主机机体，所述主机机体的下方设有主机履带总成，所述主机履带总成与地面接触，用于移动主机机体，所述主机机体的上方设有主机平台，所述主机平台上设有电机油泵总成和泵站操作台。
7、进一步地，所述电机油泵总成的一侧设有下部吸油总成，所述下部吸油总成的一侧设有冷却装置，所述泵站操作台的一侧设有副油箱，所述副油箱连接有真空电磁启动器。
8、进一步地，所述内支撑脚的底部设有前后两个平行布置的支重轮，所述框架底板的中心轴线上设有一条支重轮导轨，所述支重轮与支重轮导轨匹配，支重轮辅助支撑脚沿支重轮导轨滑动。
9、进一步地，所述支重轮导轨的两侧分别设有一条支护支撑板。
10、进一步地，所述外支撑脚的前侧设有一个支撑筋板，其顶面与上梁外框的底面连接。
11、进一步地，所述总框架的前后框架主板的外端分别设有一个限位油缸，所述限位油缸固定在框架主板上。
12、进一步地，所述三角履带机构包括由垂直连接的横板和竖板组成的l型机架，所述l型机架的横板的顶面设有一块支撑板，所述l型机架的横板的底面通过回转减速器连接三角履带总成，所述l型机架的竖板通过回转支承轴承连接总框架的后框架主板。
13、进一步地，所述履带连接机构包括平行布置的左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板的前端部设有前横板垂直连接，所述左连接板和右连接板的后部之间设有后横板连接，所述前横板和后横板之间设有连接内板连接支撑，连接内板设置在左连接板和右连接板之间。
14、进一步地，所述左连接板和右连接板的后端部均设有一个连接孔，用于插入销轴，通过耳座与总框架的前框架主板可拆卸连接；所述履带连接机构通过前横板与主机机构的主机机体连接。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术提供了一种侧装侧卸的履带式搬运装置，搬运的工作机构位于中间位置，重心稳定；前后分别设置一个主体履带行走部和一个三角履带行走部，前后四驱的爬坡能力好，适应于矿井下的不同环境，三角履带行走部的回转机构独立悬挂，回转减速器实现车辆转向，回转支承轴承可以调整车辆倾斜角度，更适合于不平整的巷道工作面，适应性强。本专利技术的工作机的上梁采用双油缸结构，可伸缩，升降机构底部设置支重轮，起到承重作用。
17、本专利技术的主体机构、工作机构和三角履带机构均可以拆卸组装，解体下井，在地面安装调试好后解体运送至井下再合体组装，分装部分可快速安装组合，使得本专利技术实现对巷道单元支架的快速搬运、移设，工序简便，作业效率高，实现了搬运支架的机械化作业，安全高效；
18、本专利技术的整机结构紧凑，设计科学，操作简单，履带式行走，接地比压小，更具有稳定性、可靠性，适应井下巷道坑洼、泥泞等复杂路况；搬运重物时可实现叉取、左右横移、升降、变幅等动作，适用范围广，可操作性强；本专利技术的搬运能力强，可按照单元支架移设工艺的要求快速地将支架搬运至指定位置；巷道单元支架搬运方式的改变，减少了操作环节，提高了安全性，降低了职工劳动强度，有利于矿井高产高效的安全生产。
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1.一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：它包括主机机构（1）、搬运机构（2）、三角履带机构（3）和履带连接机构（4），所述主机机构（1）通过履带连接机构（4）连接搬运机构（2），所述搬运机构（2）连接三角履带机构（3），主机机构（1）、搬运机构（2）和三角履带机构（3）之间可拆卸组装；所述搬运机构（2）包括总框架（21）和工作机构（22），所述总框架（21）包括框架底板，所述框架底板的前后两边分别垂直设置框架主板，所述框架底板的一个侧面垂直设置框架侧板，另一个侧面做开口设置，所述框架侧板的中部设有缺口，用于卡设工作机构（22），由此总框架（21）呈顶面和侧面开口的方形框架结构；
2.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述主机机构（1）包括主机机体（11），所述主机机体（11）的下方设有主机履带总成（12），所述主机履带总成（12）与地面接触，用于移动主机机体（11），所述主机机体（11）的上方设有主机平台（13），所述主机平台（13）上设有电机油泵总成（14）和泵站操作台（15）。
3.根据权利要求2所述的一种矿用履带式搬运装置，其特
4.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述内支撑脚（21）的底部设有前后两个平行布置的支重轮（212），所述框架底板的中心轴线上设有一条支重轮导轨（214），所述支重轮（212）与支重轮导轨（214）匹配，支重轮（212）辅助支撑脚沿支重轮导轨（214）滑动。
5.根据权利要求4所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述支重轮导轨（214）的两侧分别设有一条支护支撑板（215）。
6.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述外支撑脚（210）的前侧设有一个支撑筋板（213），其顶面与上梁外框（23）的底面连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述总框架（21）的前后框架主板的外端分别设有一个限位油缸（216），所述限位油缸（216）固定在框架主板上。
8.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述三角履带机构（3）包括由垂直连接的横板和竖板组成的L型机架（31），所述L型机架（31）的横板的顶面设有一块支撑板（32），所述L型机架（31）的横板的底面通过回转减速器（33）连接三角履带总成（34），所述L型机架（31）的竖板通过回转支承轴承（35）连接总框架（21）的后框架主板。
9.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述履带连接机构（4）包括平行布置的左连接板（41）和右连接板（42），所述左连接板（41）和右连接板（42）的前端部设有前横板（44）垂直连接，所述左连接板（41）和右连接板（42）的后部之间设有后横板（45）连接，所述前横板（44）和后横板（45）之间设有连接内板（46）连接支撑，连接内板（46）设置在左连接板（41）和右连接板（42）之间。
10.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述左连接板（41）和右连接板（42）的后端部均设有一个连接孔（43），用于插入销轴，通过耳座与总框架（21）的前框架主板可拆卸连接；所述履带连接机构（4）通过前横板（44）与主机机构（1）的主机机体（11）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：它包括主机机构（1）、搬运机构（2）、三角履带机构（3）和履带连接机构（4），所述主机机构（1）通过履带连接机构（4）连接搬运机构（2），所述搬运机构（2）连接三角履带机构（3），主机机构（1）、搬运机构（2）和三角履带机构（3）之间可拆卸组装；所述搬运机构（2）包括总框架（21）和工作机构（22），所述总框架（21）包括框架底板，所述框架底板的前后两边分别垂直设置框架主板，所述框架底板的一个侧面垂直设置框架侧板，另一个侧面做开口设置，所述框架侧板的中部设有缺口，用于卡设工作机构（22），由此总框架（21）呈顶面和侧面开口的方形框架结构；
2.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述主机机构（1）包括主机机体（11），所述主机机体（11）的下方设有主机履带总成（12），所述主机履带总成（12）与地面接触，用于移动主机机体（11），所述主机机体（11）的上方设有主机平台（13），所述主机平台（13）上设有电机油泵总成（14）和泵站操作台（15）。
3.根据权利要求2所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述电机油泵总成（14）的一侧设有下部吸油总成（19），所述下部吸油总成（19）的一侧设有冷却装置（16），所述泵站操作台（15）的一侧设有副油箱（18），所述副油箱（18）连接有真空电磁启动器（17）。
4.根据权利要求1所述的一种矿用履带式搬运装置，其特征在于：所述内支撑脚（21）的底部设有前后两个平行布置的支重轮（212），所述框架底板的中心轴线上设有一条支重轮导轨（214），所述支重轮（212）与支重轮导轨（214）匹配，支重轮（212）辅助支撑脚沿支重轮导轨（214）滑动。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，黄超，黄亚静，卞小兵，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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