一种用于EUHT机载伺服天线的锁止与驱动装置制造方法及图纸

本申请提供一种用于EUHT机载伺服天线的锁止与驱动装置，包括：定向天线，其连接于垂直驱动机构；垂直驱动机构，其连接于射频数据滑环；射频数据滑环，其连接于伺服控制器；伺服控制器，其连接于水平轴驱动机构；水平轴驱动机构，其连接于水平轴减速齿轮，水平轴减速齿轮连接于定向天线，其特征在于垂直轴驱动机构还包括：尾轴磁编码器，其连接于垂直驱动机构的电机尾轴，用于获得垂直摆臂偏转角度；摆臂锁止杆和正反向自保持电磁铁，正反向自保持电磁铁形状为圆柱体，在第一状态下，正反向自保持电磁铁穿过锁定孔，以锁定垂直摆臂，在第二状态下，正反向自保持电磁铁与锁定孔分离，释放垂直摆臂。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机电领域，更具体地涉及无人机天线控制装置。

技术介绍

1、为解决无人机飞行时让定向天线保持在最佳收发角度，需要让伺服装置定向天线时刻对准地面站所在的位置。然而在突发断电的情况下，天线云台会失去电机扭矩，在惯性下天线会对云台产生冲击。

技术实现思路

1、本申请提供了一种用于euht机载伺服天线的锁止与驱动装置，包括：定向天线，其连接于垂直驱动机构；垂直驱动机构，其连接于射频数据滑环；射频数据滑环，其连接于伺服控制器；伺服控制器，其连接于水平轴驱动机构；水平轴驱动机构，其连接于水平轴减速齿轮，水平轴减速齿轮连接于定向天线，其特征在于垂直轴驱动机构还包括：尾轴磁编码器，其连接于垂直驱动机构的电机尾轴，用于获得垂直摆臂偏转角度；摆臂锁止杆和正反向自保持电磁铁，正反向自保持电磁铁形状为圆柱体，在第一状态下，正反向自保持电磁铁穿过锁定孔，以锁定垂直摆臂，在第二状态下，正反向自保持电磁铁与锁定孔分离，释放垂直摆臂。

2、本申请的方案执行完通信任务或突发断电后，伺服天线能自动回归停靠位，避免天线云台因失去电机扭矩，在惯性下偏转引起无人机重心不断变化以及对云台自身的机械冲击。

【技术保护点】

1.一种用于EUHT机载伺服天线的锁止与驱动装置，包括：定向天线，其连接于垂直驱动机构；垂直驱动机构，其连接于射频数据滑环；射频数据滑环，其连接于伺服控制器；伺服控制器，其连接于水平轴驱动机构；水平轴驱动机构，其连接于水平轴减速齿轮，水平轴减速齿轮连接于定向天线，其特征在于垂直轴驱动机构还包括：尾轴磁编码器，其连接于垂直驱动机构的电机尾轴，用于获得垂直摆臂偏转角度；摆臂锁止杆和正反向自保持电磁铁，正反向自保持电磁铁形状为圆柱体，在第一状态下，正反向自保持电磁铁穿过锁定孔，以锁定垂直摆臂，在第二状态下，正反向自保持电磁铁与锁定孔分离，释放垂直摆臂。

2.根据权利要求1所述的用于EUHT机载伺服天线的锁止与驱动装置，所述伺服控制器还包括：掉电检测单元，其与伺服控制器电连接，用于获取无人机非法断电状态，触发摆臂归位；法拉电容后备电源，其与伺服控制器电连接，用于为非法断电后垂直摆臂回归停靠位供电；隔离式直流电源，其通过垂直摆臂制动单元驱动接口连接到伺服控制器，用于为正反向自保持电磁铁供电；隔离式四臂全桥正负压切换电路，其与隔离式直流电源连接，用于为电磁铁供电，隔离式四臂全桥正负压切换电路与射频数据滑环耦合。

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【技术特征摘要】

1.一种用于euht机载伺服天线的锁止与驱动装置，包括：定向天线，其连接于垂直驱动机构；垂直驱动机构，其连接于射频数据滑环；射频数据滑环，其连接于伺服控制器；伺服控制器，其连接于水平轴驱动机构；水平轴驱动机构，其连接于水平轴减速齿轮，水平轴减速齿轮连接于定向天线，其特征在于垂直轴驱动机构还包括：尾轴磁编码器，其连接于垂直驱动机构的电机尾轴，用于获得垂直摆臂偏转角度；摆臂锁止杆和正反向自保持电磁铁，正反向自保持电磁铁形状为圆柱体，在第一状态下，正反向自保持电磁铁穿过锁定孔，以锁定垂直摆臂，在第二状态下，正反向自...

【专利技术属性】
技术研发人员：周树槐，付超，卢李云，
申请(专利权)人：广东新岸线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：