【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv叉车领域，尤其涉及一种加长叉臂的agv叉车。
技术介绍
1、目前agv叉车大量应用于对物品的存取和搬运，现有的agv叉车通常由车体和叉臂组成，叉臂上设置有可以升降的托板实现对货物的托起以及下放至车体的表面，在车体中设置有容纳槽，可以供叉臂进出以插入载具(如托盘、笼车等)的底部或者收回至车体，目前叉臂上的托板的长度通常仅仅为容纳槽的长度，叉臂较短，当载具的长度较长时，托板无法完全承托住载具，当托板将载具托起时，载具的一端悬空在外，导致托板对载具的承托稳定性较差，且如果载具长期悬空在外，载具悬空处容易发生断裂，导致载具容易损坏。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
提出的问题，本技术的目的在于提出一种加长叉臂的agv叉车，能够承托尺寸更长的载具，保证对尺寸更长的载具承托的稳定性，进而保证对载具上的货物的承托稳定性，有效提高载具的使用寿命，解决了现有agv叉车上的叉臂较短，无法完全承托长度较长的载具，对较长的载具及货物的承托稳定性差、容易使载具损坏的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种加长叉臂的agv叉车，包括车体和叉臂机构，所述车体设有容纳槽，所述叉臂机构设置于所述容纳槽中，所述容纳槽用于供所述叉臂机构进出；
4、所述叉臂机构包括用以支撑载具的托板，所述托板包括沿自身的长度方向相连接的第一承托部和第二承托部，所述第一承托部设置于所述容纳槽内，所述车体于所述容纳槽的后方设有插槽，所述第二承托部插设于所述插槽内，所述托板的
5、更进一步说明，所述第二承托部的宽度小于所述第一承托部的宽度。
6、更进一步说明，所述叉臂机构还包括底座、剪叉组件和升降驱动组件，所述剪叉组件的底部连接于所述底座，所述剪叉组件的顶部与所述托板连接，所述升降驱动组件设置于所述底座，所述升降驱动组件的驱动端与所述剪叉组件连接，所述升降驱动组件驱动所述剪叉组件升降。
7、更进一步说明，所述剪叉组件包括主动剪叉臂和被动剪叉臂，所述主动剪叉臂与所述被动剪叉臂呈x形铰接，所述主动剪叉臂与所述升降驱动组件的驱动端铰接。
8、更进一步说明，所述叉臂机构还包括第一驱动轮，所述第一驱动轮安装于所述底座。
9、与现有技术相比，本技术的实施例具有以下有益效果：
10、通过设置托板，且托板包括第一承托部和第二承托部，第一承托部设置于容纳槽内，第二承托部与第一承托部相连接，第二承托部作为第一承托部的延长部分，第二承托部插设于插槽内，即第二承托部延长至车体的后部，使得托板的长度与现有的托板长度(现有的托板长度通常仅仅为容纳槽的长度)相比更长，使得托板能够承托尺寸更长的载具，保证对尺寸更长的载具承托的稳定性，进而保证对载具上的货物的承托稳定性，有效提高载具的使用寿命。此外，由于车体于容纳槽的后方设有插槽，使得第二承托部可以插设于插槽内，此时托板的上表面所在的水平面高度低于车体的上表面所在的水平面高度，使得叉臂机构进出容纳槽时，第二承托部不会与车体发生干涉。
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1.一种加长叉臂的AGV叉车，其特征在于，包括车体和叉臂机构，所述车体设有容纳槽，所述叉臂机构设置于所述容纳槽中，所述容纳槽用于供所述叉臂机构进出；
2.根据权利要求1所述的加长叉臂的AGV叉车，其特征在于，所述第二承托部的宽度小于所述第一承托部的宽度。
3.根据权利要求1所述的加长叉臂的AGV叉车，其特征在于，所述叉臂机构还包括底座、剪叉组件和升降驱动组件，所述剪叉组件的底部连接于所述底座，所述剪叉组件的顶部与所述托板连接，所述升降驱动组件设置于所述底座，所述升降驱动组件的驱动端与所述剪叉组件连接，所述升降驱动组件驱动所述剪叉组件升降。
4.根据权利要求3所述的加长叉臂的AGV叉车，其特征在于，所述剪叉组件包括主动剪叉臂和被动剪叉臂，所述主动剪叉臂与所述被动剪叉臂呈X形铰接，所述主动剪叉臂与所述升降驱动组件的驱动端铰接。
5.根据权利要求3所述的加长叉臂的AGV叉车，其特征在于，所述叉臂机构还包括第一驱动轮，所述第一驱动轮安装于所述底座。
【技术特征摘要】
1.一种加长叉臂的agv叉车，其特征在于，包括车体和叉臂机构，所述车体设有容纳槽，所述叉臂机构设置于所述容纳槽中，所述容纳槽用于供所述叉臂机构进出；
2.根据权利要求1所述的加长叉臂的agv叉车，其特征在于，所述第二承托部的宽度小于所述第一承托部的宽度。
3.根据权利要求1所述的加长叉臂的agv叉车，其特征在于，所述叉臂机构还包括底座、剪叉组件和升降驱动组件，所述剪叉组件的底部连接于所述底座，所述剪叉组件的顶部与所述托板连...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞强强，孙双，王尚进，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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