一种假肢制造技术

本技术公开了一种假肢，包括：壳体以及转动头；所述转动头与所述壳体转动连接；所述假肢还包括：角度传感器，设置于所述壳体，并用于检测所述转动头的转动角度；角度限位装置，与所述角度传感器电连接，并用于限制所述转动头的转动角度范围；其中，所述角度限位装置相对于所述壳体活动，以调节所述转动角度范围。由于角度传感器可以获取转动头的转动角度，在同一肢体动作下，转动角度的大小是变化较小的，则可以通过角度限位装置调整转动头的转动角度范围，使得转动头的转动与肢体动作匹配，转动头在转动角度范围内的转动灵活性较高，更加接近于真实肢体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及假肢，尤其涉及的是一种假肢。

技术介绍

1、截肢患者通过安装假肢来恢复正常活动能力，不同的肢体动作时，假肢的转动角度大小不相同。现有技术中，公开号为cn114886626a的专利文献中，在不同运动状态下，对假肢的阻尼进行精准调节，以完成不同的肢体动作。但是真实肢体在不同肢体动作过程转动的阻力并没有太大差别，而不同肢体动作下，假肢的转动角度大小不相同，采用阻尼调节并不能限制假肢的转动角度范围。

2、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种假肢，旨在解决现有技术中采用阻尼调节并不能限制假肢的转动角度范围的问题。

2、本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种假肢，包括：壳体以及转动头；所述转动头与所述壳体转动连接；其中，所述假肢还包括：

4、角度传感器，设置于所述壳体，并用于检测所述转动头的转动角度；

5、角度限位装置，与所述角度传感器电连接，并用于限制所述转动头的转动角度范围；

6、其中，所述角度限位装置相对于所述壳体活动，以调节所述转动角度范围。

7、所述的假肢，其中，所述假肢还包括：

8、第一驱动件，设置于所述壳体，并用于驱动所述转动头转动；

9、控制组件，位于所述壳体内，并与所述角度传感器、所述角度限位装置以及所述第一驱动件电连接。

10、所述的假肢，其中，所述转动头上设置有至少一个限位槽，所述限位槽沿所述转动头的转动方向延伸；

11、所述角度限位装置包括：

12、转轴，与所述壳体转动连接；

13、至少一个限位凸起，设置于所述转轴；

14、第二驱动件，设置于所述壳体，并与所述控制组件电连接，且用于驱动所述转轴转动；

15、其中，所述限位凸起插入至所述限位槽内；

16、自所述第一驱动件朝向所述转动头的方向，所述限位槽的宽度逐渐变宽，所述限位凸起的宽度逐渐变宽；

17、所述限位凸起转动至不同角度时，所述限位槽受到所述限位凸起的限位，且所述转动头的转动角度范围不同。

18、所述的假肢，其中，所述转动头上设置有安装槽，所述安装槽内设置有限位结构，所述限位槽设置于所述限位结构。

19、所述的假肢，其中，所述角度传感器包括：

20、感应部，位于所述安装槽内；

21、检测部，设置于所述壳体，并与所述控制组件电连接，且用于检测所述感应部的转动角度。

22、所述的假肢，其中，所述感应部位于所述限位结构与所述安装槽的底部之间。

23、所述的假肢，其中，所述转动角度为-5°～128°。

24、所述的假肢，其中，所述假肢还包括：

25、imu传感器，设置于所述壳体，并与所述控制组件电连接。

26、所述的假肢，其中，所述第一驱动件为液压阻尼器，且所述液压阻尼器的阻尼系数可调；所述液压阻尼器的阻尼系数根据所述转动角度范围确定。

27、所述的假肢，其中，所述液压阻尼器包括：

28、筒体，与所述壳体转动连接；

29、油缸，设置于所述筒体内，所述油缸内形成装载液压油的腔体；

30、第一活塞，位于所述腔体内，并将所述腔体分割成第一半腔和第二半腔；

31、活塞杆，一端与所述第一活塞连接，另一端穿过所述第一半腔并延伸至所述腔体外，并与所述转动头转动连接；

32、储能器，设置于所述筒体内，并与所述第一半腔连通；

33、第一阻尼调节组件，设置于所述筒体，且一端与所述第一半腔连通，另一端与所述第二半腔连通；

34、第二阻尼调节组件，设置于所述筒体，且一端与所述第一半腔连通，另一端与所述第二半腔连通；

35、其中，所述第一阻尼调节组件的流向与所述第二阻尼调节组件的流向相反。

36、有益效果：由于角度传感器可以获取转动头的转动角度，在同一肢体动作下，转动角度的大小是变化较小的，则可以通过角度限位装置调整转动头的转动角度范围，使得转动头的转动与肢体动作匹配，转动头在转动角度范围内的转动灵活性较高，更加接近于真实肢体。

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【技术保护点】

1.一种假肢，包括：壳体以及转动头；所述转动头与所述壳体转动连接；其特征在于，所述假肢还包括：

2.根据权利要求1所述的假肢，其特征在于，所述假肢还包括：

3.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于，所述转动头上设置有至少一个限位槽，所述限位槽沿所述转动头的转动方向延伸；

4.根据权利要求3所述的假肢，其特征在于，所述转动头上设置有安装槽，所述安装槽内设置有限位结构，所述限位槽设置于所述限位结构。

5.根据权利要求4所述的假肢，其特征在于，所述角度传感器包括：

6.根据权利要求5所述的假肢，其特征在于，所述感应部位于所述限位结构与所述安装槽的底部之间。

7.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于，所述转动角度为-5°～128°。

8.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于，所述假肢还包括：

9.根据权利要求2-8任意一项所述的假肢，其特征在于，所述第一驱动件为液压阻尼器，且所述液压阻尼器的阻尼系数可调；所述液压阻尼器的阻尼系数根据所述转动角度范围确定。

10.根据权利要求9所述的假肢，其特征在于，所述液压阻尼器包括：

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【技术特征摘要】

1.一种假肢，包括：壳体以及转动头；所述转动头与所述壳体转动连接；其特征在于，所述假肢还包括：

2.根据权利要求1所述的假肢，其特征在于，所述假肢还包括：

3.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于，所述转动头上设置有至少一个限位槽，所述限位槽沿所述转动头的转动方向延伸；

4.根据权利要求3所述的假肢，其特征在于，所述转动头上设置有安装槽，所述安装槽内设置有限位结构，所述限位槽设置于所述限位结构。

5.根据权利要求4所述的假肢，其特征在于，所述角度传感器包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，李晓，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：