【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种泵内铜套自动装配设备。
技术介绍
1、传统的泵体和铜套之间的装配装置之中，通常采用气缸对夹和吸盘吸取相结合的方式来实现，这种现有的装配方式，在进行泵体和铜套之间的装配过程时，由于对夹的位置处于铜套的外侧，容易在铜套外壁上留下划痕，对夹取的力度和控制精度要求高，不易于实现。此外，由于结构设计的不合理，铜套预装的时候，可能与电机的转动相冲突，那么，就需要进行空间避位设计，然后通过皮带传送和链条传动相配合来实现，因此，现有的装配设备体积大，由于结构复杂，在长期的加工过程中，传动的稳定性也可能会因此而受到一定的影响。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是需要提供一种泵内铜套自动装配设备，旨在通过整体结构及其配套的自动装配过程的优化，保证铜套的位置精度和铜套外壁无划痕，有利于铜套的装配，便于实现；在此基础上，还能够很好地避免电机和铜套预装机构之间的结构干涉，可以直接通过齿轮实现传动，整体结构更加紧凑、高效且稳定可靠。
2、对此，本专利技术提供一种泵内铜套自动装配设备，包括：旋转工位、铜套送料机构、铜套搬运机构、铜套预装机构、铜套压料机构、泵体上料机构、周转平台、泵体顶出机构、泵体位移结构、铜套定位台、液氮箱以及行架机械手；所述铜套预装机构设置于所述旋转工位上；所述周转平台通过所述泵体上料机构将泵体运送至所述泵体位移结构上，所述泵体位移结构设置于所述铜套预装机构的一侧，所述泵体顶出机构设置于所述泵体位移结构的下方；所述液氮箱通
3、所述泵内铜套自动装配设备的自动装配过程包括以下步骤：
4、步骤a，所述周转平台用于存放泵体，并通过所述泵体上料机构和泵体位移结构将所述泵体移送至所述铜套预装机构下方的装配区；
5、步骤a，所述行架机械手从所述液氮箱中将铜套取出放置在所述铜套定位台上进行初定位，再通过所述行架机械手把所述铜套放在在所述铜套送料机构上，以实现对所述铜套的输送；当所述铜套搬运机构检测到所述铜套后，将所述铜套放入至所述铜套预装机构的预装孔内；
6、步骤b，所述铜套预装机构跟随所述旋转工位逐次旋转至装配区；
7、步骤c，所述泵体顶出机构把所述泵体位移结构上的泵体顶出直到使得所述泵体的上表面与所述铜套预装机构的下底面接触，随后通过所述铜套压料机构将铜套从所述铜套预装机构内压入至所述泵体中；
8、步骤d，所述套压料机构和泵体顶出机构复位，通过所述泵体上料机构取出装好所述铜套的泵体，并放入下一个未装配的泵体至所述装配区。
9、本专利技术的进一步改进在于，所述行架机械手包括第一立柱、行架、右竖轴、左竖轴、铜套盘夹具、铜套盘和铜套夹具，所述铜套盘夹具用于夹取所述存放于所述液氮箱之中的铜套盘，所述铜套盘夹具通过所述左竖轴活动设置于所述行架上；所述铜套夹具通过所述右竖轴活动设置于所述行架上；所述行架设置于所述第一立柱上。
10、本专利技术的进一步改进在于，所述铜套盘夹具包括框架、第一气缸、连杆和挂钩，所述第一气缸设置于所述框架的四边，所述第一气缸通过所述连杆连接至所述挂钩的一端，所述挂钩靠近所述连杆的一端与所述框架转动连接，所述挂钩远离所述连杆的一端为向内折弯的挂钩部；当所述第一气缸推出时，所述挂钩向所述框架的中心靠拢进而勾起所述铜套盘；当第一气缸收回时，所述挂钩向所述框架的外侧张开，进而将所述铜套盘松开并放下。
11、本专利技术的进一步改进在于，所述铜套夹具包括夹具框架和铜套夹取单元，所述夹具框架的两个长边并列设置有多个所述铜套夹取单元。
12、本专利技术的进一步改进在于，所述铜套夹取单元包括第二气缸、安装支架、压缩弹簧、扩张架、弹片以及收缩架，所述扩张架通过所述安装支架与所述第二气缸相连接，所述压缩弹簧套设于所述扩张架之中，所述弹片环形散开状设置于所述扩张架的底部外侧，所述扩张架和弹片设置于所述收缩架之中；所述铜套夹取单元插入铜套内孔中后，所述第二气缸推动所述扩张架向下运动，从而使所述收缩架压缩所述压缩弹簧向下运动，推动所述扩张架的向下运动将所述弹片向外挤开，通过所述弹片在铜套内张开挤压铜套内壁以实现夹取；当所述第二气缸向上收回使得所述带动扩张架向上运动，使之脱离所述弹片区域，所述弹片向上缩回，所述压缩弹簧因弹力原因进行复位，从而把所述收缩架向上拉，所述收缩架的外沿边向内压缩所述弹片，失去所述弹片向外的支撑力后，所述铜套在重力的作用下脱落。
13、本专利技术的进一步改进在于，所述旋转工位包括分割器和转盘，所述铜套预装机构通过所述转盘安装在所述分割器上，以跟随所述分割器进行定值旋转；所述铜套预装机构包括第一伺服电机、安装座、存料工件、齿轮、旋转气缸、轴承和挡料片，所述轴承安装在所述安装座上，所述存料工件套装在所述轴承上，所述存料工件的外边缘与所述齿轮啮合连接，所述齿轮与所述第一伺服电机相连接；所述挡料片通过所述旋转气缸设置于所述存料工件的底部，并旋转式设置于所述存料工件上预装孔的下方；在预装铜套时，所述挡料片遮挡式设置于所述预装孔的下底面；在将铜套装进泵体时，所述挡料片在所述旋转气缸的带动下，自所述预装孔的下底面向外侧进行旋转，使得所述预装孔之中的铜套落入至所述泵体中。
14、本专利技术的进一步改进在于，所述铜套送料机构包括动力电机、调速器、限位块和输送带，所述动力电机与所述调速器相连接，所述限位块设置于所述输送带的末端，所述铜套通过所述动力电机和输送带进行输送，并在输送至所述限位块时停止运动；所述铜套搬运机构包括第二立柱、传感器、推料气缸、升降气缸、第一直线导轨和气爪，所述传感器设置于所述第二立柱上，并用于感应所述铜套送料机构的铜套，感应到之后，首先，所述升降气缸下降并通过所述气爪夹取所述铜套，然后，所述升降气缸上升，所述推料气缸将所述升降气缸沿所述第一直线导轨向前推出，直到所述气爪处于铜套预装区，所述升降气缸下降，把所述铜套送进所述铜套预装机构的预装孔内，所述气爪张开，最后，所述升降气缸上升，所述推料气缸退回。
15、本专利技术的进一步改进在于，所述铜套压料机构包括压料模组、安装支座、第二伺服电机、推料盘以及推料杆，所述第二伺服电机通过所述安装支座安装在所述压料模组上，所述第二伺服电机与所述推料盘相连接，所述推料杆安装于所述推料盘上，所述第二伺服电机带动所述推料杆转动使得所述推料杆的位置与所述铜套预装机构中的预装孔保持一致，所述压料模组下移使得所述推料杆插入至所述铜套预装机构的预装孔内实现铜套的压装；所述泵体上料机构包括机械手底座、机械手和泵体夹具，所述泵体夹具通过所述机械手安装于所述机械手底座上，且所述泵体夹具上设置有两个夹头。
16、本专利技术的进一步改进在于，所述周转平台包括限位框、限位气缸、推车和滑轮组，所述限位框上装有限位气缸，所述推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种泵内铜套自动装配设备，其特征在于，包括：旋转工位（1）、铜套送料机构（2）、铜套搬运机构（3）、铜套预装机构（4）、铜套压料机构（5）、泵体上料机构（6）、周转平台（7）、泵体顶出机构（8）、泵体位移结构（9）、铜套定位台（10）、液氮箱（11）以及行架机械手（12）；所述铜套预装机构（4）设置于所述旋转工位（1）上；所述周转平台（7）通过所述泵体上料机构（6）将泵体（704）运送至所述泵体位移结构（9）上，所述泵体位移结构（9）设置于所述铜套预装机构（4）的一侧，所述泵体顶出机构（8）设置于所述泵体位移结构（9）的下方；所述液氮箱（11）通过所述行架机械手（12）设置于所述铜套定位台（10）的一侧；所述铜套定位台（10）设置于所述铜套预装机构（4）的另一侧，并通过所述行架机械手（12）将铜套（204）搬运至所述铜套送料机构（2）上；所述铜套搬运机构（3）设置于所述铜套送料机构（2）和铜套预装机构（4）之间；
2.根据权利要求1所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述行架机械手（12）包括第一立柱（121）、行架（122）、右竖轴（123）、左竖轴（124
3.根据权利要求2所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述铜套盘夹具（125）包括框架（1251）、第一气缸（1252）、连杆（1253）和挂钩（1254），所述第一气缸（1252）设置于所述框架（1251）的四边，所述第一气缸（1252）通过所述连杆（1253）连接至所述挂钩（1254）的一端，所述挂钩（1254）靠近所述连杆（1253）的一端与所述框架（1251）转动连接，所述挂钩（1254）远离所述连杆（1253）的一端为向内折弯的挂钩部；当所述第一气缸（1252）推出时，所述挂钩（1254）向所述框架（1251）的中心靠拢进而勾起所述铜套盘（126）；当第一气缸（1252）收回时，所述挂钩（1254）向所述框架（1251）的外侧张开，进而将所述铜套盘（126）松开并放下。
4.根据权利要求2所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述铜套夹具（127）包括夹具框架（1271）和铜套夹取单元（1272），所述夹具框架（1271）的两个长边并列设置有多个所述铜套夹取单元（1272）。
5.根据权利要求4所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述铜套夹取单元（1272）包括第二气缸（12721）、安装支架（12722）、压缩弹簧（12723）、扩张架（12724）、弹片（12725）以及收缩架（12726），所述扩张架（12724）通过所述安装支架（12722）与所述第二气缸（12721）相连接，所述压缩弹簧（12723）套设于所述扩张架（12724）之中，所述弹片（12725）环形散开状设置于所述扩张架（12724）的底部外侧，所述扩张架（12724）和弹片（12725）设置于所述收缩架（12726）之中；所述铜套夹取单元（1272）插入铜套内孔中后，所述第二气缸（12721）推动所述扩张架（12724）向下运动，从而使所述收缩架（12726）压缩所述压缩弹簧（12723）向下运动，推动所述扩张架（12724）的向下运动将所述弹片（12725）向外挤开，通过所述弹片（12725）在铜套（204）内张开挤压所述铜套（204）的内壁以实现夹取；当所述第二气缸（12721）向上收回使得所述带动扩张架（12724）向上运动，使之脱离所述弹片（12725）区域，所述弹片（12725）向上缩回，所述压缩弹簧（12723）因弹力原因进行复位，从而把所述收缩架（12726）向上拉，所述收缩架（12726）的外沿边向内压缩所述弹片（12725），失去所述弹片（12725）向外的支撑力后，所述铜套（204）在重力的作用下脱落。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述旋转工位（1）包括分割器（101）和转盘（102），所述铜套预装机构（4）通过所述转盘（102）安装在所述分割器（101）上，以跟随所述分割器（101）进行定值旋转；所述铜套预装机构（4）包括第一伺服电机（401）、安装座（402）、存料工件（403）、齿轮（405）、旋转气缸（406）、轴承（407）和挡料片（408），所述轴承（407）安装在所述安装座（40...
【技术特征摘要】
1.一种泵内铜套自动装配设备，其特征在于，包括：旋转工位（1）、铜套送料机构（2）、铜套搬运机构（3）、铜套预装机构（4）、铜套压料机构（5）、泵体上料机构（6）、周转平台（7）、泵体顶出机构（8）、泵体位移结构（9）、铜套定位台（10）、液氮箱（11）以及行架机械手（12）；所述铜套预装机构（4）设置于所述旋转工位（1）上；所述周转平台（7）通过所述泵体上料机构（6）将泵体（704）运送至所述泵体位移结构（9）上，所述泵体位移结构（9）设置于所述铜套预装机构（4）的一侧，所述泵体顶出机构（8）设置于所述泵体位移结构（9）的下方；所述液氮箱（11）通过所述行架机械手（12）设置于所述铜套定位台（10）的一侧；所述铜套定位台（10）设置于所述铜套预装机构（4）的另一侧，并通过所述行架机械手（12）将铜套（204）搬运至所述铜套送料机构（2）上；所述铜套搬运机构（3）设置于所述铜套送料机构（2）和铜套预装机构（4）之间；
2.根据权利要求1所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述行架机械手（12）包括第一立柱（121）、行架（122）、右竖轴（123）、左竖轴（124）、铜套盘夹具（125）、铜套盘（126）和铜套夹具（127），所述铜套盘夹具（125）用于夹取所述存放于所述液氮箱（11）之中的铜套盘（126），所述铜套盘夹具（125）通过所述左竖轴（124）活动设置于所述行架（122）上；所述铜套夹具（127）通过所述右竖轴（123）活动设置于所述行架（122）上；所述行架（122）设置于所述第一立柱（121）上。
3.根据权利要求2所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述铜套盘夹具（125）包括框架（1251）、第一气缸（1252）、连杆（1253）和挂钩（1254），所述第一气缸（1252）设置于所述框架（1251）的四边，所述第一气缸（1252）通过所述连杆（1253）连接至所述挂钩（1254）的一端，所述挂钩（1254）靠近所述连杆（1253）的一端与所述框架（1251）转动连接，所述挂钩（1254）远离所述连杆（1253）的一端为向内折弯的挂钩部；当所述第一气缸（1252）推出时，所述挂钩（1254）向所述框架（1251）的中心靠拢进而勾起所述铜套盘（126）；当第一气缸（1252）收回时，所述挂钩（1254）向所述框架（1251）的外侧张开，进而将所述铜套盘（126）松开并放下。
4.根据权利要求2所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述铜套夹具（127）包括夹具框架（1271）和铜套夹取单元（1272），所述夹具框架（1271）的两个长边并列设置有多个所述铜套夹取单元（1272）。
5.根据权利要求4所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述铜套夹取单元（1272）包括第二气缸（12721）、安装支架（12722）、压缩弹簧（12723）、扩张架（12724）、弹片（12725）以及收缩架（12726），所述扩张架（12724）通过所述安装支架（12722）与所述第二气缸（12721）相连接，所述压缩弹簧（12723）套设于所述扩张架（12724）之中，所述弹片（12725）环形散开状设置于所述扩张架（12724）的底部外侧，所述扩张架（12724）和弹片（12725）设置于所述收缩架（12726）之中；所述铜套夹取单元（1272）插入铜套内孔中后，所述第二气缸（12721）推动所述扩张架（12724）向下运动，从而使所述收缩架（12726）压缩所述压缩弹簧（12723）向下运动，推动所述扩张架（12724）的向下运动将所述弹片（12725）向外挤开，通过所述弹片（12725）在铜套（204）内张开挤压所述铜套（204）的内壁以实现夹取；当所述第二气缸（12721）向上收回使得所述带动扩张架（12724）向上运动，使之脱离所述弹片（12725）区域，所述弹片（12725）向上缩回，所述压缩弹簧（12723）因弹力原因进行复位，从而把所述收缩架（12726）向上拉，所述收缩架（12726）的外沿边向内压缩所述弹片（12725），失去所述弹片（12725）向外的支撑力后，所述铜套（204）在重力的作用下脱落。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的泵内铜套自动装配设备，其特征在于，所述旋转工位（1）包括分割器（101）和转盘（102），所述铜套预装机构（4）通过所述转盘（102）安装在所述分割器（101）上，以跟随所述分割器（101）进行定值旋转；所述铜套预装机构（4）包括第一伺服电机（401）、安装座（402）、存料工件（403）、齿轮（405）、旋转气缸（406）、轴承（407）和挡料片（408），所述轴承（407）安装在所述安装座（402）上，所述存料工件（403）套装在所述轴承（407）上，所述存料工件（403）的外边缘与所述齿轮（405）啮合连接，所述齿轮（405）与所述第一伺服电机（401）相连接；所述挡料片（408）通过所述旋转气缸（406）设置于所述存料工件（403）的底部，并旋转式设置于所述存料工件（403）上预装孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋绍文，粟武洪，姚红春，刘志辉，
申请(专利权)人：邵阳维克液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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