【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换挡领域，尤其涉及一种电控式换挡装置及其变速箱。
技术介绍
1、目前市场上大部电控式换挡装置分为内嵌式和外挂式两种，内嵌式换挡装置虽然整体性较好，但是针对每款变速箱，都需要重新设计、布置，导致换挡执行器的通用性较差，且维保难度也很大。而外挂式换挡装置具有安装方便，通用性好、维修简单等特点，因此在电控式换挡装置中运用比较广泛。外挂式换挡装置虽有其独有的优点，但因安装面在变速箱外壳上，换挡装置电机轴距变速箱换挡轴的距离较远，若直接连接，会导致换挡精度变低，力矩传递效率降低，且容易出现卡滞现象，为了避免出现上述现象，许多厂家通常会在变速箱上增加些过渡机构，这就造成电控式换挡装置安装空间增加、成本加大，导致产品竞争力低下。
2、因此，针对上述存在的问题，有必要提供一种新的技术方案。
技术实现思路
1、为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术可以提供一种能大幅降低拨指长度，来提高电控式换挡装置的传递效率及缩小电控式换挡装置安装空间的电控式换挡装置及其变速箱。具体技术方案如下所述：
2、一方面，本专利技术提供一种电控式换挡装置，包括电机控制组件、电机组件、连接件、传动组件、壳体和换挡拨指；
3、电机控制组件与电机组件电连接；
4、连接件与电机组件的转轴齿轮啮合连接，传动组件与连接件固定连接，传动组件被配置得能够通过电机组件和连接件带动传动组件转动或移动，传动组件上设置有第一啮合结构；
5、壳体开设有容纳腔，至少
6、换挡拨指设置有拨指柄和第二啮合结构，换挡拨指通过拨指旋转轴转动安装于壳体上，换挡拨指上的第二啮合结构与第一啮合结构相啮合，换挡拨指的拨指旋转轴位于所述安装面远离所述容纳腔的另一侧。
7、作为本专利技术所述电控式换挡装置的一种优选方案，传动组件包括螺杆和齿条部件；
8、螺杆固定安装于连接件上，螺杆的轴线方向与电机组件的转轴的轴线方向相一致；
9、齿条部件开设有贯通孔，贯通孔内壁设置有与螺杆上的外螺纹相匹配的内螺纹，第一啮合结构为第一齿条，第一齿条的长度方向与贯通孔的长度方向一致，齿条部件通过贯通孔螺纹连接于螺杆上，齿条部件被配置得通过螺杆组件的转动能够沿螺杆组件的长度方向移动；
10、第二啮合结构为弧形齿，第一齿条与弧形齿相啮合。
11、作为本专利技术所述电控式换挡装置的一种优选方案，传动组件包括蜗杆；
12、蜗杆固定安装于连接件上，蜗杆的轴线方向与电机组件的转轴的轴线方向相一致；
13、第一啮合结构为蜗杆上的螺旋齿，第二啮合结构为与螺旋齿相匹配的涡轮齿，螺旋齿与涡轮齿相啮合。
14、作为本专利技术所述电控式换挡装置的一种优选方案，连接件为内齿轮，电机组件的转轴上设置有与内齿轮相啮合的环形齿轮，内齿轮被配置的能够与电机组件的转轴同步转动；
15、传动组件固定安装于内齿轮上。
16、进一步优选的，所述内齿轮的齿数大于所述环形齿轮的齿数。
17、作为本专利技术所述电控式换挡装置的一种优选方案，壳体上固定设置有转动件安装座，换挡拨指通过拨指旋转轴转动安装于转动件安装座上，转动件安装座的第一部分位于所述安装面远离容纳腔的一侧，拨指旋转轴安装在所述转动件安装座的第一部分。
18、作为本专利技术所述电控式换挡装置的一种优选方案，拨指旋转轴上设置有第一外螺纹，换挡拨指上开设有套设于拨指旋转轴上的旋转孔，旋转孔内壁设置有与第一外螺纹相匹配的内螺纹，拨指旋转轴与换挡拨指通过螺纹连接。
19、作为本专利技术所述电控式换挡装置的一种优选方案，所述壳体的安装面至少在与传动组件上第一啮合结构相对应的位置开设有安装孔；换挡拨指上的第二啮合结构穿过安装孔与第一啮合结构相啮合。
20、一方面，本专利技术提供一种变速箱，其包括变速箱壳体和如上述技术方案所述的换挡装置，换挡装置固定安装于变速箱壳体上；
21、变速箱壳体上开设有换挡装置安装孔，拨指柄通过换挡装置安装孔沉至变速箱壳体内；
22、变速箱壳体内设置有变速箱换挡轴和换挡拨叉，换挡拨叉套设于变速箱换挡轴并能够沿变速箱换挡轴的长度方向移动；
23、换挡拨叉上设置有拨指槽，拨指柄的端部容置于拨指槽内。
24、作为本专利技术所述变速箱的一种优选方案，所述壳体的安装面至少在与传动组件上第一啮合结构相对应的位置开设有安装孔，安装面上设置有转动件安装座，换挡拨指转动安装于转动件安装座上，转动件安装座的第一部分位于所述安装面远离容纳腔的一侧，拨指旋转轴安装在所述转动件安装座的第一部分；
25、转动件安装座的第一部分通过换挡装置安装孔伸入至变速箱壳体内。
26、作为本专利技术所述变速箱的一种优选方案，转动件安装座与安装面相连接，转动件安装座的高度高于安装面的高度。
27、作为本专利技术所述变速箱的一种优选方案，变速箱壳体上设置有变速箱安装面，换挡装置的壳体上设置有与变速箱安装面密封贴合的安装面，换挡装置的安装面固定安装于变速箱壳体的变速箱安装面上。
28、与现有技术相比，本专利技术所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：
29、本专利的换挡装置主要用于挡位切换，采用该结构解决了变速箱换挡轴与转换装置的电机驱动轴因距离过长导致的传递效率低和故障率高的问题。
30、本装置取消了现有技术中电控式换挡装置拨指过长所需要的过渡装置，从而提高产品市场竞争力及应用前景。
31、本专利有效解决了因电机组件的电机轴到变速箱换挡轴距离过远而难以布置到一些机型中的问题。在该机型中，如果直接采用换挡拨指直驱的方式，势必会导致换挡拨指的长度增加，这样会降低电机传递效率，增加故障率；如果直接采用旋转结构，不仅会增加换挡装置的安装高度而且旋转拨指的力臂比减小，导致电机组件所需输出的力变大，电机功耗变高。而本专利的结构是将拨指旋转轴下沉至变速箱内部，使得拨指旋转轴至变速箱换挡轴的距离大大缩短，拨指力臂比变大，相同电机的输出力，作用在变速箱换挡轴上的力值增加，换挡力覆盖范围加大，同时电机功耗也下降。
32、本专利换挡装置通过设置内齿轮、螺杆和齿条部件的三级减速增距结构，即电机输出为三级减速增距，电机组件的转轴与内齿轮啮合、螺杆与齿条部件啮合、齿条部件与换挡拨指啮合，此结构可以大大增加换挡力，增加响应时间，降低电机功耗，提高机构输出力，使得其换挡装置覆盖更多机型。本装置还可以通过转轴与内齿轮啮合，蜗杆与内齿轮刚性连接，蜗杆与换挡拨指上的涡轮啮合，达到减速增距的作用。
33、本专利的拨指旋转轴下沉至变速箱内部，即拨指旋转轴位于安装面之外，在不改变安装方式的前提下，此结构大大缩短了换挡拨指的长度，提高换挡装置的输出力，降低电机功耗和机构故障率；并且使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电控式换挡装置，其特征在于，包括电机控制组件(1)、电机组件(2)、连接件(3)、传动组件、壳体(6)和换挡拨指(7)；
2.根据权利要求1所述的电控式换挡装置，其特征在于，传动组件包括螺杆(4)和齿条部件(5)；
3.根据权利要求1所述的电控式换挡装置，其特征在于，传动组件包括蜗杆；
4.根据权利要求1-3任一项所述的电控式换挡装置，其特征在于，连接件(3)为内齿轮，电机组件(2)的转轴上设置有与内齿轮相啮合的环形齿轮，内齿轮被配置的能够与电机组件(2)的转轴同步转动；
5.根据权利要求4所述的电控式换挡装置，其特征在于，所述内齿轮的齿数大于所述环形齿轮的齿数。
6.根据权利要求1所述的电控式换挡装置，其特征在于，壳体(6)上设置有转动件安装座，换挡拨指(7)通过拨指旋转轴(73)转动安装于转动件安装座上，转动件安装座的第一部分位于所述安装面(63)远离容纳腔(61)的一侧，拨指旋转轴(73)安装在所述转动件安装座的第一部分。
7.根据权利要求6所述的电控式换挡装置，其特征在于，拨指旋转轴(73)上
8.根据权利要求1所述的电控式换挡装置，其特征在于，所述壳体(6)的安装面(63)至少在与传动组件上第一啮合结构相对应的位置开设有安装孔(62)；换挡拨指(7)上的第二啮合结构穿过安装孔(62)与第一啮合结构相啮合。
9.一种变速箱，其特征在于，包括变速箱壳体(8)和如权利要求1-8任一项所述的换挡装置，换挡装置固定安装于变速箱壳体(8)上；
10.根据权利要求9所述的变速箱，其特征在于，所述壳体(6)的安装面(63)至少在与传动组件上第一啮合结构相对应的位置开设有安装孔(62)，安装面(63)上设置有转动件安装座，转动件安装座的第一部分位于所述安装面(63)远离容纳腔(61)的一侧，拨指旋转轴(73)安装在所述转动件安装座的第一部分；
11.根据权利要求10所述的变速箱，其特征在于，转动件安装座与安装面(63)相连接，转动件安装座的高度高于安装面的高度。
12.根据权利要求9-11任一项所述的变速箱，其特征在于，变速箱壳体(8)上设置有变速箱安装面(81)，换挡装置的壳体(6)上设置有与变速箱安装面(81)密封贴合的安装面(63)，换挡装置的安装面(63)固定安装于变速箱壳体的变速箱安装面(81)上。
...【技术特征摘要】
1.一种电控式换挡装置，其特征在于，包括电机控制组件(1)、电机组件(2)、连接件(3)、传动组件、壳体(6)和换挡拨指(7)；
2.根据权利要求1所述的电控式换挡装置，其特征在于，传动组件包括螺杆(4)和齿条部件(5)；
3.根据权利要求1所述的电控式换挡装置，其特征在于，传动组件包括蜗杆；
4.根据权利要求1-3任一项所述的电控式换挡装置，其特征在于，连接件(3)为内齿轮，电机组件(2)的转轴上设置有与内齿轮相啮合的环形齿轮，内齿轮被配置的能够与电机组件(2)的转轴同步转动；
5.根据权利要求4所述的电控式换挡装置，其特征在于，所述内齿轮的齿数大于所述环形齿轮的齿数。
6.根据权利要求1所述的电控式换挡装置，其特征在于，壳体(6)上设置有转动件安装座，换挡拨指(7)通过拨指旋转轴(73)转动安装于转动件安装座上，转动件安装座的第一部分位于所述安装面(63)远离容纳腔(61)的一侧，拨指旋转轴(73)安装在所述转动件安装座的第一部分。
7.根据权利要求6所述的电控式换挡装置，其特征在于，拨指旋转轴(73)上设置有第一外螺纹，换挡拨指(7)上开设有套设于拨指旋转轴(73)上的旋转孔，旋转孔内壁设置有与第一外螺纹相匹配的内螺纹，拨指旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：余小军，李战训，
申请(专利权)人：浙江科博达工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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