【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机领域，更具体地说，它涉及一种内置编码器的外转子电机。
技术介绍
1、现有授权公告号为cn217904214u的中国专利，公开了一种伺服轮毂电机，其包括内轮毂组件、外转子组件和端盖组件，内轮毂组件包括内轮毂和磁编码器，内轮毂中心固定有定子铁芯，在内轮毂外侧固定有定子绕组，磁编码器固定在内轮毂开口端面上，端盖组件包括转动连接在定子铁芯上的端盖和磁环，磁环固定在端盖内侧且位于在内轮毂覆盖范围内，磁编码器与磁环水平对齐且磁编码器对准磁环中心线。
2、但是，上述专利中的轮毂电机还存在以下问题：磁编码器和定子绕组均设置于内轮毂上，两者相距较近，则磁编码器容易收到定子绕组产生的磁场干扰，影响磁编码器感应的准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种内置编码器的外转子电机，其能够增加编码器芯片与定子之间的距离，降低定子产生的磁场干扰，从而提高编码器感应的准确性。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种内置编码器的外转子电机，包括主轴、固定设置于主轴上的定子、滚动支承于主轴上的机壳以及编码器；所述编码器包括编码器芯片、用于承载编码器芯片的第一电路板以及磁性件；所述第一电路板设置于主轴的内端面；所述磁性件设置于机壳的内端面，并且与编码器芯片相对。
4、进一步地，所述编码器还包括电路模块以及用于承载电路模块的一个或者多个第二电路板，所述第二电路板设置于定子上。
5、进一步地，所述机
6、进一步地，所述主轴的内端面设置有与第一电路板配合的定位槽，并且第一电路板与主轴之间设置有止转结构。
7、进一步地，所述止转结构包括设置于第一电路板上的止转片，以及设置于主轴内端面的止转槽；所述止转槽与定位槽连通，所述止转片嵌设于止转槽内。
8、进一步地，所述止转片沿径向伸出于止转槽，使得止转片凸出于主轴的侧壁。
9、进一步地，所述定子上设置有第三电路板，所述主轴内设置有出线通道，所述第三电路板连接有穿出于出线通道的引出线束；
10、所述主轴的内端面向内延伸形成与出线通道连通的走线通道；所述第一电路板连接有伸入至走线通道内的编码器线束；
11、所述编码器线束经所述出线通道引出；或者，所述编码器线束与第三电路板连接。
12、进一步地，所述外转子电机还包括转子；所述定子和编码器分别设置于转子的两侧。
13、进一步地，所述主轴的外侧端设置有伸出于机壳的安装台，所述安装台的外端面设置有多个第一螺纹安装孔。
14、进一步地，所述机壳的靠近编码器的外端面设置有多个第二螺纹安装孔。
15、综上所述，本技术具有以下有益效果：
16、1、将编码器芯片设置于主轴的内端面，编码器与定子分别位于转子的两侧，能够增加编码器芯片与定子之间的距离，降低定子产生的磁场干扰，从而提高编码器感应的准确性；
17、2、编码器包括多个电路板，能够减小单个电路板的尺寸，方便装配，而且方便对单个电路板进行检修，降低成本。
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1.一种内置编码器的外转子电机，其特征在于：包括主轴、固定设置于主轴上的定子、滚动支承于主轴上的机壳以及编码器；所述编码器包括编码器芯片、用于承载编码器芯片的第一电路板以及磁性件；所述第一电路板设置于主轴的内端面；所述磁性件设置于机壳的内端面，并且与编码器芯片相对。
2.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述编码器还包括电路模块以及用于承载电路模块的一个或者多个第二电路板，所述第二电路板设置于定子上。
3.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述机壳的内端面设置有与磁性件配合的固定槽。
4.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述主轴的内端面设置有与第一电路板配合的定位槽，并且第一电路板与主轴之间设置有止转结构。
5.根据权利要求4所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述止转结构包括设置于第一电路板上的止转片，以及设置于主轴内端面的止转槽；所述止转槽与定位槽连通，所述止转片嵌设于止转槽内。
6.根据权利要求5所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述
7.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述定子上设置有第三电路板，所述主轴内设置有出线通道，所述第三电路板连接有穿出于出线通道的引出线束；
8.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述外转子电机还包括转子；所述定子和编码器分别设置于转子的两侧。
9.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述主轴的外侧端设置有伸出于机壳的安装台，所述安装台的外端面设置有多个第一螺纹安装孔。
10.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述机壳的靠近编码器的外端面设置有多个第二螺纹安装孔。
...【技术特征摘要】
1.一种内置编码器的外转子电机，其特征在于：包括主轴、固定设置于主轴上的定子、滚动支承于主轴上的机壳以及编码器；所述编码器包括编码器芯片、用于承载编码器芯片的第一电路板以及磁性件；所述第一电路板设置于主轴的内端面；所述磁性件设置于机壳的内端面，并且与编码器芯片相对。
2.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述编码器还包括电路模块以及用于承载电路模块的一个或者多个第二电路板，所述第二电路板设置于定子上。
3.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述机壳的内端面设置有与磁性件配合的固定槽。
4.根据权利要求1所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述主轴的内端面设置有与第一电路板配合的定位槽，并且第一电路板与主轴之间设置有止转结构。
5.根据权利要求4所述的内置编码器的外转子电机，其特征在于：所述止转结构包括设置于第一电路板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，张文超，
申请(专利权)人：速通电气苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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