【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体涉及一种机械手。
技术介绍
1、在进行零件加工时，会产生很多的碎屑，这些碎屑堆积的面积很大，但是具备再回收利用的价值，碎屑需要及时的进行清理。然而，现有的机械手造价昂贵，且需要进行特殊改造；另外，利用机械手在夹取碎屑的过程中，由于碎屑中含有油脂，需要尽可能的将油脂排出，方便碎屑后续回收利用。因此，我们希望设计一款成本低廉、结构合理的一种用于抓取碎屑的机械手。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决上述
技术介绍
中提及的技术问题之一。
2、本申请的一种机械手，包括：
3、机架；
4、与所述机架可转动连接的一级驱动组件，所述一级驱动组件的执行端连接有二级驱动组件；
5、夹持组件，所述夹持组件连接于所述二级驱动组件的执行端，所述夹持组件包括过滤件及一组相向运动的夹臂，所述过滤件设于所述夹臂的内侧表面，所述过滤件上具有供液体流通的流通孔，通过在设置一级驱动组件和二级驱动组件，使得夹臂的位置和角度可任意调整，方便了机械手在抓取碎屑时的便捷度，提高了操作的精度；另外，在夹臂的内侧表面设置的过滤件可将碎屑中的油脂过滤掉，方便碎屑后续的回收利用工作，呈网状的过滤件同时也能提高抓取的稳定性，防止碎屑在转运过程中掉落，稳定性好。
6、在一具体实施例中，所述机架包括底板、位于所述底板上方的支撑板以及用于连接所述底板与支撑板的连接柱，结构稳定，有利于其他零部件的安装工作。
7、在一具体实施例中，所述一级驱动组件包括与所
8、在一具体实施例中，二级驱动组件包括安装于所述连接件的第二驱动件及设于所述第二驱动件执行端的传动件，所述传动件用于带动一组所述夹臂相向运动，相向运动的夹臂方便碎屑的抓取工作，稳定性好。
9、在一具体实施例中，所述过滤件与所述夹臂可拆卸连接，当需要夹持的对象不是碎屑时，可将过滤件从夹臂上拆卸下来，利用夹臂本身进行抓取作业，提了机械手的灵活性，可适应不同的工作场景。
10、在一具体实施例中，所述连接件包括外框及设于所述外框内的加强板，加强板的设计可以提高连接件整体的强度，提高机械手的稳定性。
11、在一具体实施例中，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述连接件的下方，所述连接件与所述缓冲组件相抵接时，所述缓冲组件为所述连接件提供反向作用力，缓冲组件的作用有两个，其一是用于连接件的限位，防止连接件需旋转板直接接触，损坏机械手；其二是用于缓冲连接件的作用力，防止动作幅度过大，可提高机械手运动的平顺性。
12、在一具体实施例中，所述连接件包括设于所述旋转板上表面的套筒及设于套筒内的弹性件，所述套筒与所述旋转板同步运动，结构简单，容易实现。
13、在一具体实施例中，所述弹性件为空气弹簧，容易购买，且成本较低。
14、有益效果：
15、①通过在设置一级驱动组件和二级驱动组件，使得夹臂的位置和角度可任意调整，方便了机械手在抓取碎屑时的便捷度，提高了操作的精度；另外，在夹臂的内侧表面设置的过滤件可将碎屑中的油脂过滤掉，方便碎屑后续的回收利用工作，呈网状的过滤件同时也能提高抓取的稳定性，防止碎屑在转运过程中掉落，稳定性好。
16、②旋转板通过一级驱动件的驱动作旋转动作，这样，旋转板就可带动夹臂在圆周方向做旋转运动，方便夹臂在夹取碎屑后的运转工作，方便碎屑的收集和包装，灵活性好。
17、③过滤件与夹臂可拆卸连接，当需要夹持的对象不是碎屑时，可将过滤件从夹臂上拆卸下来，利用夹臂本身进行抓取作业，提了机械手的灵活性，可适应不同的工作场景。
18、④缓冲组件的作用有两个，其一是用于连接件的限位，防止连接件需旋转板直接接触，损坏机械手；其二是用于缓冲连接件的作用力，防止动作幅度过大，可提高机械手运动的平顺性。
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1.一种机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述机架包括底板、位于所述底板上方的支撑板以及用于连接所述底板与支撑板的连接柱。
3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述一级驱动组件包括与所述支撑板可转动连接的旋转板、安装于所述旋转板的第一驱动件，所述第一驱动件的执行端连接有与所述二级驱动组件连接的连接件。
4.如权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：二级驱动组件包括安装于所述连接件的第二驱动件及设于所述第二驱动件执行端的传动件，所述传动件用于带动一组所述夹臂相向运动。
5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述过滤件与所述夹臂可拆卸连接。
6.如权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述连接件包括外框及设于所述外框内的加强板。
7.如权利要求6所述的一种机械手，其特征在于：还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述连接件的下方，所述连接件与所述缓冲组件相抵接时，所述缓冲组件为所述连接件提供反向作用力。
8.如权利要求7所述的一种机械手，其特征在于
9.如权利要求8所述的一种机械手，其特征在于：所述弹性件为空气弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述机架包括底板、位于所述底板上方的支撑板以及用于连接所述底板与支撑板的连接柱。
3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述一级驱动组件包括与所述支撑板可转动连接的旋转板、安装于所述旋转板的第一驱动件，所述第一驱动件的执行端连接有与所述二级驱动组件连接的连接件。
4.如权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：二级驱动组件包括安装于所述连接件的第二驱动件及设于所述第二驱动件执行端的传动件，所述传动件用于带动一组所述夹臂相向运动。
5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐纯杰，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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