【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涂层涂料设备，具体涉及高精密连续自动化平面涂布设备，还涉及使用该设备进行涂布的方法。
技术介绍
1、随着新能源材料技术的迅猛发展，涂布技术应用领域正逐步由印刷、包装、塑料等传统行业转向以燃料电池、制氢、储能、锂电、太阳能光伏、环保水处理等新型行业，对涂布技术提出更高的精度、更新的技术、更快速的迭代要求。传统的“卷对卷”涂布设备进行新能源关键材料生产虽然效率高，但仅适用于柔性基材涂布，不能满足在玻璃、金属、塑料板等刚性基材上涂布，涂布设备基材选择范围窄，不能满足精度为纳米级涂层材料涂布成型。在新能源能行业降本、降低人工依赖，推动智能化和规模化生产的大背景下，客户需要倾向于高精度、连续化、自动化、高性价比的生产设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供高精密连续自动化平面涂布设备，解决了传统“卷对卷”涂布设备基材选择范围窄、自动化程度低的问题。
2、本专利技术的另一目的是提供涂布方法。
3、本专利技术所采用的技术方案是，高精密连续自动化平面涂布设备，包括干燥装置，干燥装置底部设有传动装置，干燥装置一端设有涂布机架，涂布机架上部滑动连接有一号自动上下料装置，涂布机架内设有放料平台，放料平台远离传动装置的一端于涂布机架内并排设有若干个涂布平台，远离放料平台的涂布平台外侧于涂布机架内设有涂布装置，干燥装置另一端设有片材成品周转机架，片材成品周转机架上滑动连接有二号自动上下料装置，片材成品周转机架内设有片材成品周转装置。
4、本专利技术的
5、涂布机架顶部设有洁净护罩装置；涂布机架于一号自动上下料装置滑动的轨道两侧分别设有一号自动抓取限位装置；片材成品周转机架于二号自动上下料装置滑动的轨道两侧分别设有二号自动抓取限位装置。
6、涂布装置包括涂布头、涂布头旋转机构、上料及自动废料回收系统与涂布装置移动机构。
7、涂布头旋转机构包括机架，机架通过轴承水平连接有旋转轴，旋转轴通过定位销连接有连接架，旋转轴还连接有驱动机构，连接架两端分别卡接有精密调整机构，连接架与涂布头连接。
8、精密调整机构包括两个调整螺栓与连接螺栓，连接螺栓与连接架连接，调整螺栓与涂布头抵接。
9、涂布头两端分别连接有连接固定板，连接固定板安装有高精密位移传感器。
10、驱动机构包括伺服传动装置与减速装置，伺服传动装置与减速装置轴连接。
11、旋转轴穿过机架与减速装置通过轴连接。
12、伺服传动装置采用伺服电机，减速装置采用减速器。
13、机架与旋转轴之间设有压盖。
14、旋转轴套设有锁紧装置，锁紧装置设有调整轮与调整杆，调整轮与调整杆螺纹连接。
15、一号自动上下料装置与二号自动上下料装置均包括主机架横梁，主机架横梁均固接于涂布机架与片材成品周转机架上，主机架横梁上滑动连接有主机架竖梁，主机架竖梁上滑动连接有副机架竖梁，副机架竖梁底部固接有中心机架，中心机架的底部固接有机架底板，机架底板上固接有横向伸缩单元，横向伸缩单元上连有两个纵向伸缩单元支架，两个纵向伸缩单元支架上分别连有相同的纵向伸缩单元，纵向伸缩单元的底部连有若干个扁平吸盘。
16、主机架横梁包括主机架横梁底板，垂直于主机架横梁底板的两侧分别固接有主机架横梁侧板，两个主机架横梁侧板远离主机架横梁底板一侧的内表面上开设有主机架横梁滑槽，两个主机架横梁滑槽内共同滑动连接有皮带传动滑动底座，皮带传动滑动底座远离主机架横梁底板的一面上通过螺栓固接有主机架竖梁支座，皮带传动滑动底座上固接有皮带；主机架横梁还包括第一电机，第一电机的输出端连接有第一减速器，第一电机的壳体与第一减速器的壳体相连，第一减速器的壳体固接在主机架横梁的一端，第一减速器的输出轴通过第一齿轮传动机构啮合有齿轮轴，齿轮轴上穿设有第一皮带轮，齿轮轴的两端分别与两个主机架横梁侧板转动连接，主机架横梁侧板远离第一电机的一端转动连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上套设有皮带。
17、主机架竖梁包括主机架竖梁底板，主机架竖梁底板的两侧分别垂直固接有主机架竖梁侧板，两个主机架竖梁侧板共同固接有主机架竖梁滑槽板，主机架竖梁底板与主机架竖梁支座固接，两个主机架竖梁侧板上分别开设有主机架竖梁侧板滑槽，两个主机架竖梁侧板滑槽内共同滑动连接有第一螺母滑块，第一螺母滑块内穿设有第一丝杠，第一丝杠的两端分别通过第一丝杠支座与主机架竖梁底板连接，第一丝杠靠近主机架横梁的一端通过第二齿轮传动机构连接有第二电机。
18、中心机架呈n形，中心机架的两端固接有机架底板，中心机架的顶端固接有副机架竖梁，副机架竖梁的另一端与第一螺母滑块固接。
19、横向伸缩单元包括横向伸缩滑架，横向伸缩滑架与机架底板固接，横向伸缩滑架的长度方向与主机架横梁的长度方向平行；横向伸缩滑架的截面呈u形，横向伸缩滑架滑动连接有两个第二螺母滑块，两个第二螺母滑块内共同穿设有第二丝杠，第二丝杠的两端分别转动连接有丝杠座，两个第二丝杠座分别固接在横向伸缩滑架的两端，第二丝杠上一半长度的螺纹为左旋，第二丝杠上另一半长度的螺纹为右旋；还包括第三电机，第三电机通过减速器与第二丝杠的一端相连；第二螺母滑块的顶部固接有对应的纵向伸缩单元支架，每个纵向伸缩单元支架滑动连接有两个横向导杆，横向导杆固接在机架底板的长边上。
20、每个纵向伸缩单元包括纵向伸缩滑架，纵向伸缩滑架与纵向伸缩单元支架相连；纵向伸缩滑架的一端固接有第四电机，第四电机通过减速器连有第三丝杠，第三丝杠上一半长度的螺纹为左旋，第三丝杠上另一半长度的螺纹为右旋，第三丝杠穿设有两个第三螺母滑块，两个第三螺母滑块分别连接有连接板，连接板连接有若干个扁平吸盘，若干扁平吸盘均匀分布。
21、干燥装置包括若干并排设置的干燥箱，传动装置设于若干干燥箱底部，靠近片材成品周转机架的干燥箱顶部设有报警装置。
22、涂布平台包括一号支撑平台与二号支撑平台，一号支撑平台上设有一号涂布平台，一号支撑平台远离涂布装置的一侧设有一号涂布平台限位装置，二号支撑平台上设有二号涂布平台，二号支撑平台远离涂布装置的一侧设有二号涂布平台限位装置。
23、本专利技术所采用的另一技术方案是，涂布方法，包括以下步骤：
24、s1.将涂布基材放置在放料平台上；
25、s2.使用一号自动上下料装置将基材抓取放置在一号涂布平台与二号涂布平台上；
26、s3.在一号涂布平台上进行涂布；
27、s4.在二号涂布平台上进行涂布；
28、s5.二号涂布完成后，通过一号自动上下料装置抓取放置在传动装置上，干燥完成的片材成品通过二号自动上下料装置抓取放置于片材周转装置内，同时涂布头在一号涂布平台上进行涂布；
29、s6.重复步骤s1～s5，持续进行涂布。
30、本专利技术另一技术方案的特点还在于：
31、s3的具体过程为：涂布头通过涂布装置移动机构移动至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，包括干燥装置(16)，所述干燥装置(16)底部设有传动装置(15)，所述干燥装置(16)一端设有涂布机架(1)，所述涂布机架(1)上部滑动连接有一号自动上下料装置(6)，所述涂布机架(1)内设有放料平台(14)，所述放料平台(14)远离所述传动装置(15)的一端于所述涂布机架(1)内并排设有若干个涂布平台，远离所述放料平台(14)的涂布平台外侧于所述涂布机架(1)内设有涂布装置，所述干燥装置(16)另一端设有片材成品周转机架(21)，所述片材成品周转机架(21)上滑动连接有二号自动上下料装置(22)，所述片材成品周转机架(21)内设有片材成品周转装置(20)。
2.根据权利要求1所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述涂布机架(1)顶部设有洁净护罩装置(13)；所述涂布机架(1)于所述一号自动上下料装置(6)滑动的轨道两侧分别设有一号自动抓取限位装置(18)；所述片材成品周转机架(21)于所述二号自动上下料装置(22)滑动的轨道两侧分别设有二号自动抓取限位装置(24)。
3.根据权利要求2所述的高精
4.根据权利要求3所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述涂布头旋转机构(3)包括机架(312)，所述机架(312)通过轴承(308)水平连接有旋转轴(304)，所述旋转轴(304)通过定位销连接有连接架(303)，所述旋转轴(304)还连接有驱动机构，所述连接架(303)两端分别卡接有精密调整机构(302)，所述连接架(303)与所述涂布头(2)连接。
5.根据权利要求4所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述一号自动上下料装置(6)与二号自动上下料装置(22)均包括主机架横梁(601)，所述主机架横梁(601)均固接于所述涂布机架(1)与片材成品周转机架(21)上，所述主机架横梁(601)上滑动连接有主机架竖梁(602)，所述主机架竖梁(602)上滑动连接有副机架竖梁(603)，所述副机架竖梁(603)底部固接有中心机架(604)，所述中心机架(604)的底部固接有机架底板(605)，所述机架底板(605)上固接有横向伸缩单元，所述横向伸缩单元上连有两个纵向伸缩单元支架(606)，两个所述纵向伸缩单元支架(606)上分别连有相同的纵向伸缩单元，所述纵向伸缩单元的底部连有若干个扁平吸盘(607)。
6.根据权利要求5所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述干燥装置(16)包括若干并排设置的干燥箱(23)，所述传动装置(15)设于若干所述干燥箱(23)底部，靠近所述片材成品周转机架(21)的干燥箱(23)顶部设有报警装置(17)。
7.根据权利要求6所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述涂布平台包括一号支撑平台(9)与二号支撑平台(12)，所述一号支撑平台(9)上设有一号涂布平台(7)，所述一号支撑平台(9)远离所述涂布装置的一侧设有一号涂布平台限位装置(8)，所述二号支撑平台(12)上设有二号涂布平台(10)，所述二号支撑平台(12)远离所述涂布装置的一侧设有二号涂布平台限位装置(11)。
8.涂布方法，其特征在于，使用如权利要求7所述的高精密连续自动化平面涂布设备，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的涂布方法，其特征在于，所述S3的具体过程为：涂布头通过涂布装置移动机构移动至一号涂布平台处，通过涂布头旋转机构旋转至合适角度进行涂布。
10.根据权利要求8所述的涂布方法，其特征在于，所述S4的具体过程为：涂布完成后，通过一号自动上下料装置抓取放置在传动装置上，通过干燥装置进行烘干；同时，通过一号自动上下料装置抓取放料平台上的涂布基材补充到一号涂布平台上，涂布头通过涂布装置移动机构移动至二号涂布平台处，通过涂布头旋转机构旋转至合适角度进行涂布。
...【技术特征摘要】
1.高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，包括干燥装置(16)，所述干燥装置(16)底部设有传动装置(15)，所述干燥装置(16)一端设有涂布机架(1)，所述涂布机架(1)上部滑动连接有一号自动上下料装置(6)，所述涂布机架(1)内设有放料平台(14)，所述放料平台(14)远离所述传动装置(15)的一端于所述涂布机架(1)内并排设有若干个涂布平台，远离所述放料平台(14)的涂布平台外侧于所述涂布机架(1)内设有涂布装置，所述干燥装置(16)另一端设有片材成品周转机架(21)，所述片材成品周转机架(21)上滑动连接有二号自动上下料装置(22)，所述片材成品周转机架(21)内设有片材成品周转装置(20)。
2.根据权利要求1所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述涂布机架(1)顶部设有洁净护罩装置(13)；所述涂布机架(1)于所述一号自动上下料装置(6)滑动的轨道两侧分别设有一号自动抓取限位装置(18)；所述片材成品周转机架(21)于所述二号自动上下料装置(22)滑动的轨道两侧分别设有二号自动抓取限位装置(24)。
3.根据权利要求2所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述涂布装置包括涂布头(2)、涂布头旋转机构(3)、上料及自动废料回收系统(4)与涂布装置移动机构(5)。
4.根据权利要求3所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述涂布头旋转机构(3)包括机架(312)，所述机架(312)通过轴承(308)水平连接有旋转轴(304)，所述旋转轴(304)通过定位销连接有连接架(303)，所述旋转轴(304)还连接有驱动机构，所述连接架(303)两端分别卡接有精密调整机构(302)，所述连接架(303)与所述涂布头(2)连接。
5.根据权利要求4所述的高精密连续自动化平面涂布设备，其特征在于，所述一号自动上下料装置(6)与二号自动上下料装置(22)均包括主机架横梁(601)，所述主机架横梁(601)均固接于所述涂布机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，葛朝明，李举平，高云升，杨智江，魏鼎，林晨，李瑜，郑拓文，
申请(专利权)人：西安航天华阳机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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