【技术实现步骤摘要】
本申请涉及资源分配，尤其涉及一种车辆的域控算力资源分配方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，智能驾驶和智能座舱的技术越来越成熟，对芯片算力的要求也越来越高。智能驾驶，包括自动驾驶和辅助驾驶，都需要处理海量数据，从而进行高速计算和实时决策，例如，车辆在自动驾驶时，需要实时处理来自各种传感器(例如，雷达、摄像头和激光雷达等)的数据，通过算法进行场景理解、路径规划等操作，就需要强大的芯片算力；而智能座舱则涵盖了信息娱乐系统、车内环境控制、驾驶员监控等众多领域；以信息娱乐系统为例，随着5g、ai、ar/vr等技术的应用，系统需要实时处理大量信息并提供流畅的用户体验，也对芯片算力提出了更高的要求。
2、目前，如果在智能驾驶域和智能座舱域均使用高性能芯片，则会大大增加成本，如果在智能驾驶域或智能座舱域中使用算力较低的芯片，则数据处理的效率较低，从而影响用户的使用体验，因此，现有技术中在芯片算力有限的情况下无法合理分配算力，过于依赖高性能芯片。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的域控算力资源分配方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中智能驾驶域和智能座舱域在芯片算力有限的情况下无法合理分配算力，导致数据处理的效率较低，从而影响用户使用体验的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的域控算力资源分配方法，包括以下步骤：当车辆的驾驶域控制器接收到功能执行指
3、根据上述技术手段，本申请实施例可以在驾驶域控制器需要进行运算处理时，调用所述驾驶域控制器的算力资源信息，以判断所述驾驶域控制器的第一算力资源是否符合要求，在不符合要求的情况下，通过调用座舱域控制器的第二算力资源使用驾驶域算法进行处理，并将处理得到的第一运算结果传输至所述驾驶域控制器，之后通过将第一运算结果和对雷达信息进行处理得到的第二运算结果进行结合分析，得到目标分析结果，以根据目标分析结果执行对应的功能执行指令，在不依赖高性能芯片，且使用现有算力的基础上，充分利用座舱域和驾驶域的芯片算力，实现驾舱融合和传统的电子控制器的独立运算交互之间的过渡，为用户带来更好的使用体验，并且具备普适性，实现了各个控制器之间的深度融合，从而提高了数据的处理效率。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述当车辆的驾驶域控制器接收到功能执行指令时，获取所述驾驶域控制器的算力资源信息，具体包括：当车辆的驾驶域控制器接收到功能执行指令时，根据所述功能执行指令获取驾驶域控制器的算力资源信息，并设定资源阈值，将所述算力资源信息的大小和所述资源阈值进行比较；若所述算力资源信息大于所述资源阈值，则判定所述驾驶域控制器的第一算力资源符合要求；若所述算力资源信息小于等于所述资源阈值，则判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求。
5、根据上述技术手段，本申请实施例可以在驾驶域控制器需要进行运算处理时，调用所述驾驶域控制器的算力资源信息，将此算力资源信息与预设的资源阈值进行大小比较，如果所述算力资源信息大于所述资源阈值，则判定所述驾驶域控制器的第一算力资源符合要求，后续就可以直接通过驾驶域控制器对相应的数据进行处理；如果所述算力资源信息小于等于所述资源阈值，则判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求，说明需要调用座舱域的算力资源对相应的数据进行处理，防止数据处理过慢，影响用户体验。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述若根据所述算力资源信息判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求时，则将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，之后还包括：获取所述摄像头数据的传输时间，对所述传输时间进行标记处理，得到目标时间戳，将所述目标时间戳传输至所述驾驶域控制器，并通过所述驾驶域控制器对所述目标时间戳进行校对，得到时间校对结果。
7、根据上述技术手段，本申请实施例可以在根据所述算力资源信息判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求之后，将驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，对摄像头数据的传输时间进行标记处理，得到目标时间戳；之后通过驾驶域控制器对目标时间戳进行校对，得到时间校对结果，以保证摄像头数据流的传输结果与对应智驾算法的时间保持在同一时间轴上，从而对有效的数据进行处理，以提高数据处理的准确率。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述若根据所述算力资源信息判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求时，则将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，并通过所述座舱域控制器调用第二算力资源对所述摄像头数据进行运算处理，得到第一运算结果，将所述第一运算结果传输至所述驾驶域控制器，具体包括：若所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求，则将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，并根据所述时间校对结果判断所述驾驶域控制器的处理时间和所述目标时间戳是否同步；若所述处理时间和所述目标时间戳同步，则调用所述座舱域控制器的第二算力资源，根据所述第二算力资源对所述摄像头数据进行格式转换和帧率设置，得到目标摄像头数据，并对所述目标摄像头数据进行图像处理，得到目标图像数据；根据所述目标图像数据对所述车辆的距离信息进行判断，得到第一距离信息，根据所述第一距离信息对所述车辆的预动作进行运算分析，得到第一运算结果，并将所述第一运算结果传输至所述驾驶域控制器。
9、根据上述技术手段，本申请实施例在驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求时，将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至座舱域控制器，以便于后续调用座舱域控制器的芯片算力对摄像头数据进行处理；之后根据所述时间校对结果判断所述驾驶域控制器的处理时间和所述目标时间戳是否同步，以便于判断处理的数据是否有效，从而提高数据的准确性；如果所述处理时间和所述目标时间戳同步，则调用所述座舱域控制器的第二算力资源对所述摄像头数据进行运算处理，并将对应的第一运算结果传输至所述驾驶域控制器，使得充分利用座舱域和驾驶域的芯片算力，实现在不依赖于高性能芯片的情况下提高数据的运算效率，以便于为用户带来更好的使用体验。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述时间校对结果判断所述驾驶域控制器的处理时间和所述目标时间戳是否同步，之后还包括：若所述处理时间和所述目标时间戳未同步，则根据所述时间校对结果生成对应的时间错误信号，并将所述时间错误本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述车辆的域控算力资源分配方法包括：
2.根据权利要求1所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述当车辆的驾驶域控制器接收到功能执行指令时，获取所述驾驶域控制器的算力资源信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述若根据所述算力资源信息判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求时，则将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，之后还包括：
4.根据权利要求3所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述若根据所述算力资源信息判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求时，则将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，并通过所述座舱域控制器调用第二算力资源对所述摄像头数据进行运算处理，得到第一运算结果，将所述第一运算结果传输至所述驾驶域控制器，具体包括：
5.根据权利要求4所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述根据所述时间校对结果判断所述驾驶域控制器的处理时间和所述目标时间戳是否同步，之后还包括：
6.根据权利要求1所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述通过所述驾驶域控制器对雷达信息进行运算处理得到第二运算结果，具体包括：
7.根据权利要求6所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述对所述第一运算结果和所述第二运算结果进行分析，得到目标分析结果，并根据所述目标分析结果执行所述功能执行指令，具体包括：
8.一种车辆的域控算力资源分配系统，其特征在于，所述车辆的域控算力资源分配系统包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的域控算力资源分配程序，所述车辆的域控算力资源分配程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的域控算力资源分配方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有车辆的域控算力资源分配程序，所述车辆的域控算力资源分配程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的域控算力资源分配方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述车辆的域控算力资源分配方法包括：
2.根据权利要求1所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述当车辆的驾驶域控制器接收到功能执行指令时，获取所述驾驶域控制器的算力资源信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述若根据所述算力资源信息判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求时，则将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，之后还包括：
4.根据权利要求3所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述若根据所述算力资源信息判定所述驾驶域控制器的第一算力资源不符合要求时，则将所述驾驶域控制器的摄像头数据传输至所述车辆的座舱域控制器，并通过所述座舱域控制器调用第二算力资源对所述摄像头数据进行运算处理，得到第一运算结果，将所述第一运算结果传输至所述驾驶域控制器，具体包括：
5.根据权利要求4所述车辆的域控算力资源分配方法，其特征在于，所述根据所述时间校对结果判断所述驾驶域控制器的处理时间和...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛建瑞，汪洪波，苟现敏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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