【技术实现步骤摘要】
本技术属于撕膜，具体涉及一种撕膜夹爪。
技术介绍
1、在产品组装的过程中，为避免零部件划伤、落尘及损坏，部分零部件如显示屏、电路板等在进入组装线前贴有保护膜，在进入组装线后，需要对保护膜进行去除，大部分自动化组装线都采用撕膜夹爪对保护膜进行去除作业，如中国专利cn220412042u、cn113859691b就公开了这类撕膜夹爪，但这类撕膜夹爪的驱动气缸需靠近夹爪设置，导致撕膜夹爪的夹持部较为臃肿，在操作空间较为狭小时，并不适用，同时，但这类撕膜夹爪驱动气缸的动作方向大多与夹爪的开合方向一致，导致其安装位置的选择余地较小，经常出现安装时不容易锁紧及安装后不容易调试的现象，安装调试操作不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术中的一个或多个缺点，提供一种适用范围广、安装调试操作方便的撕膜夹爪。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是，撕膜夹爪，包括：
3、支撑板；
4、夹爪，所述夹爪的开合方向为上下方向，所述夹爪包括固定连接在所述支撑板上的定爪和可上下移动的动爪；
5、驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述支撑板的后侧面，所述驱动气缸的动作方向为左右方向；
6、所述支撑板的前侧面设有沿左右方向延伸的第一滑槽和与所述第一滑槽垂直贯通的第二滑槽，所述第一滑槽内嵌设有可滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述驱动气缸相连接，所述第一滑块的前侧面开设有倾斜延伸的导向槽，所述第二滑槽内嵌设有可滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述动
7、优选地，所述导向槽沿前后方向贯穿所述第一滑块。
8、优选地，所述导向槽的延伸方向与水平面之间的夹角为20-40°。
9、优选地，所述导向槽的两端部具有向左或向右延伸的水平延伸段，在所述导向柱滑入所述水平延伸段时，能够使所述夹爪保持在张开状态或闭合状态。
10、优选地，所述导向柱包括柱状本体和可转动地套设在所述柱状本体上的轴承，在所述驱动气缸带动所述第一滑块动作时，所述轴承的外圆周面与所述导向槽的上槽壁或下槽壁相接触。
11、进一步优选地，所述柱状本体沿前后方向贯穿所述第二滑块，所述第二滑块的前侧面还设有便于穿设所述导向柱的安装槽，所述安装槽向上贯穿所述第二滑块的上表面。
12、进一步优选地，所述导向柱还包括设于所述安装槽内的锁紧套，所述锁紧套与所述柱状本体的前端部螺纹连接。
13、优选地，所述第二滑槽内嵌设有向前凸出的垫块，所述垫块的前侧面开设有第三滑槽，所述第二滑块可滑动地设置在所述第三滑槽内，所述第二滑块的后表面与所述第三滑槽的底壁滑动贴合，所述定爪的上端部固定在所述第三滑槽内，所述定爪的后表面与所述第三滑槽的底壁相贴合。
14、进一步优选地，所述定爪的下端部设有向前延伸的勾板，所述动爪可上下移动地设置在所述勾板的上方，所述勾板的上表面及所述动爪的底面为锯齿面。
15、优选地，所述夹爪有多组并沿左右方向间隔设置，所述第二滑槽、所述第二滑块均有多个并与所述夹爪一一对应设置。
16、由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
17、本技术提供的撕膜夹爪，包括支撑板、夹爪、驱动气缸，夹爪的开合方向为上下方向，夹爪包括固定连接在支撑板上的定爪和可上下移动的动爪，驱动气缸设置在支撑板的后侧面，驱动气缸的动作方向为左右方向，通过在支撑板的前侧面设置沿左右方向延伸的第一滑槽和与第一滑槽垂直贯通的第二滑槽，在第一滑槽内嵌设可滑动的第一滑块，使第一滑块与驱动气缸相连接，在第一滑块的前侧面开设倾斜延伸的导向槽，在第二滑槽内嵌设可滑动的第二滑块，使第二滑块与动爪的上端部相连接并位于第一滑块的前方，在第二滑块的后侧面设置向后凸出的导向柱，使导向柱可滑动地嵌设在导向槽内，在驱动气缸带动第一滑块动作时，能够通过导向柱在导向槽内的滑动，将所述驱动气缸提供的动力改变方向后传递给第二滑块，使第二滑块带动动爪上下移动，实现夹爪的开合，可在远离夹爪的合适位置安装驱动气缸，能够使撕膜夹爪的夹持部更加紧凑，适用范围广，且安装调试操作方便。
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1.一种撕膜夹爪，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向槽沿前后方向贯穿所述第一滑块。
3.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向槽的延伸方向与水平面之间的夹角为20-40°。
4.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向槽的两端部具有向左或向右延伸的水平延伸段，在所述导向柱滑入所述水平延伸段时，能够使所述夹爪保持在张开状态或闭合状态。
5.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向柱包括柱状本体和可转动地套设在所述柱状本体上的轴承，在所述驱动气缸带动所述第一滑块动作时，所述轴承的外圆周面与所述导向槽的上槽壁或下槽壁相接触。
6.根据权利要求5所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述柱状本体沿前后方向贯穿所述第二滑块，所述第二滑块的前侧面还设有便于穿设所述导向柱的安装槽，所述安装槽向上贯穿所述第二滑块的上表面。
7.根据权利要求6所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向柱还包括设于所述安装槽内的锁紧套，所述锁紧套与所述柱状本体的前端部螺纹连接。
8.根据权
9.根据权利要求8所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述定爪的下端部设有向前延伸的勾板，所述动爪可上下移动地设置在所述勾板的上方，所述勾板的上表面及所述动爪的底面为锯齿面。
10.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述夹爪有多组并沿左右方向间隔设置，所述第二滑槽、所述第二滑块均有多个并与所述夹爪一一对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜夹爪，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向槽沿前后方向贯穿所述第一滑块。
3.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向槽的延伸方向与水平面之间的夹角为20-40°。
4.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向槽的两端部具有向左或向右延伸的水平延伸段，在所述导向柱滑入所述水平延伸段时，能够使所述夹爪保持在张开状态或闭合状态。
5.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述导向柱包括柱状本体和可转动地套设在所述柱状本体上的轴承，在所述驱动气缸带动所述第一滑块动作时，所述轴承的外圆周面与所述导向槽的上槽壁或下槽壁相接触。
6.根据权利要求5所述的撕膜夹爪，其特征在于：所述柱状本体沿前后方向贯穿所述第二滑块，所述第二滑块的前侧面还设有便于穿设所述导向柱的安装槽，所述安装槽向上贯穿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭顺智，王毅，李康煜，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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