【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于人工智能及助行器，特别是一种应用人工智能模型的助行器及其辅助系统。
技术介绍
1、现有的助行器只有提供支撑的功能。当使用者移动的时候，需要自行出力以变更助行器的位置。即使某些具有移动能力的助行器，仍只能在特定地形，如斜坡上，提供增加马力的功能。这种助行器的辅助效果过于制式化，没有办法依据地形起伏给予相对应的辅助动力。整体而言，对于行动不便的使用者，现有的助行器无法提供适合的服务。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种助行器及其辅助系统，可因应各种状况辅助使用者的移动。
2、依据本专利技术一实施例提出的助行器，包括本体、距离感测器、惯性测量单元、存储装置、处理装置以及动力输出装置。距离感测器侦测本体与感测目标的距离。惯性测量单元侦测本体的三轴角度。存储装置存储人工智能模型。处理装置电性连接距离感测器、惯性测量单元及存储装置。处理装置执行人工智能模型以依据输入参数组计算建议速度值，其中输入参数组包括距离及三轴角度。动力输出装置电性连接处理装置。动力输出装置依据建议速度值移动本体。本体供设置距离感测器、惯性测量单元、存储装置、处理装置及动力输出装置。
3、依据本专利技术一实施例提出的助行器的运作方法，包括：通过距离感测器侦测助行器与感测目标的距离；通过惯性测量单元侦测助行器的三轴角度；通过处理装置从存储装置载入人工智能模型并执行，依据人工智能模型及输入参数组计算建议速度值，其中输入参数组包括距离及三轴角度；通过动力输出装置依据建议速度值移动
4、依据本专利技术一实施例提出的助行器辅助系统，包括助行器以及可携式装置。助行器包括本体、距离感测器、惯性测量单元、存储装置、第一处理装置、动力输出装置以及第一通信电路。本体供设置距离感测器、惯性测量单元、存储装置、第一处理装置、动力输出装置及第一通信电路。距离感测器侦测本体与感测目标的距离。惯性测量单元侦测本体的三轴角度。存储装置存储人工智能模型。第一处理装置电性连接距离感测器、惯性测量单元及存储装置及第一通信电路。第一处理装置执行人工智能模型以依据输入参数组计算建议速度值，其中输入参数组包括距离及三轴角度。动力输出装置电性连接第一处理装置。动力输出装置依据建议速度值移动本体。第一通信电路设置于本体，并接收修正速度值或关联于感测目标的行动能力设定值，并发送助行器状态，且输入参数组还包括行动能力设定值。可携式装置包括输入电路、第二通信电路及第二处理装置。输入电路接收关联于修正速度值或关联于感测目标的行动能力设定值的输入信号。第二通信电路通信连接第一通信电路，第二处理装置电性连接输入电路以接收输入信号，电性连接第二通信电路并依据输入信号发送修正速度值或行动能力设定值。
5、综上所述，本专利技术提出一种助行器、助行器辅助系统及助行器的运作方法。通过感测组件和软体的配合，实现让助行器因应各种地形与环境状态，提供使用者最为适合的辅助行动的动力。本专利技术应用人工智能模型学习位移策略，通过将使用者的行动能力、使用助行器的时间长度、当下的坡度、温度以及使用者与助行器之间的距离等输入参数组输入事先训练好的人工智能模型，让人工智能模型推测出助行器当前合适的行驶速度。
6、以上之关于本揭露内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本专利技术的精神与原理，并且提供本专利技术的权利要求书更进一步的解释。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种助行器的运作方法，包括：
2.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述距离感测器为第一距离感测器，所述距离为第一距离，且所述助行器还包括第二距离感测器及第三距离感测器，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述助行器还包括温度感测器及计时器，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述助行器还包括输入装置，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的助行器的运作方法，其中所述助行器还包括通信电路，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的助行器的运作方法，还包括：
7.如权利要求6所述的助行器的运作方法，还包括：
8.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述三轴角度代表所述助行器所处地形的坡度。
9.如权利要求1所述的助行器的运作方法，于通过处理装置从所述存储装置载入所述人工智能模型并执行之前还包括：
10.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述三轴角度包括通过所述惯性测量单元量测到的多笔角度数据的平均值。>
11.一种助行器，包括：
12.如权利要求11所述的助行器，其中所述距离感测器为第一距离感测器，所述距离为第一距离，且所述助行器还包括：
13.如权利要求11所述的助行器，还包括：
14.如权利要求11所述的助行器，还包括：
15.如权利要求11所述的助行器，还包括：
16.一种助行器辅助系统，包括：
17.如权利要求16所述的助行器辅助系统，其中所述距离感测器为第一距离感测器，所述距离为第一距离，且所述助行器还包括：
18.如权利要求16所述的助行器辅助系统，其中所述助行器还包括：
19.如权利要求16所述的助行器辅助系统，其中所述助行器还包括：
20.如权利要求16所述的助行器辅助系统，其中
...【技术特征摘要】
1.一种助行器的运作方法，包括：
2.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述距离感测器为第一距离感测器，所述距离为第一距离，且所述助行器还包括第二距离感测器及第三距离感测器，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述助行器还包括温度感测器及计时器，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述助行器还包括输入装置，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的助行器的运作方法，其中所述助行器还包括通信电路，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的助行器的运作方法，还包括：
7.如权利要求6所述的助行器的运作方法，还包括：
8.如权利要求1所述的助行器的运作方法，其中所述三轴角度代表所述助行器所处地形的坡度。
9.如权利要求1所述的助行器的运作方法，于通过处理装置从所述存储装置载入所述人工智能模型并执行之前还...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁振仪，郭芯文，刘政熏，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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