【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于执行与主移动体的驾驶相关的处理的技术。
技术介绍
1、专利文献1所公开的技术预测相对于作为主移动体的车辆成为其他道路用户的对象的运动轨迹，并将预测出的运动轨迹利用于该车辆的驾驶计划和驾驶监视。
2、专利文献1：美国专利申请公开第2021/0009121号说明书
3、但是，在专利文献1所公开的技术中，由于无论是对于驾驶计划还是对于驾驶监视，都通过重视安全的共用模型来预测对象的运动轨迹，所以有损害车辆本来的目标性能的担忧。因此，相反地在执行重视目标性能的预测的情况下，有导致不合理的风险的担忧。
技术实现思路
1、本公开的课题在于提供实现性能与安全的平衡的处理方法。本公开的另一课题在于提供实现性能与安全的平衡的驾驶系统。本公开的另一课题在于提供实现性能与安全的平衡的处理装置。本公开的又一课题在于提供实现性能与安全的平衡的处理程序。
2、以下，对用于解决课题的本公开的技术手段进行说明。
3、本公开的第一方式是为了执行与主移动体的驾驶相关的处理，而由处理器执行的处理方法，包含：
4、性能实现预测，作为用于在主移动体中实现目标性能的预测，预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动；
5、驾驶计划，根据性能实现预测来计划主移动体的驾驶；
6、安全担保预测，作为用于担保在主移动体中能够合理地预见的安全的预测，与性能实现预测独立地预测外部环境中的其他道路用户的将来行动；以及
7、驾驶监
8、本公开的第二方式是一种驾驶系统，该驾驶系统具有处理器，执行与主移动体的驾驶相关的处理，
9、处理器构成为执行：
10、性能实现预测，作为用于在主移动体中实现目标性能的预测，预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动；
11、驾驶计划，根据性能实现预测来计划主移动体的驾驶；
12、安全担保预测，作为用于担保在主移动体中能够合理地预见的安全的预测，与性能实现预测独立地预测外部环境中的其他道路用户的将来行动；以及
13、驾驶监视，根据安全担保预测来监视主移动体的驾驶。
14、本公开的第三方式是一种处理装置，该处理装置具有处理器，构成为能够搭载于主移动体，执行与主移动体的驾驶相关的处理，
15、处理器构成为执行：
16、性能实现预测，作为用于在主移动体中实现目标性能的预测，预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动；
17、驾驶计划，根据性能实现预测来计划主移动体的驾驶；
18、安全担保预测，作为用于担保在主移动体中能够合理地预见的安全的预测，与性能实现预测独立地预测外部环境中的其他道路用户的将来行动；以及
19、驾驶监视，根据安全担保预测来监视主移动体的驾驶。
20、本公开的第四方式是一种处理程序，该处理程序为了执行与主移动体的驾驶相关的处理而存储于存储介质，包含由处理器执行的命令，该处理程序包含执行如下处理的命令：
21、性能实现预测，作为用于在主移动体中实现目标性能的预测，预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动；
22、驾驶计划，根据性能实现预测来计划主移动体的驾驶；
23、安全担保预测，作为用于担保在主移动体中能够合理地预见的安全的预测，与性能实现预测独立地预测外部环境中的其他道路用户的将来行动；以及
24、驾驶监视，根据安全担保预测来监视主移动体的驾驶。
25、在这些第一方式～第四方式的主移动体中，根据作为用于实现目标性能的预测而预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动的性能实现预测，来执行驾驶计划。因此，在第一方式～第四方式的主移动体中，根据作为用于担保能够合理地预见的安全的预测而与性能实现预测独立地预测其他道路用户的将来行动的安全担保预测，来执行驾驶监视。据此，通过根据安全担保预测来监视根据性能实现预测计划的主移动体的驾驶，能够对该驾驶实现性能与安全的平衡。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种处理方法，是为了执行与主移动体(2)的驾驶相关的处理，而由处理器(12)执行的处理方法，包含：
2.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
3.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
4.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
5.根据权利要求4所述的处理方法，其中，
6.根据权利要求5所述的处理方法，其中，
7.根据权利要求1所述的处理方法，其中，还包含：
8.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
9.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
10.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
11.根据权利要求10所述的处理方法，其中，
12.根据权利要求11所述的处理方法，其中，
13.根据权利要求1所述的处理方法，其中，还包含：
14.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
15.一种驾驶系统，是具有处理器(12)，执行与主移动体(2)的驾驶相关的处理的驾驶系统，
16.一种处理装置，是具有处理器(12)，
17.一种处理程序，是为了执行与主移动体(2)的驾驶相关的处理而存储于存储介质(10)，包含由处理器(12)执行的命令的处理程序，上述处理程序包含执行如下处理的上述命令：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种处理方法，是为了执行与主移动体(2)的驾驶相关的处理，而由处理器(12)执行的处理方法，包含：
2.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
3.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
4.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
5.根据权利要求4所述的处理方法，其中，
6.根据权利要求5所述的处理方法，其中，
7.根据权利要求1所述的处理方法，其中，还包含：
8.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
9.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
10.根据权利要求1所述的处理方法，其中，
11.根据权利要...
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