【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池输送，尤其涉及一种电池铝塑膜外壳下料装置。
技术介绍
1、电池铝塑膜外壳是一种用于封装锂电池的复合软包装外壳材料，它具有保护锂电池电芯的重要作用。铝塑膜从外到里主要分为三层，分别是尼龙层、铝箔层和热封层，三者之间通过胶粘剂粘合在一起，最终形成铝塑膜。这三层材料通过特定的工艺复合在一起，形成电池铝塑膜外壳，为锂电池提供安全的保护。
2、在电池铝塑膜外壳生产中对完成侧封的电池铝塑膜外壳需要扩大注液口，方便对电池注加电解液。待电池铝塑膜外壳完成扩大注液口加工后，需对完成扩大注液口的电池铝塑膜外壳收集到下料盘中，但现在还存在侧封工位、扩口工位以及下料工位之间的电池铝塑膜外壳由人工或半机械的输送方式进行输送，输送效率较低，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电池铝塑膜外壳下料装置，通过限位传感器、第一机械手以及第二机械手相互配合，全机械化的将电池铝塑膜外壳输送于侧封工位、扩口工位以及下料工位之间，提高输送效率。
2、为实现上述目的，本技术的一种电池铝塑膜外壳下料装置，包括输送轨、第一机械手、第二机械手以及收料架，
3、所述输送轨的中部设置有限位传感器，所述限位传感器将所述输送轨分为前半段滑轨和后半段滑轨；
4、所述第一机械手包括第一驱动器、第一滑动台、第二驱动器以及旋转抓手，所述第一驱动器驱动所述第一滑动台滑动于所述前半段滑轨，所述第二驱动器固定于所述第一滑动台并驱动所述旋转抓手上升
5、所述第二机械手包括第三驱动器、第二滑动台、第四驱动器以及夹持头，所述第三驱动器驱动所述第二滑动台滑动于所述后半段滑轨，所述第四驱动器固定于所述第二滑动台并驱动所述夹持头上升或下降；
6、所述限位传感器与所述第一驱动器以及第三驱动器电连接；
7、所述收料架设置有集料盘，所述集料盘用于固定电池铝塑膜外壳。
8、优选的，所述输送轨还设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述限位传感器之间为前半段滑轨，所述第二传感器与所述限位传感器之间为后半段滑轨；
9、所述第一滑动台和所述第二滑动台均设置有触发件。
10、优选的，所述旋转抓手包括旋转驱动器、第一负压吸盘以及第二负压吸盘，所述旋转驱动器与所述第二驱动器连接，所述旋转驱动器设置有固定杆，所述第一负压吸盘固定于所述固定杆，所述第一负压吸盘设置有连接件，所述第二负压吸盘固定于所述连接件。
11、优选的，所述固定杆设置有第一夹槽，所述第一负压吸盘固定于所述第一夹槽，所述连接件设置有第二夹槽，所述第二负压吸盘固定于所述第二夹槽。
12、优选的，所述夹持头设置有调节杆，所述调节杆上设置有夹块，夹持头通过调节杆驱动夹块开合。
13、优选的，所述第四驱动器与所述夹持头之间设置有调节槽和滑块，所述调节槽设置于所述第四驱动器，所述滑块一端与所述调节槽滑动连接，所述滑块的另一端与所述夹持头连接。
14、优选的，所述集料盘内设置有多个固料槽，多个所述固料槽并排设置形成一列，两列所述固料槽之间设置有计数标识区。
15、优选的，所述固料槽包括依次设置的第一防护部、高u型固定部、间隔空隙、低u型固定部以及第二防护部，通过所述间隔空隙将电池铝塑膜外壳放置于所述高u型固定部与所述低u型固定部之间，所述第一防护部和所述第二防护部均用于保护及容纳电池的极耳。
16、优选的，所述第一防护部和所述第二防护部的上端均设置有v型开口。
17、本技术的有益效果：本技术通过限位传感器、第一机械手以及第二机械手相互配合，全机械化的将电池铝塑膜外壳输送于侧封工位、扩口工位以及下料工位之间，提高输送效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：包括输送轨(1)、第一机械手(2)、第二机械手(3)以及收料架(4)，
2.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述输送轨(1)还设置有第一传感器(111)和第二传感器(112)，所述第一传感器(111)与所述限位传感器(11)之间为前半段滑轨(12)，所述第二传感器(112)与所述限位传感器(11)之间为后半段滑轨(13)；
3.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述旋转抓手(24)包括旋转驱动器(241)、第一负压吸盘(242)以及第二负压吸盘(243)，所述旋转驱动器(241)与所述第二驱动器(23)连接，所述旋转驱动器(241)设置有固定杆(244)，所述第一负压吸盘(242)固定于所述固定杆(244)，所述第一负压吸盘(242)设置有连接件(245)，所述第二负压吸盘(243)固定于所述连接件(245)。
4.根据权利要求3所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述固定杆(244)设置有第一夹槽(246)，所述第一负压吸盘(242)固
5.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述夹持头(34)设置有调节杆(341)，所述调节杆(341)上设置有夹块(342)，夹持头(34)通过调节杆(341)驱动夹块(342)开合。
6.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述第四驱动器(33)与所述夹持头(34)之间设置有调节槽(35)和滑块(36)，所述调节槽(35)设置于所述第四驱动器(33)，所述滑块(36)一端与所述调节槽(35)滑动连接，所述滑块(36)的另一端与所述夹持头(34)连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述集料盘(41)内设置有多个固料槽(42)，多个所述固料槽(42)并排设置形成一列，两列所述固料槽(42)之间设置有计数标识区(43)。
8.根据权利要求7所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述固料槽(42)包括依次设置的第一防护部(44)、高U型固定部(45)、间隔空隙(46)、低U型固定部(47)以及第二防护部(48)，通过所述间隔空隙(46)将电池铝塑膜外壳放置于所述高U型固定部(45)与所述低U型固定部(47)之间，所述第一防护部(44)和所述第二防护部(48)均用于保护及容纳电池的极耳。
9.根据权利要求8所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述第一防护部(44)和所述第二防护部(48)的上端均设置有V型开口(49)。
...【技术特征摘要】
1.一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：包括输送轨(1)、第一机械手(2)、第二机械手(3)以及收料架(4)，
2.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述输送轨(1)还设置有第一传感器(111)和第二传感器(112)，所述第一传感器(111)与所述限位传感器(11)之间为前半段滑轨(12)，所述第二传感器(112)与所述限位传感器(11)之间为后半段滑轨(13)；
3.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述旋转抓手(24)包括旋转驱动器(241)、第一负压吸盘(242)以及第二负压吸盘(243)，所述旋转驱动器(241)与所述第二驱动器(23)连接，所述旋转驱动器(241)设置有固定杆(244)，所述第一负压吸盘(242)固定于所述固定杆(244)，所述第一负压吸盘(242)设置有连接件(245)，所述第二负压吸盘(243)固定于所述连接件(245)。
4.根据权利要求3所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述固定杆(244)设置有第一夹槽(246)，所述第一负压吸盘(242)固定于所述第一夹槽(246)，所述连接件(245)设置有第二夹槽(247)，所述第二负压吸盘(243)固定于所述第二夹槽(247)。
5.根据权利要求1所述的一种电池铝塑膜外壳下料装置，其特征在于：所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙贵东，李宜宝，
申请(专利权)人：广东嘉尚新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。