【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮革加工领域，特别涉及一种自动绷板系统。
技术介绍
1、皮革绷板机是加工皮革的重要机械之一，目前的皮革绷板过程都是利用人工来实现皮革的夹紧与绷展，无法实现自动上下夹。同时皮革的绷展是皮革加工中一道必不可少的工序，这道工序可增加皮革的得革率增加经济效益。
2、例如，在专利cn109306382b中提到了一种皮革自动绷板干燥机，包括烘干工位、取皮放皮工位、自动绷皮工位，所述烘干工位、取皮放皮工位、自动绷皮工位之间通过输送通道联接形成循环，在输送通道上还设置有若干在三个工位之间循环流转的绷板。
3、上述专利中的绷板干燥机，虽然其实现了皮革的自动夹皮、绷皮，二人员只需进行取皮与放皮操作，大大减少了人工劳动，提高工作效率，但是随着进一步的使用，人员发现又存在着一些别的缺陷：首先，在使用夹持器来对皮革进行绷紧时，利用夹皮块底面的齿形结构与夹持器主体开口的下侧表面的配合来实现对皮革的夹持，这种夹持方式使得皮革必须要沿着导皮块进入夹持器主体的开口中，即夹持位置处的皮革会脱离第一导轨，这种夹持方式来实现对皮革时，会有一定的缺陷：当需要夹持的皮革质地偏软或皮革本身偏薄时，夹持器主体在进行单向移动时，并不能确保皮革一定能顺利的沿着导皮块进入夹持器主体的开口中，皮革的侧部可能会在导皮块的推动下而出现褶皱现象，需要人工的协助进行夹皮，非常的麻烦；其次，夹持器在第一导轨上进行来回移动时，通过的是驱动缸的配合来实现的，这种配合方式存在着一定的缺陷：夹持器在第一导轨上的平移行程会受到驱动缸的行程限制，并不能实现任意位置的平
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够对皮革进行稳定夹持并能够进行任意位置停顿的自动绷板系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种自动绷板系统，其创新点在于：包括绷板、输送单元、烘干单元及取放皮单元；
3、所述绷板经由输送单元输送在取放皮单元与烘干单元之间进行流转，所述绷板上设置有数个以绷板的中心点为核心点呈辐射状向外分布的第一导轨，在各个第一导轨上均设置有一绷夹，且各个绷夹分别由独立的执行机构驱动靠近或远离绷板的中心点；
4、所述绷夹包括一绷板主体，所述绷板主体内开有一容第一导轨穿过并活动的通孔，所述绷板主体套装在第一导轨外，在绷板主体上还开有一用于与第一直线制动器相配合连接的对接槽；
5、所述绷板主体的前侧设置有至少一位于第一导轨旁侧的夹皮组件，所述夹皮组件包括位于下侧的夹持底板以及位于上侧的夹持顶板，在夹持底板的上端面上设置有第一齿形结构，且第一导轨的上端面处于第一齿形结构的齿顶与齿根之间，所述夹持顶板竖直设置于夹持底板的上方，并与绷板主体之间铰接，且夹持顶板与绷板主体之间还设置有第一扭簧，通过夹持顶板与夹持底板的共同配合实现对皮革的夹持，且在夹持状态时，所述夹持顶板倾斜设置，其倾斜方向为自上而下逐渐向绷板主体方向倾斜，所述夹持顶板由第二直线驱动器驱动进行摆动，并贴合或远离夹持底板；
6、所述绷板主体的后侧设置有单向止退组件，所述单向止退组件包括一设置于第一导轨下方的止退板，该止退板的中部位置与绷板主体之间铰接，所述止退板的上端面上还设置有第二齿形结构，所述止退板与绷板主体之间还设置有将第二齿形结构保持贴合在第一导轨下端面的第二扭簧，且止退板由第三直线驱动器驱动沿着止退板与绷板主体之间的铰接点进行上下摆动，并带动第二齿形结构贴合或远离第一导轨；
7、所述执行机构包括一执行座，在执行座的下侧安装有一对支撑在第一导轨上并沿着第一导轨进行滚动的移动滚轮，且两个移动滚轮由一联动机构驱动进行同步同向滚动，所述执行座的底端还设置有一用于对移动滚轮进行限位的限位组件；
8、所述执行座的前侧还设置有一用于与绷夹相配合的对接组件，所述对接组件包括一竖直设置的对接缸，该对接缸倒置安装在执行座上，同时在绷夹的上端面上开有容对接缸的活塞杆伸入的对接槽，第二直线驱动器与第三直线驱动器均安装在执行座上；
9、所述取放皮单元包括一升降支架，所述升降支架包括内外设置的活动支架及固定支架，在活动支架的上端面上设置有一用于支撑绷板的支撑平台，所述活动支架由一升降组件驱动沿着固定支架进行上下升降，所述固定支架上还设置有与各个第一导轨相一一对接的第二导轨，且执行座在移动滚轮的带动下在第一导轨与第二导轨之间来回移动；
10、所述升降组件包括安装在活动支架上的升降齿条以及安装在固定支架上的升降齿轮，其中，升降齿条一共有四个，分别竖直分布在活动支架的四个棱角位置，在升降齿条处于第一方向上的其中一个侧面以及处于第二方向上的其中一个侧面上均设置有齿形结构，并定义处于第一方向上的齿形结构为第一齿形结构，处于第二方向上的齿形结构为第二齿形结构，所述升降齿轮一共有八个，每两个为一组与同一个升降齿条的两个齿形结构相一一对应啮合，所述活动支架由安装在固定支架上的升降缸驱动进行上下升降；
11、所述活动支架上还设置有定位组件。
12、进一步的，所述所述夹持底板远离绷板主体的一侧还设置有一导向斜面，且导向斜面的倾斜方向为自导向斜面靠近绷板主体的一侧起逐渐向下倾斜，所述导向斜面的底端的高度低于第一导轨的上端面的高度。
13、进一步的，所述所述夹皮组件有两个，分别设置在第一导轨的两侧。
14、进一步的，所述所述绷板主体上位于止退板处还设置有与止退板相配合的压板组件，所述压板组件包括一压板座，在压板座内设置有一上下活动的压板，所述压板座内开有容压板安装并上下活动的空腔，所述压板的底端与止退板活动配合，压板的顶端由第三直线驱动器驱动进行上下升降，并带动止退板进行摆动，所述压板与压板座之间还设置有限位组件；
15、所述限位组件包括一限位螺栓，该限位螺栓由外向内水平从压板座外伸入至压板座内的空腔中，且限位螺栓与压板座之间螺纹固定，在压板上开有一容限位螺栓穿过的通孔，且该通孔为一腰形孔，所述的通孔沿着竖直方向延伸；
16、所述压板的顶端具有一水平弯折的折弯段，从而使得压板整体形成一个倒l型结构；
17、所述压板组件一共有两个，分别位于绷板主体的两侧。
18、进一步的，所述联动机构为：在执行座上位于两个移动滚轮的上方还设置有主动链轮，在两个所述的移动滚轮的一侧还分别连接有一从动链轮，且从动链轮与移动滚轮之间同步转动，主动链轮与从动链轮之间通过联动链条实现同步转动，所述主动链轮由一安装在执行座上的行走电机驱动进行转动，并带动从动链轮进行转动，进而带动两个移动滚轮在第一导轨上进行滚动。
19、进一步的，所述所述限位组件包括一对设置于执行座底端的限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动绷板系统，其特征在于：包括绷板、输送单元、烘干单元及取放皮单元；
2.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述所述夹持底板远离绷板主体的一侧还设置有一导向斜面，且导向斜面的倾斜方向为自导向斜面靠近绷板主体的一侧起逐渐向下倾斜，所述导向斜面的底端的高度低于第一导轨的上端面的高度。
3.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述所述夹皮组件有两个，分别设置在第一导轨的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述所述绷板主体上位于止退板处还设置有与止退板相配合的压板组件，所述压板组件包括一压板座，在压板座内设置有一上下活动的压板，所述压板座内开有容压板安装并上下活动的空腔，所述压板的底端与止退板活动配合，压板的顶端由第三直线驱动器驱动进行上下升降，并带动止退板进行摆动，所述压板与压板座之间还设置有限位组件；
5.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述联动机构为：在执行座上位于两个移动滚轮的上方还设置有主动链轮，在两个所述的移动滚轮的一侧还分别连接有一从动链轮，且从动链轮与移动滚轮
6.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述所述限位组件包括一对设置于执行座底端的限位板，两个限位板分别位于第一导轨的两侧，并沿着第一导轨的长轴方向延伸，且限位板的长度长于两个移动滚轮之间的间距；
7.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述定位组件包括设置在活动支架上的定位板，所述定位板一共有四个，每两个为一组分布在活动支架位于第二方向的两侧，且定位板由独立的定位缸驱动沿着第二方向进行水平移动，从而靠近或远离放置在支撑平台上的绷板。
8.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：定义与第一齿形结构相啮合的升降齿轮为第一升降齿轮，与第二齿形结构相啮合的升降齿轮为第二升降齿轮，处于活动支架同一侧面的两个第一升降齿轮之间通过第一联动轴连接实现同步同向转动，处于活动支架同一侧面的两个第二升降齿轮之间通过第二联动轴连接实现同步同向转动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动绷板系统，其特征在于：包括绷板、输送单元、烘干单元及取放皮单元；
2.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述所述夹持底板远离绷板主体的一侧还设置有一导向斜面，且导向斜面的倾斜方向为自导向斜面靠近绷板主体的一侧起逐渐向下倾斜，所述导向斜面的底端的高度低于第一导轨的上端面的高度。
3.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述所述夹皮组件有两个，分别设置在第一导轨的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述所述绷板主体上位于止退板处还设置有与止退板相配合的压板组件，所述压板组件包括一压板座，在压板座内设置有一上下活动的压板，所述压板座内开有容压板安装并上下活动的空腔，所述压板的底端与止退板活动配合，压板的顶端由第三直线驱动器驱动进行上下升降，并带动止退板进行摆动，所述压板与压板座之间还设置有限位组件；
5.根据权利要求1所述的自动绷板系统，其特征在于：所述联动机构为：在执行座上位于两个移动滚轮的上方还设置有主动链轮，在两个所述的移动滚轮的一侧还分别连接有一从动链轮，且从动链轮与移...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，吴秀华，陈玉轩，裴林林，王志高，宗兵，于琪，马云骄，汤鹏，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。