【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化，尤其涉及一种机械臂管线抱紧装置。
技术介绍
1、在机械臂使用过程中，通常有各种电缆、气管等线束要连接到机械臂终端处的机构上，电缆、气管等线束防止凌乱而常穿在波纹管内部，在机械臂使用过程中，波纹管因为不方便在机械臂上固定，极易因机械臂运动，导致而波纹管缠绕在机械臂本体或终端机构上。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机械臂管线抱紧装置，克服了波纹管不方便在机械臂上固定的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机械臂管线抱紧装置，包括固定环、固定座和绑带；
3、所述固定环，用于抱箍在机械臂上；
4、所述固定座，可拆卸安装在固定环上，且具有供波纹管嵌入的固定槽；
5、所述绑带，两端绑定在固定环上，中部将波纹管压紧在固定座上。
6、上述机械臂管线抱紧装置，所述固定环的两端有折边，每个折边上均有用于连接的孔。
7、上述机械臂管线抱紧装置，所述固定环主体上具有镂空结构。
8、上述机械臂管线抱紧装置，所述固定环有对称分布的两个绑带口，所述绑带的两端绑定在绑带口。
9、上述机械臂管线抱紧装置，所述固定环的中部为座孔，所述座孔上具有卡扣，所述固定座通过卡扣安装在座孔处。
10、上述机械臂管线抱紧装置，所述固定座供波纹管嵌入的固定槽的曲面上具有和波纹管上波纹啮合的波纹。
11、上述机械臂管线抱紧装
12、上述机械臂管线抱紧装置，所述绑带为魔术贴绑带。
13、上述机械臂管线抱紧装置，所述固定环采用钢带制作。
14、上述机械臂管线抱紧装置，所述固定座采用树脂材质制作。
15、本技术与现有技术相比具有以下优点：
16、1.通过设置固定环，方便抱箍连接在机械臂上；
17、2.通过设置固定座，方便供波纹管嵌入固定槽，进行定位；
18、3.通过设置绑带，方便将波纹管压紧在固定槽内进行固定。
19、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，包括固定环、固定座和绑带；
2.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环的两端有折边，每个折边上均有用于连接的孔。
3.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环主体上具有镂空结构。
4.按照权利要求3所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环有对称分布的两个绑带口，所述绑带的两端绑定在绑带口。
5.按照权利要求3所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环的中部为座孔，所述座孔上具有卡扣，所述固定座通过卡扣安装在座孔处。
6.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定座供波纹管嵌入的固定槽的曲面上具有和波纹管上波纹啮合的波纹。
7.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定座的底面为与机械臂适配的曲面。
8.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述绑带为魔术贴绑带。
9.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，
10.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定座采用树脂材质制作。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，包括固定环、固定座和绑带；
2.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环的两端有折边，每个折边上均有用于连接的孔。
3.按照权利要求1所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环主体上具有镂空结构。
4.按照权利要求3所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环有对称分布的两个绑带口，所述绑带的两端绑定在绑带口。
5.按照权利要求3所述的一种机械臂管线抱紧装置，其特征在于，所述固定环的中部为座孔，所述座孔上具有卡扣，所述固定座通过卡扣...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂必胜，
申请(专利权)人：上海隽工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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