【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种家庭服务智能管家型机器人。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断发展，家庭服务机器人具有极其广阔的发展前景，家庭智能化将逐渐实现，未来的家庭智能化将覆盖生活的方方面面。
2、现有的家庭服务智能管家型机器人包括有移动监控机器人，除具备机器人的行走、遥控等功能外，还实现了远程监控、家电控制、无线报警、移动侦测、双向语音交流、实时录像等功能。移动监控机器人内置无线网卡，本地无需配置电脑，可直接上网，远端通过internet即可访问，通过发布控制命令，机器人可以按指示行走路线进行安防监控，控制电器(如灯、空调、热水器等)，并且具备移动侦测功能，当探测到移动物体后可自动拍照或录像，并发送到指定邮箱满足人们安防监控、智能家居控制、侦测报警以及远程互动的多重需要。
3、但是，现有的移动监控机器人虽然可以进行行走移动，但是高度无法进行调整，在遇到较高的障碍物遮挡后则无法继续进行监控，致使智能管家型机器人的家庭服务不到位。因此，本领域技术人员提供了一种家庭服务智能管家型机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种家庭服务智能管家型机器人，以解决机器人遇到较高的障碍物遮挡后则无法继续进行监控，致使智能管家型机器人的家庭服务不到位的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种家庭服务智能
5、优选的，所述剪式连杆组的底部一端与限位架转动卡接，所述剪式连杆组的底部另一端通过第一连接轴与第一滑槽滑动卡接，所述剪式连杆组的上部一端与限位板转动卡接，所述剪式连杆组的上部另一端通过第二连接轴与第二滑槽滑动卡接。
6、优选的，所述螺杆与第二连接轴的中部贯穿，所述螺杆与第二连接轴螺纹套接，当步进电机驱动螺杆转动，螺杆转动使得第二连接轴随着第二滑槽的朝向进行移动，使剪式连杆组扩张开来，从而使带有监控摄像单元的上壳体升高。
7、优选的，所述下壳体内开设有安置腔，所述安置腔内设置有wifi模块、室内导航系统、智能避障系统、语音交互系统、自动充电系统、空气检测系统、拍照系统、行走滑轮以及主控制芯片，其组成完成的具有智能家庭服务的管家型机器人。
8、优选的，所述监控摄像单元与wifi模块通过螺旋线缆进行连接。
9、(三)有益效果
10、与现有技术相比，本技术提供了一种家庭服务智能管家型机器人，具备以下有益效果：
11、通过设计，当步进电机驱动螺杆转动，螺杆转动使得第二连接轴随着第二滑槽的朝向进行移动，使剪式连杆组扩张开来，从而使带有监控摄像单元的上壳体升高，进而使机器人在遇到较高障碍物遮挡后可升高监控摄像单元继续进行监控。
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1.一种家庭服务智能管家型机器人，包括下壳体(1)，其特征在于：所述下壳体(1)的上侧安装有限位架(101)，所述限位架(101)两侧内壁开设有第一滑槽(102)，所述限位架(101)内设置有剪式连杆组(5)，所述下壳体(1)上方设置有上壳体(2)，所述上壳体(2)内设置有监控摄像单元(3)，所述监控摄像单元(3)的两侧设置有限位板(201)，所述限位板(201)的两侧内壁开设有第二滑槽(202)，所述上壳体(2)后侧壁上固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)位于上壳体(2)内的一端驱动连接有螺杆(401)，所述第一滑槽(102)内滑动卡接有第一连接轴(6)，所述第二滑槽(202)内滑动卡接有第二连接轴(7)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭服务智能管家型机器人，其特征在于：所述剪式连杆组(5)的底部一端与限位架(101)转动卡接，所述剪式连杆组(5)的底部另一端通过第一连接轴(6)与第一滑槽(102)滑动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种家庭服务智能管家型机器人，其特征在于：所述剪式连杆组(5)的上部一端与限位板(201)转动卡接，所述剪式连杆
4.根据权利要求1所述的一种家庭服务智能管家型机器人，其特征在于：所述螺杆(401)与第二连接轴(7)的中部贯穿，所述螺杆(401)与第二连接轴(7)螺纹套接。
5.根据权利要求1所述的一种家庭服务智能管家型机器人，其特征在于：所述下壳体(1)内开设有安置腔，所述安置腔内设置有WIFI模块。
6.根据权利要求5所述的一种家庭服务智能管家型机器人，其特征在于：所述监控摄像单元(3)与WIFI模块通过螺旋线缆进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种家庭服务智能管家型机器人，包括下壳体(1)，其特征在于：所述下壳体(1)的上侧安装有限位架(101)，所述限位架(101)两侧内壁开设有第一滑槽(102)，所述限位架(101)内设置有剪式连杆组(5)，所述下壳体(1)上方设置有上壳体(2)，所述上壳体(2)内设置有监控摄像单元(3)，所述监控摄像单元(3)的两侧设置有限位板(201)，所述限位板(201)的两侧内壁开设有第二滑槽(202)，所述上壳体(2)后侧壁上固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)位于上壳体(2)内的一端驱动连接有螺杆(401)，所述第一滑槽(102)内滑动卡接有第一连接轴(6)，所述第二滑槽(202)内滑动卡接有第二连接轴(7)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭服务智能管家型机器人，其特征在于：所述剪式连杆组(5)的底部一端与限位架(101)转动卡接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张哲震，万晨驰，刘明飞，陈思静，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：
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