【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢筋笼加工设备领域，具体而言，涉及一种立式钢筋笼制作一体机。
技术介绍
1、随着电网建设和城市建设日益发展，超深的地下工程项目越来越多，而钢筋笼是影响其工程质量的关键因素。目前，钢筋笼多采用卧式滚焊机成型然后整体吊装的技术，但对于山地特别是斜坡等机械动力设备难以到达的场合则不适用，目前只能采用人力成型，效率低下且存在严重安全隐患。因此急需研制出一种针对山区输电塔基坑的钢筋笼立式成型自动化系统，以此改善山区基坑钢筋笼人员施工环境并提高施工质量。
2、对于输电线路铁塔基坑钢筋笼的制作加工，大多数仍采用人工现场焊接钢筋笼再利用临时抱杆吊装进入基坑孔内，有甚至进入坑内作业焊接，对于高山、戈壁滩、沼泽地等重型设备难以进入的作业场景，铁塔基础施工的作业时间更加漫长。特别是在特高压线路上铁塔更高，导致所需要的钢筋笼直径更大、长度更长通常在18米甚至更长。所需要的全自动钢筋笼立式制作装备研究一直以来没有大的突破，机械化率并未得到有效提高，且给现场施工安全管控带来了极大挑战。
3、授权公告号为cn114148878a的中国专利公开了一种钢筋笼立式成型吊装设备，它包括支架、转盘组合、供料装置和吊装机构；支架用于支撑转盘组合和吊装机构；转盘组合转动安装在支架上，用于竖直夹持钢筋笼的主筋，并带动钢筋笼转动绕制外筋；吊装机构设置在转盘组合顶面的中心部，用于吊起钢筋笼，所述供料装置放置在支架一侧的地面上。
4、上述技术方案存在以下缺陷：
5、虽然具有立式制作钢筋笼的功能，但是在整体成型时，仍需要人工
技术实现思路
1、针对以上缺陷，本技术提供了一种立式钢筋笼制作一体机，包括外箍筋放置架、自动焊接设备和一体机本体，所述一体机本体包括一层支腿机构、二层圆盘总成和三层总成；
2、所述一层支腿机构包括装配式支腿和安装于装配式支腿处的总控制箱，所述装配式支腿处安装有与钢筋适配的外箍筋导向轮；
3、所述三层总成包括安装于装配式支腿顶部的支腿架，所述支腿架的顶端固定有等距离分布的吊点，所述支腿架处固定有地锚拉线挂点，所述支腿架的内部设有用于束缚主筋仅作上下运动的抱箍环i，所述抱箍环i的底端固定有十字架i，所述十字架i的四个端角均安装有与支腿架适配的侧边轮ii，所述十字架i四个分支的底端均安装有支杆架；
4、所述二层圆盘总成包括被夹持固定于装配式支腿和支腿架之间的圆盘本体，所述圆盘本体的内部设有被支杆架夹持的十字架ii，所述十字架ii顶端的中部开设有安装槽，所述安装槽内通过安装座安装有电动葫芦，所述电动葫芦的输出端安装有用于钩挂钢筋笼底部的一拖四吊环，所述电动葫芦的外部套设有与抱箍环i相适配的抱箍环ii，所述十字架ii四个分支的底端均固定有用于存放钢筋笼内撑的内撑挂点，所述圆盘本体的底部通过电机架安装有电机，所述电机的输出端通过传动轴连接有驱动齿轮，所述圆盘本体的底面固定有与驱动齿轮啮合连接的齿圈，所述齿圈通过连接件与所述十字架ii连接。
5、进一步地，所述装配式支腿包括四个支腿i和两个通过螺栓活动连接的固定外框i，所述支腿i和固定外框i之间还固定有斜支撑杆，每个所述支腿i顶部的中心均一体成型有插柱。
6、通过上述技术方案，可以增加固定外框i与支腿i之间的稳定性，而插柱利于对后续装配的定位和固定。
7、进一步地，所述支腿架包括四个分别安装于插柱顶部的支腿ii，四个所述支腿ii的顶部安装有通过螺栓活动连接的固定外框ii。
8、通过上述技术方案，可以起到良好的固定效果。
9、进一步地，所述二层圆盘总成还包括四个独立的辅助固定座。
10、通过上述技术方案，在整体设备进行转运时，可临时将十字架ii与二层圆盘固定为一个整体方便转运、安装。
11、进一步地，所述连接件包括固定于十字架ii四个端角处底部的齿圈挂点和固定于齿圈内圈的四个齿圈固定座，四个齿圈挂点分别与四个齿圈固定座通过螺栓固定。
12、通过上述技术方案，使齿圈与十字架ii形成一个整体，其整体可通过电机旋转驱动齿轮由啮合的齿圈带动其同步旋转。
13、进一步地，所述十字架ii四个端角处均固定有加强板，每个端角处的底端还固定有圆盘本体的内槽处接触的行走轮。
14、通过上述技术方案，加强板可以防止由于十字架ii的分支过长而产生形变，行走轮用于适配其转动。
15、进一步地，所述行走轮的外侧还安装有与圆盘本体的内槽侧壁接触的侧边轮i。
16、通过上述技术方案，减少外侧摩擦力的同时，还具有一定的限位功能，保证转动工作的稳定性。
17、进一步地，所述电机处安装有减速器。
18、通过上述技术方案，使电机带动驱动齿轮转动更加稳定，防止转速过快，更有利于钢筋的成型。
19、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
20、1、可以在复杂地形下安装制作钢筋笼，减少人工作业，降低作业风险；
21、2、整体结构便于拆卸和安装，对于需要拆卸运输或临时整体运输的情况都可以适配；
22、3、对于立式钢筋笼的成型效果更好，无需人工过多的参与制作工作，从成型、焊接到输送均实现了自动化的功能。
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1.一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：包括外箍筋放置架、自动焊接设备和一体机本体，所述一体机本体包括一层支腿机构、二层圆盘总成和三层总成；
2.如权利要求1所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述装配式支腿包括四个支腿I和两个通过螺栓活动连接的固定外框I，所述支腿I和固定外框I之间还固定有斜支撑杆，每个所述支腿I顶部的中心均一体成型有插柱。
3.如权利要求2所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述支腿架包括四个分别安装于插柱顶部的支腿II，四个所述支腿II的顶部安装有通过螺栓活动连接的固定外框II。
4.如权利要求1所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述二层圆盘总成还包括四个独立的辅助固定座。
5.如权利要求1所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述连接件包括固定于十字架II四个端角处底部的齿圈挂点和固定于齿圈内圈的四个齿圈固定座，四个齿圈挂点分别与四个齿圈固定座通过螺栓固定。
6.如权利要求1所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述十字架II四个端角处均固定有加强板，每个端
7.如权利要求6所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述行走轮的外侧还安装有与圆盘本体的内槽侧壁接触的侧边轮I。
8.如权利要求1所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述电机处安装有减速器。
...【技术特征摘要】
1.一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：包括外箍筋放置架、自动焊接设备和一体机本体，所述一体机本体包括一层支腿机构、二层圆盘总成和三层总成；
2.如权利要求1所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述装配式支腿包括四个支腿i和两个通过螺栓活动连接的固定外框i，所述支腿i和固定外框i之间还固定有斜支撑杆，每个所述支腿i顶部的中心均一体成型有插柱。
3.如权利要求2所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述支腿架包括四个分别安装于插柱顶部的支腿ii，四个所述支腿ii的顶部安装有通过螺栓活动连接的固定外框ii。
4.如权利要求1所述的一种立式钢筋笼制作一体机，其特征在于：所述二层圆盘总成...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国强，陈海兵，姜斌，周海涛，吴晓鸣，周浩然，李东书，易莹鑫，李洋，于站雨，
申请(专利权)人：重庆渝电工程监理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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