【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工设备，具体涉及一种轴类零件上料装置。
技术介绍
1、机加车间每年需要加工大量销轴，大多数在普通车床上进行加工。一些无法人力直接上料的轴类零件上料需要天车辅助实现。多台车床同时作业就会产生相互之间影响，导致生产辅助时间的等待。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种轴类零件上料装置，解决了现有技术中轴类零件不能自动上料的问题。
2、本技术所采用的技术方案是：轴类零件上料装置，包括主机架，主机架的内部连接有阶梯式上料单元，主机架靠近顶部的侧面连接有支座单元，支座单元连接有柔性助力臂单元，柔性助力臂单元的顶部固接有起吊器。
3、本技术的特点还在于：
4、主机架包括底板和顶板，顶板和底板通过一对主机架侧板和一个背板固接，主机架侧板的形状呈两级阶梯状，顶板与底板呈锐角，顶板靠近背板的一侧固接有若干均匀分布的挡爪。
5、阶梯式上料单元包括一对上料单元侧板，每个上料单元侧板通过螺栓与对应的主机架侧板固接，上料单元侧板之间固接有第一固定台阶、第二固定台阶、第三固定台阶和第四固定台阶，第一固定台阶、第二固定台阶、第三固定台阶和第四固定台阶依次远离底板，第一固定台阶、第二固定台阶、第三固定台阶和第四固定台阶依次靠近背板，第一固定台阶和第二固定台阶之间滑动连接有第一活动台阶，第二固定台阶和第三固定台阶之间滑动连接有第二活动台阶，第三固定台阶和第四固定台阶之间滑动连接有第三活动台阶，第一活动台阶的截面呈矩形，第二活动台阶和第三活动台阶的截面呈
6、第一固定台阶、第二固定台阶、第三固定台阶、第四固定台阶、第一活动台阶、第二活动台阶和第三活动台阶的顶面与顶板相互平行。
7、支座单元包括支座板，支座板与主机架的侧板固接，支座板的底面和侧板之间还固接有若干加强板，支座板上通过螺栓固接有法兰，法兰的通孔内套接有第一力臂轴，支座板上竖直安装有限位柱。
8、柔性助力臂单元包括一级力臂，一级力臂的一端通过第一力臂轴与法兰铰接，还包括助力臂，助力臂开设有通孔，助力臂还开设有与通孔平行的通槽，一级力臂的另一端通过第二力臂轴铰接有助力臂，助力臂的通槽内通过螺栓固接有二级力臂，二级力臂呈“l”形，二级力臂的一端固接有起吊器。
9、本技术的有益效果是：利用阶梯式上料单元，采用液压缸作为机构动力，在液压缸往复运动推送下，轴类零件顺次被推送到一定高度。然后操作者通过柔性助力臂和起吊器将零件安装到车床卡盘上，完成车床上料，加工完成后，可利用起吊器实现卸料。该装置可实现轴类零件的车床加工过程的半自动上料，达到避免各工位之间相互等待时间，提高生产效率，降低人工成本。
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1.轴类零件上料装置，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)的内部连接有阶梯式上料单元(2)，所述主机架(1)靠近顶部的侧面连接有支座单元，所述支座单元连接有柔性助力臂单元，所述柔性助力臂单元的顶部固接有起吊器(3)。
2.根据权利要求1所述的轴类零件上料装置，其特征在于，所述主机架包括底板和顶板(4)，所述顶板(4)和底板通过一对主机架侧板和一个背板固接，所述主机架侧板的形状呈两级阶梯状，所述顶板(4)与底板呈锐角，所述顶板(4)靠近背板的一侧固接有若干均匀分布的挡爪(5)。
3.根据权利要求2所述的轴类零件上料装置，其特征在于，所述阶梯式上料单元(2)包括一对上料单元侧板(205)，每个所述上料单元侧板(205)通过螺栓与对应的主机架侧板固接，所述上料单元侧板(205)之间固接有第一固定台阶(201)、第二固定台阶(202)、第三固定台阶(203)和第四固定台阶(204)，所述第一固定台阶(201)、第二固定台阶(202)、第三固定台阶(203)和第四固定台阶(204)依次远离底板，所述第一固定台阶(201)、第二固定台阶(202)、第三固定台
4.根据权利要求3所述的轴类零件上料装置，其特征在于，所述第一固定台阶(201)、第二固定台阶(202)、第三固定台阶(203)、第四固定台阶(204)、第一活动台阶(206)、第二活动台阶(207)和第三活动台阶(208)的顶面与所述顶板(4)相互平行。
5.根据权利要求4所述的轴类零件上料装置，其特征在于，所述支座单元包括支座板(6)，所述支座板(6)与所述主机架(1)的侧板固接，所述支座板(6)的底面和侧板之间还固接有若干加强板(7)，所述支座板(6)上通过螺栓固接有法兰(8)，所述法兰(8)的通孔内套接有第一力臂轴(9)，所述支座板(6)上竖直安装有限位柱(14)。
6.根据权利要求5所述的轴类零件上料装置，其特征在于，所述柔性助力臂单元包括一级力臂(10)，所述一级力臂(10)的一端通过第一力臂轴(9)与法兰(8)铰接，还包括助力臂(11)，所述助力臂(11)开设有通孔，所述助力臂(11)还开设有与通孔平行的通槽，所述一级力臂(10)的另一端通过第二力臂轴(12)铰接有助力臂(11)，所述助力臂(11)的通槽内通过螺栓固接有二级力臂(13)，所述二级力臂(13)呈“L”形，所述二级力臂(13)的一端固接有起吊器(3)。
...【技术特征摘要】
1.轴类零件上料装置，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)的内部连接有阶梯式上料单元(2)，所述主机架(1)靠近顶部的侧面连接有支座单元，所述支座单元连接有柔性助力臂单元，所述柔性助力臂单元的顶部固接有起吊器(3)。
2.根据权利要求1所述的轴类零件上料装置，其特征在于，所述主机架包括底板和顶板(4)，所述顶板(4)和底板通过一对主机架侧板和一个背板固接，所述主机架侧板的形状呈两级阶梯状，所述顶板(4)与底板呈锐角，所述顶板(4)靠近背板的一侧固接有若干均匀分布的挡爪(5)。
3.根据权利要求2所述的轴类零件上料装置，其特征在于，所述阶梯式上料单元(2)包括一对上料单元侧板(205)，每个所述上料单元侧板(205)通过螺栓与对应的主机架侧板固接，所述上料单元侧板(205)之间固接有第一固定台阶(201)、第二固定台阶(202)、第三固定台阶(203)和第四固定台阶(204)，所述第一固定台阶(201)、第二固定台阶(202)、第三固定台阶(203)和第四固定台阶(204)依次远离底板，所述第一固定台阶(201)、第二固定台阶(202)、第三固定台阶(203)和第四固定台阶(204)依次靠近背板，所述第一固定台阶(201)和第二固定台阶(202)之间滑动连接有第一活动台阶(206)，第二固定台阶(202)和第三固定台阶(203)之间滑动连接有第二活动台阶(207)，第三固定台阶(203)和第四固定台阶(204)之间滑动连接有第三活动台阶(208)，所述第一活动台阶(206)的截面呈矩形，第二活动台阶(207)和第三活动台阶(...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐程理，冯敏，李文龙，杨小羽，梁耀州，柳强，王金平，刘娇，张二军，王翔，
申请(专利权)人：陕煤集团神南产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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