【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产设备，尤其是涉及一种化成分容柜电池托盘用定位装置。
技术介绍
1、化成分容柜是电池生产过程中的重要设备，主要用于对锂聚合物、锂离子、镍氢等电池进行化成分容与检测；化成分容柜通常包括柜体以及若干设置于柜体内的托板，托板表面用于放置电池托盘，以通过柜体内的电气设备对电池进行化成和分容工序；在生产过程中，需要将电池放置于电池托盘上，通过wcs系统发送任务至堆垛机，以将放置满电池的电池托盘从物流线输送至化成分容柜内部，因生产工序的需求，充放电柜体通常设置于化成分容柜的反向方位，若wcs系统出现错误，便有可能导致输送线反向运转，进而导致电池托盘被输送至充放电柜体内，此种情况下若启动充放电柜体，便会出现电池极性与柜体极性相反的情况，易导致电池的损坏，故有待改善。
技术实现思路
1、为了改善电池托盘易因wcs系统出现错误而被输送至化成分容柜反向方位的充放电柜体内，导致电池出现损伤的问题，本申请提供一种化成分容柜电池托盘用定位装置。
2、本申请提供的一种化成分容柜电池托盘用定位装置采用如下的技术方案：
3、一种化成分容柜电池托盘用定位装置，包括设置于柜体内的托板和电池托盘，所述托板表面的一端开设有两个沉头孔，每一所述沉头孔内均升降设置有定位柱，所述电池托盘底壁对应开设有供定位柱插设的定位孔；还包括控制模块和第一压力检测模块，所述定位柱受控于控制模块，所述第一压力检测模块嵌设于托板表面，所述控制模块与第一压力检测模块通信连接，以用于实时接收第一压力检测模块的
4、通过采用上述技术方案，将化成分容柜内托板上的定位柱设置在其中一侧，与充放电柜体内托板的定位柱呈反向，并在电池托盘底壁对应位置开设定位孔，能够有效防止电池托盘被误放进入充放电柜体，当输送线将电池托盘运送至托板表面时，电池托盘放置于托板表面，第一压力检测模块检测到电池托盘的重力，将会将检测信号传输至控制模块，控制模块将会控制定位柱伸出沉头槽，若mcs系统未出现故障，电池托盘正确放置，则伸出沉头孔的定位柱将会进入定位孔内，便可开始后续的工艺流程，若mcs系统出现错误，电池托盘误入充放电柜体，充放电柜体内托板的定位柱将会伸出，由于化成分容柜与充放电柜体的定位柱呈反向设置，定位柱无法对齐定位孔，则会与电池托盘底壁相抵接，使得电池托盘一端翘起，从而无法进行工艺生产，工作人员便能够对电池托盘进行调整，以将电池托盘放入化成分容柜内，改善了电池托盘易因mcs系统出现故障，而被错误输送，导致电池受损的问题。
5、可选的，所述定位柱顶端设置有第二压力检测模块，所述控制模块与第二压力检测模块通信连接，以用于实时接收第二压力检测模块的检测值；所述托板表面设置有警报模块，所述警报模块与控制模块通信连接，所述控制模块基于第二压力检测模块的检测值控制警报模块的启闭。
6、通过采用上述技术方案，若定位柱能够插设入定位孔内，第二压力检测模块未与其他物体接触，则检测值始终为零，此时控制模块便会保持警报模块关闭；相反地，若电池托盘误入充放电柜体或本应进入充放电柜体的电池托盘进入化成分容柜，在定位柱伸出沉头孔后，将会与电池托盘底壁相抵，从而使得第二压力检测模块检测到压力，此时的控制组件便会启动警报模块进行报警，提示工作人员mcs系统发生故障，电池托盘进行了错误的输送，从而工作人员便能及时进行调整，提高了生产过程中的时效性和工作效率。
7、可选的，所述定位孔内径大于定位柱的直径。
8、通过采用上述技术方案，若输送线出现一定偏差，导致电池托盘放置后，定位孔不完全与定位柱同轴，定位柱无法进入定位孔内便会触发警报模块，由此便增大了工作人员的负担，降低了工作效率，定位孔的内径大于定位柱的直径有助于减少警报模块发出错误警报的问题，提高精准性。
9、可选的，所述定位孔内壁开设有紧固环槽，所述紧固环槽内设置有充气气囊，所述电池托盘侧壁设置充气件，所述充气件与充气气囊连通。
10、通过采用上述技术方案，由于定位孔内径大于定位柱直径，在定位柱插设入定位孔后，定位孔内壁与定位柱周壁之间存在间隙，便导致对电池托盘的定位出现不稳定的状况，影响后续工序的品质，通过充气件对充气气囊进行充气，便能够使得充气气囊对定位柱进行抱紧，从而提高电池托盘的稳定性。
11、可选的，所述沉头孔内壁开设有让位槽，所述让位槽内滑动连接有挡尘板，所述托板内开设有驱动腔，所述驱动腔内设置有驱动组件，所述驱动组件与控制模块电连接，所述驱动组件用于控制挡尘板沿让位槽滑动。
12、通过采用上述技术方案，设置挡尘板能够有效防止外部灰尘进入沉头孔内，进而导致第二压力检测模块受损，无法正常进行工作的问题，保证了本申请的定位装置的精准性，同时设置驱动组件，对挡尘板进行高效控制，有助于提高整体装置的自动化性能。
13、可选的，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、两个绕线筒、两个从动齿轮、两个牵引绳和两组弹性件，所述绕线筒、从动齿轮、牵引绳、弹性件和挡尘板五者一一对应；所述驱动电机设置于驱动腔内，所述主动齿轮套设于驱动电机的输出轴周壁，两所述绕线筒均转动连接于驱动腔内壁，所述驱动电机位于两侧绕线筒之间，所述从动齿轮连接于绕线筒一端端壁，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述让位槽背离沉头孔的一侧内壁开设有供牵引绳穿过的拉伸通道，所述拉伸通道与驱动腔连通，所述牵引绳一端与挡尘板相连，另一端绕卷于相应的绕线筒周壁，所述弹性件抵接于挡尘板与让位槽内壁之间，所述弹性件驱使挡尘板保持伸出让位槽的运动趋势。
14、通过采用上述技术方案，驱动电机启动，其输出轴将会带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合关系，带动两个绕线筒进行转动，在此过程中，绕线筒旋转带动牵引绳逐渐绕卷于绕线筒周壁，从而使得挡尘板将沉头孔打开，弹性件收到挡尘板的挤压而被压缩，积攒弹性势能，待绕线筒反转，牵引绳放卷时，将会带动挡尘板反向运动，进而重新将沉头孔遮盖，结构简单，便于实施。
15、可选的，所述驱动腔内还设置有升降板，所述升降板底壁设置有升降杆，所述驱动腔底壁开设有供升降杆插设并滑动的升降孔，所述升降板两端均设置有联动板，所述联动板和定位柱两者一一对应，所述定位柱连接于相应的联动板表面，所述从动齿轮背离绕线筒的一端同轴设置有旋转轴，所述旋转轴周壁设置有凸轮，所述凸轮抵接于升降板底壁，所述凸轮用于在挡尘板进入让位槽时，带动升降板及定位柱上升。
16、通过采用上述技术方案，在驱动组件带动挡尘板移动的过程中，转动轴将会跟随从动齿轮进行同步转动，进而带动凸轮进行转动，凸轮短端与升降板底壁相抵时，定位柱位于沉头孔内，当凸轮的长端逐渐与升降板底壁相抵时，定位柱将会持续上升，从而脱离沉头孔并插设入电池托盘的定位孔内，从而无需另外设置驱动结构，整体联动性较强，具有较高的实用性和便捷性。
17、可选的，所述拉伸通道内设置有导向轮，所述牵引绳经过导向轮。...
【技术保护点】
1.一种化成分容柜电池托盘用定位装置，包括设置于柜体内的托板(1)和电池托盘(2)，其特征在于：所述托板(1)表面的一端开设有两个沉头孔(11)，每一所述沉头孔(11)内均升降设置有定位柱(3)，所述电池托盘(2)底壁对应开设有供定位柱(3)插设的定位孔(21)；还包括控制模块(4)和第一压力检测模块(41)，所述定位柱(3)受控于控制模块(4)，所述第一压力检测模块(41)嵌设于托板(1)表面，所述控制模块(4)与第一压力检测模块(41)通信连接，以用于实时接收第一压力检测模块(41)的检测值，所述控制模块(4)基于第一压力检测模块(41)的检测值控制定位柱(3)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述定位柱(3)顶端设置有第二压力检测模块(31)，所述控制模块(4)与第二压力检测模块(31)通信连接，以用于实时接收第二压力检测模块(31)的检测值；所述托板(1)表面设置有警报模块(42)，所述警报模块(42)与控制模块(4)通信连接，所述控制模块(4)基于第二压力检测模块(31)的检测值控制警报模块(42)的启闭。>
3.根据权利要求2所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述定位孔(21)内径大于定位柱(3)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述定位孔(21)内壁开设有紧固环槽(22)，所述紧固环槽(22)内设置有充气气囊(23)，所述电池托盘(2)侧壁设置充气件(24)，所述充气件(24)与充气气囊(23)连通。
5.根据权利要求1所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述沉头孔(11)内壁开设有让位槽(12)，所述让位槽(12)内滑动连接有挡尘板(13)，所述托板(1)内开设有驱动腔(14)，所述驱动腔(14)内设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与控制模块(4)电连接，所述驱动组件(5)用于控制挡尘板(13)沿让位槽(12)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)、主动齿轮(52)、两个绕线筒(53)、两个从动齿轮(54)、两个牵引绳(55)和两组弹性件(56)，所述绕线筒(53)、从动齿轮(54)、牵引绳(55)、弹性件(56)和挡尘板(13)五者一一对应；所述驱动电机(51)设置于驱动腔(14)内，所述主动齿轮(52)套设于驱动电机(51)的输出轴周壁，两所述绕线筒(53)均转动连接于驱动腔(14)内壁，所述驱动电机(51)位于两侧绕线筒(53)之间，所述从动齿轮(54)连接于绕线筒(53)一端端壁，所述从动齿轮(54)与主动齿轮(52)啮合，所述让位槽(12)背离沉头孔(11)的一侧内壁开设有供牵引绳(55)穿过的拉伸通道(15)，所述拉伸通道(15)与驱动腔(14)连通，所述牵引绳(55)一端与挡尘板(13)相连，另一端绕卷于相应的绕线筒(53)周壁，所述弹性件(56)抵接于挡尘板(13)与让位槽(12)内壁之间，所述弹性件(56)驱使挡尘板(13)保持伸出让位槽(12)的运动趋势。
7.根据权利要求6所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述驱动腔(14)内还设置有升降板(6)，所述升降板(6)底壁设置有升降杆(61)，所述驱动腔(14)底壁开设有供升降杆(61)插设并滑动的升降孔(16)，所述升降板(6)两端均设置有联动板(62)，所述联动板(62)和定位柱(3)两者一一对应，所述定位柱(3)连接于相应的联动板(62)表面，所述从动齿轮(54)背离绕线筒(53)的一端同轴设置有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)周壁设置有凸轮(71)，所述凸轮(71)抵接于升降板(6)底壁，所述凸轮(71)用于在挡尘板(13)进入让位槽(12)时，带动升降板(6)及定位柱(3)上升。
8.根据权利要求6所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述拉伸通道(15)内设置有导向轮(17)，所述牵引绳(55)经过导向轮(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种化成分容柜电池托盘用定位装置，包括设置于柜体内的托板(1)和电池托盘(2)，其特征在于：所述托板(1)表面的一端开设有两个沉头孔(11)，每一所述沉头孔(11)内均升降设置有定位柱(3)，所述电池托盘(2)底壁对应开设有供定位柱(3)插设的定位孔(21)；还包括控制模块(4)和第一压力检测模块(41)，所述定位柱(3)受控于控制模块(4)，所述第一压力检测模块(41)嵌设于托板(1)表面，所述控制模块(4)与第一压力检测模块(41)通信连接，以用于实时接收第一压力检测模块(41)的检测值，所述控制模块(4)基于第一压力检测模块(41)的检测值控制定位柱(3)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述定位柱(3)顶端设置有第二压力检测模块(31)，所述控制模块(4)与第二压力检测模块(31)通信连接，以用于实时接收第二压力检测模块(31)的检测值；所述托板(1)表面设置有警报模块(42)，所述警报模块(42)与控制模块(4)通信连接，所述控制模块(4)基于第二压力检测模块(31)的检测值控制警报模块(42)的启闭。
3.根据权利要求2所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述定位孔(21)内径大于定位柱(3)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述定位孔(21)内壁开设有紧固环槽(22)，所述紧固环槽(22)内设置有充气气囊(23)，所述电池托盘(2)侧壁设置充气件(24)，所述充气件(24)与充气气囊(23)连通。
5.根据权利要求1所述的一种化成分容柜电池托盘用定位装置，其特征在于：所述沉头孔(11)内壁开设有让位槽(12)，所述让位槽(12)内滑动连接有挡尘板(13)，所述托板(1)内开设有驱动腔(14)，所述驱动腔(14)内设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与控制模块(4)电连接，所述驱动组件(5)用于控制挡尘板(13)沿让位槽(12)滑动。
...【专利技术属性】
技术研发人员：晏逸，
申请(专利权)人：江苏远航锦锂新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。