【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种骨科阵列装置及骨科机器人。
技术介绍
1、骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如：骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。骨科伤病谱的变化，这就需要骨科与时俱进。
2、但是在现有技术中，传统的骨科阵列装置不便于根据患者的体形进行调整固定骨折的腿部，在手术时骨折的腿部晃动容易造成二次受伤，存在安全隐患，也不便于根据骨折的位置进行调整固定，而且在手术时进行治疗的骨科机器人不方便进行移动，从而增加了手术的繁琐性，大大的降低了治疗时间。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在传统的骨科阵列装置不便于根据患者的体形进行调整固定骨折的腿部，在手术时骨折的腿部晃动容易造成二次受伤，存在安全隐患，也不便于根据骨折的位置进行调整固定，而且在手术时进行治疗的骨科机器人不方便进行移动，从而增加了手术的繁琐性，大大的降低了治疗时间的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种骨科阵列装置及骨科机器人，包括：操作台，所述操作台顶部外表面的一侧开设有两个通槽，两个所述通槽靠近下端的内部均固定嵌设有导向杆，两个所述导向杆的外表面均活动套设有多个滑块，多个所述滑块均活动嵌设在通槽的内部，还包括：
3、多个u形架，均固定安装在多个所述滑块的
4、多个圆板，均固定安装在多个所述调节螺杆的相对面，多个所述圆板的外表面均设置有橡胶垫；
5、多个软垫，均设置在多个所述u形架的内部；
6、控制面板，设置在所述操作台的一侧。
7、优选的，两组所述u形架的相对均设置有电动伸缩杆，其中两个所述电动伸缩杆的另一端均固定安装在通槽的内部。
8、采用上述进一步方案的技术效果是：电动伸缩杆可以更好的带动u形架进行移动调整。
9、优选的，所述操作台的顶部外表面远离通槽的一侧设置有海绵垫，所述海绵垫的外表面开设有多个通孔。
10、采用上述进一步方案的技术效果是：海绵垫可以提高舒适度，外表面开设的多个通孔则可以提高透气效果。
11、优选的，所述操作台靠近通槽一端的两侧均开设有t形槽，两个所述t形槽的内部均活动嵌设有工字块。
12、采用上述进一步方案的技术效果是：工字块活动嵌设在t形槽的内部可以更好的提高稳定性，移动时不会出现晃动的情况。
13、优选的，两个所述工字块的顶部均固定安装有液压气缸，两个所述液压气缸的顶部均固定安装有连接板，两个所述连接板的顶部均设置有摆动臂，所述摆动臂的一端设置有机械手。
14、采用上述进一步方案的技术效果是：液压气缸可以更好的控制摆动臂带动机械手进行调整高度，从而提高治疗的时间。
15、优选的，所述操作台靠近t形槽的一侧均固定安装有矩形板，多个所述矩形板平均分成两组，两组所述矩形板的相对面均活动嵌设有螺纹杆。
16、采用上述进一步方案的技术效果是：螺纹杆可以更好的带动工字块进行移动。
17、优选的，所述操作台两侧的中心处均设置有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均固定连接在螺纹杆的一端，两个所述工字块均活动套设在螺纹杆的外表面。
18、采用上述进一步方案的技术效果是：伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆则可以带动机械手移动到患者骨折处进行治疗。
19、优选的，所述操作台底部外表面的四角处均固定安装有支撑杆，多个所述支撑杆的底部均设置有自锁万向轮。
20、采用上述进一步方案的技术效果是：通过自锁万向轮可以更加方便的推动操作台进行移动。
21、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
22、1.本技术中，让骨折的患者躺在操作台上，将骨折的腿部放置在多个u形架的内部，然后手动转动调节螺杆带动圆板对患者的腿部进行夹持固定，这样在手术时患者的腿部就不会出现滑动晃动的问题，圆板的外表面和u形架的外表面分别设置有橡胶垫和软垫可以更好的提高舒适度，也可以对患者的腿部起到保护作用，多个u形架可以根据患者腿部骨折的不同位置进行调整固定，通过控制面板控制多个电动伸缩杆对多个u形架进行调整，从而可以更好的对患者骨折处进行固定治疗，多个u形架通过多个滑块活动套设在导向杆的外表面，因此u形架移动时不会出现偏移的情况。
23、2.本技术中，患者的背部躺在海绵垫处可以提高舒适度，海绵垫的外表面开设有多个通孔可以提高透气效果，治疗时通过控制面板控制其中一个伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时带动工字块进行移动，因此工字块移动后可以带动液压气缸进行移动到骨折处进行治疗，通过摆动臂可以控制机械手对骨折处进行治疗。
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1.一种骨科阵列装置及骨科机器人，包括：操作台(1)，所述操作台(1)顶部外表面的一侧开设有两个通槽(105)，两个所述通槽(105)靠近下端的内部均固定嵌设有导向杆(111)，两个所述导向杆(111)的外表面均活动套设有多个滑块(112)，多个所述滑块(112)均活动嵌设在通槽(105)的内部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：两组所述U形架(106)的相对均设置有电动伸缩杆(121)，其中两个所述电动伸缩杆(121)的另一端均固定安装在通槽(105)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：所述操作台(1)的顶部外表面远离通槽(105)的一侧设置有海绵垫(103)，所述海绵垫(103)的外表面开设有多个通孔(104)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：所述操作台(1)靠近通槽(105)一端的两侧均开设有T形槽(117)，两个所述T形槽(117)的内部均活动嵌设有工字块(110)。
5.根据权利要求4所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：所述操作台(1)靠近T形槽(117)的一侧均固定安装有矩形板(108)，多个所述矩形板(108)平均分成两组，两组所述矩形板(108)的相对面均活动嵌设有螺纹杆(109)。
7.根据权利要求4所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：所述操作台(1)两侧的中心处均设置有伺服电机(201)，两个所述伺服电机(201)的输出端均固定连接在螺纹杆(109)的一端，两个所述工字块(110)均活动套设在螺纹杆(109)的外表面。
8.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：所述操作台(1)底部外表面的四角处均固定安装有支撑杆(101)，多个所述支撑杆(101)的底部均设置有自锁万向轮(102)。
...【技术特征摘要】
1.一种骨科阵列装置及骨科机器人，包括：操作台(1)，所述操作台(1)顶部外表面的一侧开设有两个通槽(105)，两个所述通槽(105)靠近下端的内部均固定嵌设有导向杆(111)，两个所述导向杆(111)的外表面均活动套设有多个滑块(112)，多个所述滑块(112)均活动嵌设在通槽(105)的内部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：两组所述u形架(106)的相对均设置有电动伸缩杆(121)，其中两个所述电动伸缩杆(121)的另一端均固定安装在通槽(105)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：所述操作台(1)的顶部外表面远离通槽(105)的一侧设置有海绵垫(103)，所述海绵垫(103)的外表面开设有多个通孔(104)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科阵列装置及骨科机器人，其特征在于：所述操作台(1)靠近通槽(105)一端的两侧均开设有t形槽(117)，两个所述t形槽(117)的内部均活动嵌设有工字块(110)。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏雷，胡延丰，宋嘉琦，周屹博，史晓彤，吴炆奇，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：新型
国别省市：
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