【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星导航领域，尤其涉及一种实时码噪声与多路径处理方法。
技术介绍
1、为推动北斗导航卫星系统(即beidou navigation satellite system,bds)在我国民航领域的应用，采用伪距差分完好性技术体制的北斗星基增强系统(即beidousatellite based augmentation system，bdsbas)应运而生。bdsbas依靠广域分布的地面监测站对导航星座卫星进行持续监测，并通过数据处理中心将监测站数据统一处理生成差分完好性增强信息，增强信息经编排位标准电文后通过geo卫星进行广域播发，民航用户通过机载终端接收bdsbas增强电文进行定位解算与保护级解算实现用户定位增强与完好性保障。
2、bdsbas数据处理中心在收集监测站数据后需要进行原始伪距测量值的预处理工作，其中原始伪距测量的码噪声(即code noise)与多路径(即multipath)是重要的误差源之一，该误差的处理精度直接影响差分完好性增强信息的性能指标，如导航卫星轨道、钟差改正数，用户差分距离误差(即user differential range error,udre)，格网电离层垂向误差(即grid ionospheric vertical error，give),双频测距误差(即dual frequencyrange error，dfre)等。此外，航空用户在使用bdsbas增强电文定位过程中，所使用的原始伪距测量也会遭受码噪声与多路径误差的影响，使用户定位精度变差。
3、有鉴于此，如何
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种实时码噪声与多路径处理方法，用以提升系统端服务能力，提高用户端定位精度水平。
2、在本申请实施例的第一方面，提供一种实时码噪声与多路径处理方法，包括：
3、获取接收机观测的当前时刻，目标卫星的原始伪距测量值和载波测量值，其中，所述原始伪距测量值包括目标卫星在第一频点对应的第一原始伪距测量值和第一载波测量值，以及在第二频点对应的第二原始伪距测量值和第二载波测量；
4、基于所述第一载波测量值和所述第二载波测量值，构建载波相位gf组合测量值，响应于当前时刻gf组合测量值与上一时刻gf组合测量值满足预设条件，则确定所述载波测量值未发生周跳，并基于所述原始伪距测量值和所述载波测量值，计算码噪声和多路径值，其中，所述码噪声和多路径值中携带有组合值，所述组合值在所述载波测量值未发生周跳的情况下为常数；
5、基于当前时刻目标卫星观测的历元数，对所述常数进行处理，得到常数偏差修正值，基于所述常数偏差修正值对所述码噪声和多路径值进行修正，得到码噪声和多路径修正值；
6、基于所述码噪声和多路径修正值，对所述原始伪距测量值进行修正，得到所述第一原始伪距测量值对应的第一伪距修正值，以及所述第二原始伪距测量值对应的第二伪距修正值。
7、在本申请实施例的第二方面，提供一种实时码噪声与多路径处理装置，括：
8、获取模块，被配置为获取接收机观测的当前时刻，目标卫星的原始伪距测量值和载波测量值，其中，所述原始伪距测量值包括目标卫星在第一频点对应的第一原始伪距测量值和第一载波测量值，以及在第二频点对应的第二原始伪距测量值和第二载波测量；
9、计算模块，被配置为基于所述第一载波测量值和所述第二载波测量值，构建载波相位gf组合测量值，响应于当前时刻gf组合测量值与上一时刻gf组合测量值满足预设条件，则确定所述载波测量值未发生周跳，并基于所述原始伪距测量值和所述载波测量值，计算码噪声和多路径值，其中，所述码噪声和多路径值中携带有组合值，所述组合值在所述载波测量值未发生周跳的情况下为常数；
10、第一修正模块，被配置为基于当前时刻目标卫星观测的历元数，对所述常数进行处理，得到常数偏差修正值，基于所述常数偏差修正值对所述码噪声和多路径值进行修正，得到码噪声和多路径修正值；
11、第二修正模块，被配置为基于所述码噪声和多路径修正值，对所述原始伪距测量值进行修正，得到所述第一原始伪距测量值对应的第一伪距修正值，以及所述第二原始伪距测量值对应的第二伪距修正值。
12、在本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述实时码噪声与多路径处理方法的步骤。
13、在本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机设备，包括：
14、存储器和处理器；
15、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述实时码噪声与多路径处理方法的步骤。
16、本申请实施例提供了一种实时码噪声与多路径处理方法，包括：首先，获取接收机观测的当前时刻，目标卫星的原始伪距测量值和载波测量值；然后，基于所述第一载波测量值和所述第二载波测量值，构建载波相位gf组合测量值，响应于当前时刻gf组合测量值与上一时刻gf组合测量值满足预设条件，则确定所述载波测量值未发生周跳，并基于所述原始伪距测量值和所述载波测量值，计算码噪声和多路径值；其次，基于当前时刻目标卫星观测的历元数，对所述常数进行处理，得到常数偏差修正值，基于所述常数偏差修正值对所述码噪声和多路径值进行修正，得到码噪声和多路径修正值；最后，基于所述码噪声和多路径修正值，对所述原始伪距测量值进行修正，得到所述第一原始伪距测量值对应的第一伪距修正值，以及所述第二原始伪距测量值对应的第二伪距修正值。
17、应用本申请提供的适用于bdsbas的实时码噪声与多路径处理方法，能够同时有效的消除原始伪距中的码噪声与多路径误差，提升系统端差分完好性增强信息处理精度，提升用户端定位精度水平，且具有实现简单、适用性广、计算量小等特点。
18、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种实时码噪声与多路径处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于当前时刻GF组合测量值与上一时刻GF组合测量值满足预设条件，则确定所述载波测量值未发生周跳，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一载波测量值和所述第二载波测量值，构建载波相位GF组合测量值后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始伪距测量值和所述载波测量值，计算码噪声和多路径值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻目标卫星观测的历元数，对所述常数进行处理，得到常数偏差修正值，基于所述常数偏差修正值对所述码噪声和多路径值进行修正，得到码噪声和多路径修正值，包括：
6.一种实时码噪声与多路径处理装置，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种实时码噪声与多路径处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于当前时刻gf组合测量值与上一时刻gf组合测量值满足预设条件，则确定所述载波测量值未发生周跳，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一载波测量值和所述第二载波测量值，构建载波相位gf组合测量值后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始伪距测量值和所述载波测量值，计算码噪声和多路径值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻目标卫星观测的历元数...
【专利技术属性】
技术研发人员：张键，邵搏，丁群，翟建勇，田宇，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：
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