【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电数字数据采集及处理，具体涉及一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法及系统。
技术介绍
1、智能网联汽车是指基于车联网与智能车的有机联合,最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车搭载有先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、云等智能网联信息共享交换。
2、整车道路检测是智能网联汽车环境感知的主要内容，也是实现自动驾驶的基础。无论是在结构化还是在非结构化的道路上，环境均复杂多变，因此车道检测面临很严峻的考验，即，如何令基于机器视觉的智能网联汽车和基于视觉的缩微智能网联车车道检测与控制车辆技术达到道路检测和自动驾驶的目标。
3、智能网联汽车利用传感器采集大量的外部信息，并通过处理器分析后进行规划决策并进行车辆的辅助驾驶。因此，在实际操作中，智能网联汽车需要经过大量的道路测试，通过对大量的道路测试数据进行分析才能够发现智能网联汽车的智能控制系统不足之处并及时做出调整，以实现对智能网联汽车的评价。
4、但是，现有的智能网联汽车道路测试的车载测试系统存在效率低的问题，因为用于车载测试的设备数据较多，且设备设置较为分散，难以进行统一整合，影响测试的效率，同时，系统一般在室外测试，在持续的运行过程中，用电设备的温度会升高，持续的高温会造成烧坏电器的风险，并且由于核心部件的测试角度固定，导致测试的范围不够全面，测试的最终数据不够准确。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术公开了一种用于智能网联
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，包括如下步骤：
4、步骤1，将连接测试台的支撑固定组件固定在智能网联汽车的尾部，控制固定在支撑固定组件上的卷扬机通过钢丝绳吊起测试台，通过安装在测试台底部的距离传感器采集测试平台与路面之间的距离，当距离等于预先设定的初始距离时停止卷扬机作业；
5、步骤2，开始测试时，通过卷扬机展开钢丝绳令测试台下放，直至采集测试台与路面之间的距离等于预先设定的落地距离时停止卷扬机作业；
6、步骤3，智能网联汽车行驶并带动测试台移动；
7、步骤4，测试台上安装的电动推杆带动其连接的升降板移动至预先设定的测试高度，伺服电机驱动其输出轴连接的驱动齿轮运行至初始位置；
8、步骤5，在步骤4设置的测试高度下调整各设备进行测试：按照预先设定的控制流程控制伺服电机运作，使驱动齿轮运行至预先设定的测试位置，驱动齿轮带动滑条移动，与滑条上第二齿条啮合的三个转动台随之转动，分别固定在三个转动台上的超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达转动相应角度并进行工作；超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达采集到的数据传输至控制箱内，并能够通过无线通信方式传输至数据中心；
9、步骤6，当超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达中任意一部设备检测到一定范围内存在障碍物信号时，停止伺服电机运作，控制卷扬机吊起测试台至初始距离，并在距离障碍物达到安全距离时移动测试台至步骤4中的测试高度，重复执行步骤5；
10、判断障碍物达到安全距离的方式采用以下两种方式中的任意一种：
11、当障碍物信号消失持续时间达到预先设定的安全时间阈值时；
12、当障碍物信号消失持续时间与障碍物信号消失时车速乘积达到安全距离定值时；
13、步骤7，当测试流程中包括多个测试高度时，重复步骤4和步骤5，直至各个测试高度下均完成测试；
14、步骤8，测试结束时，汽车停止行驶，控制固定在支撑固定组件上的卷扬机通过钢丝绳吊起测试台至预先设定的初始距离。
15、进一步的，当控制箱内任一温度传感器超过预警温度时，与该温度传感器连接的断路器断开控制箱内用电设备供电，并开启主风管端部的风扇。
16、进一步的，在测试过程中，通过风扇往主风管内吹风，冷风顺着主风管吹入到各个通风管内，热风通过散热网排出。
17、本专利技术还提供了一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，包括测试台，所述测试台挂接有挂钩，所述挂钩连接有钢丝绳，钢丝绳一端连接有卷扬机，所述卷扬机外壁通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板一侧外壁焊接有支柱梁；
18、所述测试台上安装有若干控制箱，每个控制箱上均安装有温度传感器和断路器，所述温度传感器用于采集各控制箱内温度，所述断路器能够控制安装在控制箱中设备的电路通断，各控制箱一侧外壁安装有若干与控制箱内部连通的通风管，各通风管均连接至主风管，所述主风管一端安装有风扇；测试台底部安装有万向轮；
19、所述控制箱内壁安装有电动推杆，电动推杆活塞杆穿过控制箱及测试台底部连接有升降板，所述升降板固定连接有若干伺服电机，伺服电机输出轴穿过升降板连接有驱动齿轮，升降板底部设置有一滑条，所述滑条能够沿升降板底部滑动，所述滑条一侧设置有与所述驱动齿轮啮合的第一齿条，另一侧设置有第二齿条；所述升降板底部还连接有三个转动台，转动台与升降板转动连接，转动台一端设置有扇形齿轮，三个转动台上分别安装有超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达。
20、进一步的，所述测试台固定连接有支撑架，支撑架顶部外壁安装有对称分布的牵引轮，牵引轮滑动连接在支柱梁的沟槽内壁上。
21、进一步的，所述测试台顶部外壁焊接有围杆，所述挂钩挂接在围杆顶部外壁，所述支撑架固定连接在围杆一侧外壁。
22、进一步的，所述支柱梁顶部外壁安装有对称分布的定滑轮，且钢丝绳滑动连接在定滑轮上。
23、进一步的，所述支撑板另一侧外壁焊接有对称分布的固定杆，且固定杆一端用于连接车体。
24、进一步的，各控制箱顶部外壁均安装有散热网。
25、进一步的，各控制箱内均安装有信号传输器，超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达采集的数据通过信号传输器传输至数据中心。
26、本专利技术的有益效果为：
27、本专利技术提供的车载测试系统在超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达的相互配合下，能够分别测试车辆行驶以及路况等情况。测试台可以安装到智能网联汽车的尾部，利用智能网联汽车行驶带动测试台移动，测试台上有足够的空间供测试设备安装，保证了测试的效率，同时利用卷扬机收缩钢丝绳来调整整个测试台的高度。在测试过程中可根据当下的测试道路路况进行多种判断并据此实时调整测试台的高度，实现良好的避障效果，避免不必要的磕碰，防止检测设备发生损伤。此外，基于伺服电机、电动推杆和转动台设置，能够调节检测部件的测试角度，通过传感器配合旋转结构，能够对核心测试部件进行角度旋转，增加了测试的范围，提高了测试数据的准确性。
28、本专利技术增加了高效智能散热结构，温度传感器用于检测控制箱内部温度，并通过温度显示屏显示，温度过高通过断路器断开电路，实现了过热保护功能，在此基础上，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，其特征在于，当安装在测试台（1）上的控制箱（7）内任一温度传感器（8）超过预警温度时，与该温度传感器（8）连接的断路器（10）断开控制箱（7）内用电设备供电，并开启主风管（12）端部的风扇（13）。
3.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，其特征在于，在测试过程中，通过风扇（13）往主风管（12）内吹风，冷风顺着主风管（12）吹入到各个通风管（11）内，热风通过散热网（31）排出。
4.一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，包括测试台（1），其特征在于，用于实现权利要求1-3中任意一项所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，所述测试台（1）挂接有挂钩（2），所述挂钩（2）连接有钢丝绳（3），钢丝绳（3）一端连接有卷扬机（4），所述卷扬机（4）外壁固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）一侧外壁固定有支柱梁（6）；
5.根据权利要求4所述的用于智能网联汽车道路测
6.根据权利要求5所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，所述测试台（1）顶部外壁焊接有围杆（27），所述挂钩（2）挂接在围杆（27）顶部外壁，所述支撑架（25）固定连接在围杆（27）一侧外壁。
7.根据权利要求4所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，所述支柱梁（6）顶部外壁安装有对称分布的定滑轮（24），且钢丝绳（3）滑动连接在定滑轮（24）上。
8.根据权利要求4所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，所述支撑板（5）另一侧外壁焊接有对称分布的固定杆（30），且固定杆（30）一端用于连接车体。
9.根据权利要求4所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，各控制箱（7）顶部外壁均安装有散热网（31）。
10.根据权利要求4所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，各控制箱（7）内均安装有信号传输器，超声波传感器（20）、毫米波雷达（21）和激光雷达（22）采集的数据通过信号传输器传输至数据中心。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，其特征在于，当安装在测试台（1）上的控制箱（7）内任一温度传感器（8）超过预警温度时，与该温度传感器（8）连接的断路器（10）断开控制箱（7）内用电设备供电，并开启主风管（12）端部的风扇（13）。
3.根据权利要求1所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，其特征在于，在测试过程中，通过风扇（13）往主风管（12）内吹风，冷风顺着主风管（12）吹入到各个通风管（11）内，热风通过散热网（31）排出。
4.一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，包括测试台（1），其特征在于，用于实现权利要求1-3中任意一项所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，所述测试台（1）挂接有挂钩（2），所述挂钩（2）连接有钢丝绳（3），钢丝绳（3）一端连接有卷扬机（4），所述卷扬机（4）外壁固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）一侧外壁固定有支柱梁（6）；
5.根据权利要求4所述的用于智能网联汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，所述测试台（1）固定连接有支撑架（25）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，虞晓枫，樊昌国，
申请(专利权)人：无锡晓枫汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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