用于PCB板的电子元器件自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:43367621 阅读:1 留言:0更新日期:2024-11-19 17:49
本技术用于PCB板的电子元器件自动上料装置,包括沿X轴方向布置的输送线,输送线一侧设有储料装置,储料装置用于储存电子元件,输送线上方设有上料机构,输送线用于输送PCB板,输送线上设有截停机构和顶升机构,所述上料机构包括沿Y轴方向布置的两根支撑梁,两根支撑梁上均设有轨道,两条轨道上横跨有一根横梁,支撑梁一端装有驱动机构A,驱动机构A用于带动横梁沿轨道移动,横梁沿X轴方向布置,横梁上设有滑轨,滑轨上装有滑座,横梁一端装有驱动机构B,驱动机构B用于带动滑座沿滑轨移动,滑座朝外的一侧装有至少一个升降驱动机构A,升降驱动机构A的输出端朝下且装有真空吸管;本技术实现了电子元件自动插件,提升了效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于温控器制造,尤其涉及用于pcb板的电子元器件自动上料装置。


技术介绍

1、温控器用于调节电器如空调、壁挂炉等电器的输出温度,温控器的结构包括外壳,外壳内装有pcb电路板,pcb电路板在制作过程中需要插装电子元器件,电子元器件的数量繁多,且有多个不同种类,通过人工进行插件效率低,且易出错,不利于提高产品质量,人力成本也较高。


技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题,本技术提供了用于pcb板的电子元器件自动上料装置,以提高效率,提升产品质量。

2、本技术具体方案如下,用于pcb板的电子元器件自动上料装置,包括沿x轴方向布置的输送线,输送线一侧设有储料装置,储料装置用于储存电子元件,输送线上方设有上料机构,输送线用于输送pcb板,输送线上设有截停机构和顶升机构,所述上料机构包括沿y轴方向布置的两根支撑梁,两根支撑梁上均设有轨道,两条轨道上横跨有一根横梁,支撑梁一端装有驱动机构a,驱动机构a用于带动横梁沿轨道移动,横梁沿x轴方向布置,横梁上设有滑轨,滑轨上装有滑座,横梁一端装有驱动机构b,驱动机构b用于带动滑座沿滑轨移动,滑座朝外的一侧装有至少一个升降驱动机构a,升降驱动机构a的输出端朝下且装有真空吸管,真空吸管用于吸取储料装置上的电子元件。

3、优选的,所述滑座底端设有一台高速相机,高速相机用于对输送线上顶升起来的pcb板拍照从而对插件位置进行定位,高速相机连接至控制器,控制器分别与驱动机构a、驱动机构b及升降驱动机构a信号连接。

4、优选的,真空吸管的侧部设有抽气管,抽气管一端与真空吸管连通,另一端通过软管与真空泵连接,软管上装有电磁阀,电磁阀与控制器信号连接。

5、优选的,所述升降驱动机构a包括支板,支板与滑座固定连接,支板上装有伺服电缸。

6、优选的,所述顶升机构包括升降驱动机构b,升降驱动机构b的输出端朝上且顶端固定装有一块托板,托板的一端设有挡块。

7、优选的,所述升降驱动机构b采用伺服电缸。

8、优选的,所述储料装置包括若干根倾斜布置的料槽,每一个料槽底端设有一段水平的过渡槽,过渡槽底端设有平台,过渡槽顶部设有开口以便真空吸管进行取料。

9、优选的,所述平台顶部对应于过渡槽的末端设有挡板,挡板用于阻挡限位电子元件。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:实现了通过机器自动进行插件,能够将不同种类的电子元件插装到pcb板上对应的位置,提升了效率,且完全替代人工插件的方式,能够避免插件位置错误的现象,同时大大节省了人力成本。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:包括沿X轴方向布置的输送线,输送线一侧设有储料装置,储料装置用于储存电子元件,输送线上方设有上料机构,输送线用于输送PCB板,输送线上设有截停机构和顶升机构,所述上料机构包括沿Y轴方向布置的两根支撑梁,两根支撑梁上均设有轨道,两条轨道上横跨有一根横梁,支撑梁一端装有驱动机构A,驱动机构A用于带动横梁沿轨道移动,横梁沿X轴方向布置,横梁上设有滑轨,滑轨上装有滑座,横梁一端装有驱动机构B,驱动机构B用于带动滑座沿滑轨移动,滑座朝外的一侧装有至少一个升降驱动机构A,升降驱动机构A的输出端朝下且装有真空吸管,真空吸管用于吸取储料装置上的电子元件。

2.如权利要求1所述的用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:所述滑座底端设有一台高速相机,高速相机用于对输送线上顶升起来的PCB板拍照从而对插件位置进行定位,高速相机连接至控制器,控制器分别与驱动机构A、驱动机构B及升降驱动机构A信号连接。

3.如权利要求2所述的用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:真空吸管的侧部设有抽气管,抽气管一端与真空吸管连通,另一端通过软管与真空泵连接,软管上装有电磁阀,电磁阀与控制器信号连接。

4.如权利要求1所述的用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:所述升降驱动机构A包括支板,支板与滑座固定连接,支板上装有伺服电缸。

5.如权利要求1所述的用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:所述顶升机构包括升降驱动机构B,升降驱动机构B的输出端朝上且顶端固定装有一块托板,托板的一端设有挡块。

6.如权利要求5所述的用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:所述升降驱动机构B采用伺服电缸。

7.如权利要求1所述的用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:所述储料装置包括若干根倾斜布置的料槽,每一个料槽底端设有一段水平的过渡槽,过渡槽底端设有平台,过渡槽顶部设有开口以便真空吸管进行取料。

8.如权利要求7所述的用于PCB板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:所述平台顶部对应于过渡槽的末端设有挡板,挡板用于阻挡限位电子元件。

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【技术特征摘要】

1.用于pcb板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:包括沿x轴方向布置的输送线,输送线一侧设有储料装置,储料装置用于储存电子元件,输送线上方设有上料机构,输送线用于输送pcb板,输送线上设有截停机构和顶升机构,所述上料机构包括沿y轴方向布置的两根支撑梁,两根支撑梁上均设有轨道,两条轨道上横跨有一根横梁,支撑梁一端装有驱动机构a,驱动机构a用于带动横梁沿轨道移动,横梁沿x轴方向布置,横梁上设有滑轨,滑轨上装有滑座,横梁一端装有驱动机构b,驱动机构b用于带动滑座沿滑轨移动,滑座朝外的一侧装有至少一个升降驱动机构a,升降驱动机构a的输出端朝下且装有真空吸管,真空吸管用于吸取储料装置上的电子元件。

2.如权利要求1所述的用于pcb板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:所述滑座底端设有一台高速相机,高速相机用于对输送线上顶升起来的pcb板拍照从而对插件位置进行定位,高速相机连接至控制器,控制器分别与驱动机构a、驱动机构b及升降驱动机构a信号连接。

3.如权利要求2所述的用于pcb板的电子元器件自动上料装置,其特征在于:真...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡世华
申请(专利权)人:湖北特林节能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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