【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，更具体地说，涉及一种pcb生产线加工用机器人。
技术介绍
1、机器人学是与机器人设计、制造和应用相关的科学。
2、现有的一些码放机器人在夹持电路pcb板时稳定性不够导致电路pcb板容易掉落，从而影响生产品质，增加企业的生产成本。
3、为了解决上述问题，本申请提供一种pcb生产线加工用机器人。
技术实现思路
1、本申请提供如下的技术方案：一种pcb生产线加工用机器人，包括生产台以及设置在生产台顶部左侧和右侧的运输组件和码放箱，所述生产台的顶部对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有横移组件，所述横移组件的底侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底端面开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设置有驱动组件，所述矩形槽的内部对称滑动连接有夹持板，靠近所述固定板右侧的夹持板左端面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有相适配的滑移块，所述滑移块的左端面固定连接有固定套，所述固定套的内部活动插接有相适配的滑板，且滑板滑动连接在靠近所述固定板左侧的夹持板上，所述固定套和滑板的底端面分别固定连接有第二夹板和第一夹板，所述第一夹板和第二夹板的下方均设置有与夹持板固定连接的支撑板，所述滑动槽的内部转动连接有第二丝杆，所述滑移块螺纹套接在第二丝杆的外侧，靠近所述固定板右侧的夹持板左端面且位于滑动槽的上方开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有用于驱动第二丝杆转动的第三电机。
2、通过上述技术方案，第一夹板和第二夹板配合两个支撑板
3、进一步的，所述横移组件包括固定盒，所述固定盒的内部转动连接有第一丝杆，所述固定盒的外侧固定连接有用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述固定盒的内部滑动连接有相适配的滑动块，所述固定盒的底侧开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有相适配的移动块。
4、通过上述技术方案，可带动夹持的pcb板左右移动。
5、进一步的，所述驱动组件包括双向丝杆和第二电机，所述矩形槽的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的下方设置有滑杆，所述固定板的外侧固定连接有用于驱动双向丝杆转动的第二电机。
6、通过上述技术方案，可控制两个夹持板相对移动或相向移动。
7、进一步的，两个所述夹持板对称螺纹套接在双向丝杆的外侧，且两个夹持板对称滑动套接在滑杆的外侧。
8、通过上述技术方案，滑杆对夹持板限位，使得夹持板做平稳的直线移动。
9、进一步的，所述电动推杆的顶部与移动块固定连接，所述移动块的顶部与滑动块固定连接。
10、进一步的，靠近所述固定板左侧的夹持板上开设有滑移槽，所述滑板的左端固定连接有与滑移槽相适配的滑块。
11、通过上述技术方案，滑块配合滑移槽的作用将滑板限位滑动连接在夹持板上。
12、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
13、本申请控制第二电机工作驱动双向丝杆转动，双向丝杆转动使得两个夹持板在滑杆的外侧相对移动，使得支撑板移动至pcb板的下方，控制电动推杆带动固定板向上移动，使得支撑板的顶部与pcb板的底部接触，同时控制第三电机工作驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动能带动滑移块在滑动槽的内部向下移动，滑移块移动带动固定套移动，固定套移动带动滑板移动，滑板和固定套向下移动，从而带动第一夹板和第二夹板向下移动配合两个支撑板的作用对pcb板的上下两面夹持固定，提升对pcb板的固定效果，不容易掉落；同时，本申请采用的上下两面夹持的方式也能够对圆形状pcb板进行稳固的夹持固定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种PCB生产线加工用机器人，包括生产台(1)以及设置在生产台(1)顶部左侧和右侧的运输组件(18)和码放箱(2)，其特征在于：所述生产台(1)的顶部对称固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶端设置有横移组件，所述横移组件的底侧设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底端面开设有矩形槽(16)，所述矩形槽(16)的内部设置有驱动组件，所述矩形槽(16)的内部对称滑动连接有夹持板(17)，靠近所述固定板(11)右侧的夹持板(17)左端面开设有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的内部滑动连接有相适配的滑移块(27)，所述滑移块(27)的左端面固定连接有固定套(23)，所述固定套(23)的内部活动插接有相适配的滑板(22)，且滑板(22)滑动连接在靠近所述固定板(11)左侧的夹持板(17)上，所述固定套(23)和滑板(22)的底端面分别固定连接有第二夹板(24)和第一夹板(21)，所述第一夹板(21)和第二夹板(24)的下方均设置有与夹持板(17)固定连接的支撑板(20)，所述滑动槽(25)的内部转动连接有第二丝杆(2
2.根据权利要求1所述的一种PCB生产线加工用机器人，其特征在于：所述横移组件包括固定盒(6)，所述固定盒(6)的内部转动连接有第一丝杆(5)，所述固定盒(6)的外侧固定连接有用于驱动第一丝杆(5)转动的第一电机(3)，所述固定盒(6)的内部滑动连接有相适配的滑动块(7)，所述固定盒(6)的底侧开设有移动槽(4)，所述移动槽(4)的内部滑动连接有相适配的移动块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB生产线加工用机器人，其特征在于：所述驱动组件包括双向丝杆(14)和第二电机(13)，所述矩形槽(16)的内部转动连接有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的下方设置有滑杆(15)，所述固定板(11)的外侧固定连接有用于驱动双向丝杆(14)转动的第二电机(13)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB生产线加工用机器人，其特征在于：两个所述夹持板(17)对称螺纹套接在双向丝杆(14)的外侧，且两个夹持板(17)对称滑动套接在滑杆(15)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种PCB生产线加工用机器人，其特征在于：所述电动推杆(9)的顶部与移动块(8)固定连接，所述移动块(8)的顶部与滑动块(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB生产线加工用机器人，其特征在于：靠近所述固定板(11)左侧的夹持板(17)上开设有滑移槽(29)，所述滑板(22)的左端固定连接有与滑移槽(29)相适配的滑块(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb生产线加工用机器人，包括生产台(1)以及设置在生产台(1)顶部左侧和右侧的运输组件(18)和码放箱(2)，其特征在于：所述生产台(1)的顶部对称固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶端设置有横移组件，所述横移组件的底侧设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底端面开设有矩形槽(16)，所述矩形槽(16)的内部设置有驱动组件，所述矩形槽(16)的内部对称滑动连接有夹持板(17)，靠近所述固定板(11)右侧的夹持板(17)左端面开设有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的内部滑动连接有相适配的滑移块(27)，所述滑移块(27)的左端面固定连接有固定套(23)，所述固定套(23)的内部活动插接有相适配的滑板(22)，且滑板(22)滑动连接在靠近所述固定板(11)左侧的夹持板(17)上，所述固定套(23)和滑板(22)的底端面分别固定连接有第二夹板(24)和第一夹板(21)，所述第一夹板(21)和第二夹板(24)的下方均设置有与夹持板(17)固定连接的支撑板(20)，所述滑动槽(25)的内部转动连接有第二丝杆(26)，所述滑移块(27)螺纹套接在第二丝杆(26)的外侧，靠近所述固定板(11)右侧的夹持板(17)左端面且位于滑动槽(25)的上方开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部安装有用于驱动第二丝杆(26)转动的第三电机(28)。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海欢，
申请(专利权)人：合肥科珞威信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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