【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于岩土工程勘察，具体涉及一种适用于潮间带的土样采集装置及方法。
技术介绍
1、港口、桥梁、风电、海防等海岸工程建设中，所需进行地质勘察的区域必定涉及滩涂或潮间带。潮间带——指最高潮位和最低潮位间的滩地，具有涨潮时淹没退潮时露出的特点，通常土质疏松、承载力低，以粉细砂、淤泥质粘性土居多。即高潮时候有水，低潮时候露出滩涂表面的海滩环境。
2、现有的滩涂勘察通常采用：1)船载式勘察平台，利用涨潮进入滩区搁浅作业，再利用下一次涨潮使船退出，勘察作业受制于涨退潮时间以及船的吃水深度；2)搭建固定作业平台，则存在反复建、拆、迁的过程，耗时、耗力、效率低，并会影响滩涂或潮间带的生态环境；3)采用水陆两套设备完成勘探或原位测试项目，勘察成本居高不下。该方法存在以下问题:1、潮间带的水位每天都有两次变化，严重影响了勘察作业的效率；2、常用的传统的方法是绑扎泡沫筏子或者浮筒装置，但是这些传统的方法无法提供动力，需要人工牵引或者船只牵引，但是潮间带一般水深很浅，船只无法到达；3、但在水域状态下，该平台并无自航能力，转场需其他辅助设备支持，且受风、浪、涌等影响时，平台上的测试设备会随之上下浮动，使测得的原位测试数据失真，常规方法都是采用绳子或者锚进行定位。除此之外，最低潮位的水陆交界处或泥质滩涂区还存在着路不能修、车不能到、船不能进的勘察盲区。
3、随着近海沿岸水工建筑、跨海桥隧、深水码头、海上风电、海防工程等质量要求的不断提升，岩土工程基础设计离不开海域、滩涂、陆域连成一片完整区域的勘察资料。因此，业内迫切需要一种
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于潮间带的土样采集装置，提供平台在水上快速移动的能力，并具有良好的抗浪和抗水流能力，摒弃了传统的人工通过绳子或者锚以进行定位，作业效率高。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种适用于潮间带的土样采集装置，包括：
4、作业平台，所述作业平台底部设置有水面浮力装置，且其两侧分别设有的两套行走机构以及用于驱动行走机构行走的驱动装置，所述作业平台的中间位置设置勘探钻机；
5、行进机构，设置于作业平台上，为所述作业平台在水上行驶提供动力；
6、四个悬停机构，分别设置于作业平台前后两侧和左右两侧，悬停机构包括螺旋叶片、长度可伸缩的伸缩杆和驱动电机，所述作业平台底部设有容纳腔，所述驱动电机容纳于所述容纳腔内，所述驱动电机的一端与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与竖直向下的所述螺旋叶片固定连接，所述驱动电机通过所述伸缩杆驱动所述螺旋叶片转动。
7、在其中一个实施例中，所述的作业平台周边设置护栏。
8、在其中一个实施例中，所述作业平台底部两侧分别设有两个主动链轮，所述主动链轮通过环形履带连接，所述环形履带上设有若干支重轮，所述履带通过驱动装置控制行走，以上构成陆地的行走机构。
9、在其中一个实施例中，所述驱动装置包括安装在框架组件上的驱动电机以及与驱动电机配合的减速机，所述减速机与所述主动链轮配合安装。
10、在其中一个实施例中，所述水面浮力装置为气囊。
11、在其中一个实施例中，所述行走机构包括浆叶、电机和设置于驾驶舱内的操作面板，所述浆叶设置于所述作业平台的尾部且位于水面内，所述电机驱动所述浆叶转动，所述操作面板控制所述电机的状态。
12、在其中一个实施例中，所述容纳腔的腔口处设有门，门的内侧设置有液压杆以用于打开或关闭门，且在门四周设置有密封圈。
13、在其中一个实施例中，还包括抽/充气设备，所述抽/充气设备用于给所述气囊充气或抽取空气。
14、本专利技术还提供一种如上述适用于潮间带的土样采集装置的使用方法，包括：
15、当施工区域位于高潮位时，土样采集装置依靠水面浮力装置移动至施工区域；启动液压杆，使液压杆伸长打开门，使所述伸缩杆伸出门外，启动驱动电机，通过所述伸缩杆驱动所述螺旋叶片转动，然后再启动勘探钻机，开始采样作业；
16、当施工区域位于低潮位时，依靠水面浮力装置与行走机构配合移动至施工区域，启动勘探钻机，开始采样作业。
17、本专利技术的优点包括：
18、1、该装置设有行进机构，通过设有的水面浮力装置及作业平台的相互配合，可以为平台移动提供足够的移动动力，从而可以使平台在水上快速移动。
19、2、该装置设有悬停机构，通过悬停机构的螺旋叶片使平台具有良好的抗浪和抗水流能力，摒弃了传统的人工通过绳子或者锚以进行定位，作业效率高。
20、3、该装置的作业平台设有两套行走机构以及用于驱动行走机构行走的驱动装置，在低潮时候露出滩涂表面的海滩环境可以前行。
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1.一种适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述的作业平台周边设置护栏。
3.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述作业平台底部两侧分别设有两个主动链轮，所述主动链轮通过环形履带连接，所述环形履带上设有若干支重轮，所述履带通过驱动装置控制行走，以上构成陆地的行走机构。
4.根据权利要求3所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在框架组件上的驱动电机以及与驱动电机配合的减速机，所述减速机与所述主动链轮配合安装。
5.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述水面浮力装置为气囊。
6.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述行走机构包括浆叶、电机和设置于驾驶舱内的操作面板，所述浆叶设置于所述作业平台的尾部且位于水面内，所述电机驱动所述浆叶转动，所述操作面板控制所述电机的状态。
7.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所
8.根据权利要求5所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：还包括抽/充气设备，所述抽/充气设备用于给所述气囊充气或抽取空气。
9.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述作业平台上还设有漏油采集器。
10.一种如权利要求1至9任一所述适用于潮间带的土样采集装置的使用方法，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述的作业平台周边设置护栏。
3.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述作业平台底部两侧分别设有两个主动链轮，所述主动链轮通过环形履带连接，所述环形履带上设有若干支重轮，所述履带通过驱动装置控制行走，以上构成陆地的行走机构。
4.根据权利要求3所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在框架组件上的驱动电机以及与驱动电机配合的减速机，所述减速机与所述主动链轮配合安装。
5.根据权利要求1所述的适用于潮间带的土样采集装置，其特征在于：所述水面浮力装置为气囊。
6.根据权利要求1所述的适用...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚永康，赵丁凤，杨亮，张虎平，潘强，钱健，李哲，侯欢，
申请(专利权)人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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