【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组对机，尤其涉及一种组对机。
技术介绍
1、吨桶一般是由中部的筒体以及设置于筒体两侧的封头组成的，在加工时需要将筒体和封头进行组对并压紧。目前的组对和压紧设备一般采用的都是立式结构，这种立式结构加工时压边不稳定，不圆度太大，致使封堵时对接难度高，需要人工操作校正，在生产中使产能降低，浪费人力资源，加工效果不理想，整体经济效益不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种组对机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组对机，包括底座，底座的一侧设有机架，所述机架上安装有筒体夹紧机构，所述底座上滑动连接有翻转机构，翻转机构上设有封头夹紧机构；所述筒体夹紧机构具有回转支承，回转支承的一侧与机架转动连接，回转支承另一侧固定有卡钳座，卡钳座的两端铰接有活动卡钳，所述卡钳座与两个活动卡钳围成环形结构，回转支承上还设有用于夹紧或放松两个活动卡钳的驱动机构；所述翻转机构具有与底座滑动连接的滑座，所述滑座上连接有翻转盘；所述封头夹紧机构具有用于夹紧封头的多个夹臂，所述夹臂呈中心对称滑动安装在翻转盘的一侧，所述翻转盘上安装有用于驱动夹臂动作的动力机构；所述卡钳座与活动卡钳围成环形结构与各夹臂的中心线同轴设置。
3、上述技术方案设有筒体夹紧机构和封头夹紧机构，筒体夹紧机构具有卡钳座和活动卡钳，卡钳座和活动卡钳围成环形结构以便夹紧筒体，回转支承以便筒体夹紧机构可以进行旋转，从而方便筒体旋转，设置封头夹紧机构用于夹
4、所述卡钳座包括两个固定抱环片，两个固定抱环片之间通过多个第一支撑柱连接在一起且两个固定抱环片之间还连接多个第一拉紧座，所述固定抱环片的内侧均布有第一卡板，所述第一卡板的末端通过螺栓与拉紧座固定连接，所述活动卡钳包括两个活动抱环片，两个活动抱环片之间通过多个第二支撑柱连接在一起且两个活动抱环片之间还连接多个第二拉紧座，所述活动抱环片的内侧均布有第二卡板，所述第二卡板的末端通过螺栓与第二拉紧座固定连接，所述活动卡钳的一端设有第一支撑轴，卡钳座的两端开设有轴孔，第一支撑轴与轴孔连接形成铰接。
5、上述技术方案的卡钳座由两个固定抱环片组成，以便第一卡板进行安装，活动卡钳由两个活动抱环片通过支撑柱拼装而成，保证第二卡板的安装效果，同时两个活动抱环片的一头通过设置第一支撑轴与卡钳座铰接，保证活动卡钳能够绕卡钳座转动将筒体夹紧，通过驱动机构可以拉动两个活动卡钳，使得活动卡钳将筒体自动夹紧，由于卡钳座和活动卡钳分别设置了第一卡板和第二卡板，利用第一卡板对筒体的底部进行支撑，利用第二卡板可以对筒体的侧面进行支撑，增大了接触面积，第一卡板和第二卡板沿着筒体的法线方向设置，保证筒体安装后具有很好的圆度。
6、所述第一卡板的一侧安装有支撑轮，支撑轮的轴线与筒体的轴线垂直，所述支撑轮与筒体表面相抵。
7、上述技术方案的第一卡板的一侧设有支撑轮，以便对筒体进行滚动支撑，方便筒体进行位移。
8、所述底座为轨道，轨道上设有滑块板，轨道内安装有丝杆，轨道一端设有用于驱动丝杆的伺服电机，滑块板的底部设有与丝杆相连的螺母块；滑块板上设有机箱，机箱的顶端设有轴承座，翻转盘一侧通过转动板轴与轴承座连接，所述机箱内设有第一气缸，第一气缸的一端与翻转盘的底部铰接，第一气缸的另一端与滑块板铰接。
9、上述技术方案的轨道内具有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆转动进而可以驱动滑块板位移，从而带动翻转盘位移，第一气缸可以驱动翻转盘绕轴承座转动。
10、所述翻转盘的中心设有顶升板，顶升板的一侧设有第一垫圈，顶升板的另一侧连接有导向杆，翻转盘上开设有与导向杆连接的导向孔，翻转盘远离第一垫圈的一侧安装有第三气缸，第三气缸的轴伸端穿过翻转盘与顶升板连接，所述夹臂上开设有滑槽，所述翻转盘上设有与滑槽连接的滑轨，所述翻转盘上设有与夹臂对应的第一伸缩装置，第一伸缩装置的轴伸端与夹臂固定连接。
11、上述技术方案的封头夹紧机构具有夹臂，夹臂滑动安装在翻转盘上，通过第一伸缩装置驱动夹臂可以用来夹紧封头，第三气缸用于推动顶升板移动，从而将顶升板上的第一垫圈抵在封头的一端，保证封头的安装效果。
12、所述第一伸缩装置包括第四气缸和丝杆电机，翻转盘上具有竖直对称和横向对称设置的两组夹臂，每组夹臂中的一个夹臂与第四气缸连接，另一个夹臂上设有螺母块a，所述螺母块a与丝杆电机的丝杆连接。
13、上述技术方案翻转盘上具有横向和竖向的两组夹臂，两组夹臂中一只夹臂通过丝杆电机来调节位置，另一个夹臂通过第四气缸来负责夹紧动作，具体的，可以先通过丝杆电机调节底部和一侧夹臂的位置，进而来保证封头与筒体之间能够准确对位，另外通过第四气缸可以驱动夹臂夹紧封头，实现封头位置的固定。
14、所述驱动机构包括安装板，所述安装板与回转支承固定连接，所述安装板上设有双输出减速机，双输出减速机的输出端对称设置且输出端上连接有丝杆a，两个丝杆a上对称连接有螺母块b，所述螺母块b上铰接有连接杆，连接杆的一端与活动卡钳远离卡钳座的一端铰接；所述活动卡钳的另一端设有第二支撑轴，所述连接杆的另一端与第二支撑轴铰接。
15、上述技术方案的双输出减速机用于驱动其两个输出端上的丝杆a旋转，丝杆a上设有螺母块b且螺母块b与安装板为滑动连接，由于螺母块b通过连接杆与活动卡钳的一端铰接，当丝杆a时旋转螺母块b可以在沿着直线运动，从而将两个活动卡钳相靠近的一端拉近或推远，实现自动将筒体夹紧或松开的操作。
16、所述回转支承包括相互转动连接的外圈和内圈，所述内圈与机架固定连接，所述外圈用于安装卡钳座和驱动机构，所述外圈上连接有齿圈，所述机架上安装有伺服电机，伺服电机的一端连接有与齿圈啮合的齿轮。
17、上述技术方案的回转支承包括内圈和外圈，内圈和外圈转动连接，外圈上具有齿圈，利用伺服电机通过齿轮驱动齿圈从而使得外圈旋转，进而可以使卡钳座和活动卡钳旋转，从而带动筒体旋转，使得对接工作更便捷。
18、所述机架远离筒体夹紧机构的一侧设有第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括旋转座且旋转座环形分布在机架上，所述旋转座上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的轴伸端上均连接有滚轮；所述第二限位机构包括连杆臂且连杆臂的内壁设有第二垫圈，所述连杆臂的一端通过轴承座安装与机架连接，另一端安装有锁扣，锁扣的一端连接有限位轮，所述机架远离轴承座的一侧设有与锁扣连接的u形锁座，所述机架上还连接有第二气缸，第二气缸的一端与连接臂的一端铰接。
19、上述技术方案的第一限位机构的滚轮可以在抵在筒体的一端，方便筒体另一端进行封头组装，当筒体的一端已经对接好封头，则可以通过第二限位机构的第二垫圈与封头相抵，此时滚轮在第二伸缩装置的作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组对机，包括底座，底座的一侧设有机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有筒体夹紧机构，所述底座上滑动连接有翻转机构，翻转机构上设有封头夹紧机构；所述筒体夹紧机构具有回转支承(3)，回转支承(3)的一侧与机架(1)转动连接，回转支承(3)另一侧固定有卡钳座，卡钳座的两端铰接有活动卡钳，所述卡钳座与两个活动卡钳围成环形结构，回转支承(3)上还设有用于夹紧或放松两个活动卡钳的驱动机构；所述翻转机构具有与底座滑动连接的滑座，所述滑座上连接有翻转盘(8)；所述封头夹紧机构具有用于夹紧封头的多个夹臂(9)，所述夹臂(9)呈中心对称滑动安装在翻转盘(8)的一侧，所述翻转盘(8)上安装有用于驱动夹臂(9)动作的动力机构；所述卡钳座与活动卡钳围成环形结构与各夹臂(9)的中心线同轴设置。
2.如权利要求1所述的一种组对机，其特征在于，所述卡钳座包括两个固定抱环片(4)，两个固定抱环片(4)之间通过多个第一支撑柱(41)连接在一起且两个固定抱环片(4)之间还连接多个第一拉紧座，所述固定抱环片(4)的内侧均布有第一卡板(10)，所述第一卡板(10)的末端通过螺栓与拉紧座固定连接
3.如权利要求2所述的一种组对机，其特征在于，所述第一卡板(10)的一侧安装有支撑轮(42)，支撑轮(42)的轴线与筒体的轴线垂直，所述支撑轮(42)与筒体表面相抵。
4.如权利要求1或2所述的一种组对机，其特征在于，所述底座为轨道(2)，轨道(2)上设有滑块板(43)，轨道(2)内安装有丝杆，轨道(2)一端设有用于驱动丝杆的伺服电机，滑块板(43)的底部设有与丝杆相连的螺母块；滑块板(43)上设有机箱(6)，机箱(6)的顶端设有轴承座a(7)，翻转盘(8)一侧通过转动板轴与轴承座a(7)连接，所述机箱(6)内设有第一气缸(27)，第一气缸(27)的一端与翻转盘(8)的底部铰接，第一气缸(27)的另一端与滑块板(43)铰接。
5.如权利要求4所述的一种组对机，其特征在于，所述翻转盘(8)的中心设有顶升板(28)，顶升板(28)的一侧设有第一垫圈(23)，顶升板(28)的另一侧连接有导向杆(30)，翻转盘(8)上开设有与导向杆(30)连接的导向孔，翻转盘(8)远离第一垫圈(23)的一侧安装有第三气缸(29)，第三气缸(29)的轴伸端穿过翻转盘(8)与顶升板(28)连接，所述夹臂(9)上开设有滑槽，所述翻转盘(8)上设有与滑槽连接的滑轨，所述翻转盘(8)上设有与夹臂(9)对应的第一伸缩装置，第一伸缩装置的轴伸端与夹臂(9)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种组对机，其特征在于，所述第一伸缩装置包括第四气缸(26)和丝杆电机(24)，翻转盘(8)上具有竖直对称和横向对称设置的两组夹臂(9)，每组夹臂(9)中的一个夹臂(9)与第四气缸(26)连接，另一个夹臂(9)上设有螺母块a(25)，所述螺母块a(25)与丝杆电机(24)的丝杆连接。
7.如权利要求1或2或3所述的一种组对机，其特征在于，所述驱动机构包括安装板，所述安装板与回转支承(3)固定连接，所述安装板上设有双输出减速机(35)，双输出减速机(35)的输出端对称设置且输出端上连接有丝杆a(36)，两个丝杆a(36)上对称连接有螺母块b(37)，所述螺母块b(37)上铰接有连接杆(38)，连接杆(38)的一端与活动卡钳远离卡钳座的一端铰接；所述活动卡钳的另一端设有第二支撑轴(40)，所述连接杆(38)的另一端与第二支撑轴(40)铰接。
8.如权利要求7所述的一种组对机，其特征在于，所述回转支承(3)包括相互转动连接的外圈和内圈，所述内圈与机架(1)固定连接，所述外圈用于安装卡钳座和驱动机构，所述外圈上连接有齿圈(32)，所述机架(1)上安装有伺服电机，伺服电机的一端连接有与齿圈(32)啮合的齿轮(31)。
9.如权利要求4所述的一种组对机，其特征在于，所述机架(1)远离筒体夹紧机构的一侧设有第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括旋转座(12)且旋转座(12)环形分布在机架(1)上，所述旋转座(12)上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的轴伸端上均连接有滚轮(13)；所述第二限位机构包括连杆臂(14)且连杆臂(14)的内壁设有第二垫圈(33)，所述连杆臂(...
【技术特征摘要】
1.一种组对机，包括底座，底座的一侧设有机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有筒体夹紧机构，所述底座上滑动连接有翻转机构，翻转机构上设有封头夹紧机构；所述筒体夹紧机构具有回转支承(3)，回转支承(3)的一侧与机架(1)转动连接，回转支承(3)另一侧固定有卡钳座，卡钳座的两端铰接有活动卡钳，所述卡钳座与两个活动卡钳围成环形结构，回转支承(3)上还设有用于夹紧或放松两个活动卡钳的驱动机构；所述翻转机构具有与底座滑动连接的滑座，所述滑座上连接有翻转盘(8)；所述封头夹紧机构具有用于夹紧封头的多个夹臂(9)，所述夹臂(9)呈中心对称滑动安装在翻转盘(8)的一侧，所述翻转盘(8)上安装有用于驱动夹臂(9)动作的动力机构；所述卡钳座与活动卡钳围成环形结构与各夹臂(9)的中心线同轴设置。
2.如权利要求1所述的一种组对机，其特征在于，所述卡钳座包括两个固定抱环片(4)，两个固定抱环片(4)之间通过多个第一支撑柱(41)连接在一起且两个固定抱环片(4)之间还连接多个第一拉紧座，所述固定抱环片(4)的内侧均布有第一卡板(10)，所述第一卡板(10)的末端通过螺栓与拉紧座固定连接，所述活动卡钳包括两个活动抱环片(5)，两个活动抱环片(5)之间通过多个第二支撑柱(44)连接在一起且两个活动抱环片(5)之间还连接多个第二拉紧座，所述活动抱环片(5)的内侧均布有第二卡板(11)，所述第二卡板(11)的末端通过螺栓与第二拉紧座固定连接，所述活动卡钳的一端设有第一支撑轴(39)，卡钳座的两端开设有轴孔，第一支撑轴(39)与轴孔连接形成铰接。
3.如权利要求2所述的一种组对机，其特征在于，所述第一卡板(10)的一侧安装有支撑轮(42)，支撑轮(42)的轴线与筒体的轴线垂直，所述支撑轮(42)与筒体表面相抵。
4.如权利要求1或2所述的一种组对机，其特征在于，所述底座为轨道(2)，轨道(2)上设有滑块板(43)，轨道(2)内安装有丝杆，轨道(2)一端设有用于驱动丝杆的伺服电机，滑块板(43)的底部设有与丝杆相连的螺母块；滑块板(43)上设有机箱(6)，机箱(6)的顶端设有轴承座a(7)，翻转盘(8)一侧通过转动板轴与轴承座a(7)连接，所述机箱(6)内设有第一气缸(27)，第一气缸(27)的一端与翻转盘(8)的底部铰接，第一气缸(27)的另一端与滑块板(43)铰接。
5.如权利要求4所述的一种组对机，其特征在于，所述翻转盘(8)的中心设有顶升板(28)，顶升板(28)的一侧设有第一垫圈(23)，顶升板(28)的另一侧连接有导向杆(30)，翻转盘(8)上开设有与导向杆(30)连接的导向孔，翻转盘(8)远离第一垫圈(23)的一侧安装有第三气缸(29)，第三气缸(29)的轴伸端穿过翻转盘(8)与顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：无锡美科勒自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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