【技术实现步骤摘要】
本申请属于音频处理，尤其涉及一种车内耳机音频的处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车内耳机的音频模式是一种利用空间音频技术，通过车内的耳机或乘客携带的耳机为乘客提供更具立体感、沉浸感和定位效果的音频体验的模式。其中，空间音频技术是通过不同位置和方向的声音传递路径，采用头部相关传递函数(hrtf)让用户双耳听到的声音具有一定的时间差(interaural time difference,itd)和声级差(interaural leveldifference,ild)，使得乘客在车内佩戴耳机时，感受到声音仿佛从四面八方传来，给用户营造一种身临其境的听觉体验。
2、目前，车内耳机系统通过采集和分析耳机上的陀螺仪等惯性传感器数据的变化，使得头部转动时虚拟声源相对人头转动，实现头部追踪功能。
3、但是，当用户乘坐车辆观看带空间音频的视频时，耳机佩戴者乘坐的车辆转弯或上下颠簸等运动也会引起耳机上的陀螺仪等惯性传感器数据的变化，车内耳机无法准确分辨引起惯性传感器数据变化的是不是用户的头部转动，从而导致车内耳机容易将因车辆的运动而产生的惯性传感器数据变化也识别为乘客的头部转动，使得虚拟声源在用户头部没有转动的情况下进行了转动，导致车内耳机的头部追踪功能出现较大误差，影响乘客对空间音频的实际体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车内耳机音频的处理方法、装置、设备及存储介质，可以解决车内耳机的头部追踪功能误差较大，影响用户对空间音频的实际体验的问题。>
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车内耳机音频的处理方法，包括：
3、获取车辆在行驶过程中产生的车载传感器数据和车内耳机的耳机运动信息；
4、根据所述车载传感器数据和所述耳机运动信息，确定目标用户的头部旋转角速度；
5、根据所述目标用户的所述头部旋转角速度，确定所述车内耳机的虚拟声源的修正信息；
6、根据所述车内耳机的虚拟声源的修正信息，对所述虚拟声源的位置进行修正。
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车载传感器数据包括：屏幕的位姿信息、座椅的靠背倾斜信息和车载陀螺仪位置的车辆运动信息，所述根据所述车载传感器数据和所述耳机运动信息，确定所述目标用户的头部旋转角速度，包括：
8、根据所述位姿信息和所述靠背倾斜信息，确定人体躯干坐标系的调整信息，其中，所述人体躯干坐标系是根据所述座椅的朝向预先构建得到的；
9、根据所述人体躯干坐标系的调整信息，对所述车辆运动信息进行转换，得到转换后的车辆运动信息；
10、根据所述转换后的车辆运动信息和所述耳机运动信息，确定所述目标用户的所述头部旋转角速度。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述屏幕的位姿信息包括所述屏幕的屏幕位置和屏幕倾斜角度；
12、所述座椅的靠背倾斜信息包括所述座椅的靠背倾斜角度；
13、所述根据所述屏幕的所述位姿信息和所述座椅的所述靠背倾斜信息，确定人体躯干坐标系的调整信息，包括：
14、根据所述屏幕位置，确定所述人体躯干坐标系的第一旋转角度；
15、根据所述屏幕倾斜角度，确定所述人体躯干坐标系的第二旋转角度；
16、根据所述靠背倾斜角度，确定所述人体躯干坐标系的第三旋转角度；
17、根据所述人体躯干坐标系的第一旋转角度、所述人体躯干坐标系的第二旋转角度和所述人体躯干坐标系的第三旋转角度，确定所述人体躯干坐标系的调整信息。
18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述人体躯干坐标系的调整信息，对所述车辆运动信息进行转换，得到转换后的车辆运动信息，包括：
19、根据所述人体躯干坐标系的调整信息，确定所述人体躯干坐标系的旋转矩阵；
20、根据所述人体躯干坐标系的旋转矩阵，对所述车辆运动信息进行转换，得到所述转换后的车辆运动信息。
21、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆运动信息包括车辆旋转角速度；
22、所述根据所述人体躯干坐标系的旋转矩阵，对所述车辆运动信息进行转换，得到所述转换后的车辆运动信息，包括：
23、将所述人体躯干坐标系的所述旋转矩阵与所述车辆旋转角速度相乘，得到所述转换后的车辆旋转角速度。
24、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述耳机运动信息包括耳机旋转角速度，所述根据所述转换后的车辆运动信息和所述耳机运动信息，确定所述目标用户的所述头部旋转角速度，包括：
25、将所述耳机旋转角速度减去所述转换后的车辆旋转角速度，得到所述目标用户的所述头部旋转角速度。
26、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标用户的所述头部旋转角速度，确定所述车内耳机的虚拟声源的修正信息，包括：
27、根据所述目标用户的所述头部旋转角速度，确定所述目标用户的当前头部旋转角度和当前头部旋转方向；
28、根据所述用户的所述当前头部旋转角度和所述当前头部旋转方向，确定所述车内耳机的虚拟声源的所述修正信息。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种车内耳机音频的处理装置，包括：
30、信息获取模块，用于获取车辆在行驶过程中产生的车载传感器数据和车内耳机的耳机运动信息；
31、头部旋转信息修正模块，用于根据所述车载传感器数据和所述耳机运动信息，确定目标用户的头部旋转角速度；
32、虚拟声源位置确定模块，用于根据所述目标用户的所述头部旋转角速度，确定所述车内耳机的虚拟声源的修正信息；
33、虚拟声源位置调整模块，用于根据所述车内耳机的虚拟声源的修正信息，对所述虚拟声源的位置进行修正。
34、第三方面，本申请实施例提供了一种车内耳机音频的处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
35、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
36、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车内耳机音频的处理设备上运行时，使得车内耳机音频的处理设备执行上述任一项所述的方法。
37、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取车辆在行驶过程中产生的车载传感器数据和车内耳机的耳机运动信息，考虑了车辆在行驶过程中产生的车载传感器数据引起的耳机运动，根据目标用户的头部旋转角速度，确定的车内耳机的虚拟声源的修正信息，也考虑了车辆行驶过程中产生的车载传感器数据引起的耳机运动，避免将因车辆运动产生的耳机运动信息变化识别为用户的头部转动，使得根据车内耳机的虚拟声源的修正信息对虚拟声源的位置进行修正时，修正得到的虚拟声源的位置更加符合用户的实际头部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车内耳机音频的处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述车载传感器数据包括：屏幕的位姿信息、座椅的靠背倾斜信息和车辆运动信息，所述根据所述车载传感器数据和所述耳机运动信息，确定所述目标用户的头部旋转角速度，包括：
3.如权利要求2所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述位姿信息包括所述屏幕的屏幕位置和屏幕倾斜角度；所述靠背倾斜信息包括所述座椅的靠背倾斜角度；
4.如权利要求2所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述根据所述人体躯干坐标系的调整信息，对所述车辆运动信息进行转换，得到转换后的车辆运动信息，包括：
5.如权利要求4所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述车辆运动信息包括车辆旋转角速度；
6.如权利要求5所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述耳机运动信息包括耳机旋转角速度，所述根据所述转换后的车辆运动信息和所述耳机运动信息，确定所述目标用户的所述头部旋转角速度，包括：
7.如权利要求1所述的车内耳机音频的处理方法，其特
8.一种车内耳机音频的处理装置，其特征在于，包括：
9.一种车内耳机音频的处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车内耳机音频的处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述车载传感器数据包括：屏幕的位姿信息、座椅的靠背倾斜信息和车辆运动信息，所述根据所述车载传感器数据和所述耳机运动信息，确定所述目标用户的头部旋转角速度，包括：
3.如权利要求2所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述位姿信息包括所述屏幕的屏幕位置和屏幕倾斜角度；所述靠背倾斜信息包括所述座椅的靠背倾斜角度；
4.如权利要求2所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述根据所述人体躯干坐标系的调整信息，对所述车辆运动信息进行转换，得到转换后的车辆运动信息，包括：
5.如权利要求4所述的车内耳机音频的处理方法，其特征在于，所述车辆运动信息包括车辆旋转角速度；
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：深圳市豪恩声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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