【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开关柜巡检装置，具体为一种中置式开关柜巡控一体智能装置。
技术介绍
1、开关柜是变电站内主要的供电设备，其稳定运行对于能源供应至关重要，传统的运维方式需要运维人员对开关柜现场进行设备巡视、带电检测、倒闸操作等多项工作。
2、在对开关柜手车进行由冷备用到检修状态操作过程中，运维人员选择与开关柜型号相匹配的转运小车，利用螺杆螺母调节小车开关的高度至合适位置，通过人工调节定位，实现手车开关的转运操作。此外，转运小车在转向、运动等操作需要多名以上工作人员，多个开关柜断路器轮流操作时，严重影响作业效率。现有技术手段中，在进行开关柜带电检测设备巡视时，需要对每一个间隔位置进行超声波、红外测温、暂态地电波工作。这些带电作业都需要人工借助测量工具进行，需要运维人员根据检测结果进行人工判断。巡视带电检测周期定期化，存在监测周期较长的局限性，发现设备故障及时率较低。
3、并且申请人发现现有技术的开关柜巡检装置中仍存在以下三种技术问题：
4、1、倒闸操作转运困难，操作效率低；在对手车开关进行周期性预试、故障检修时，为了隔离带电部位，保证作业人员的安全，需要将手车开关移动至中置柜外，转运到指定地点；一方面，人工转运过程中会造成开关底部磨损、零部件损坏等问题，导致设备故障、延误送电时间；另一方面，因开关柜型号不一，手车开关配重不同，故装卸时必须调整装载车，由此变电站的设备检修时间被迫拉长，影响停送电的整体时长。开关柜手车质量重，对位转运困难，易倾倒，需要多人协作。
5、2、电网设备间隔增多，巡
6、3、事故安全风险高；开关柜中有高压电源，易发生触电事故，可能伴随爆炸浓烟，危及人身安全，人员的疏忽、操作不当等因素会导致事故的发生。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种中置式开关柜巡控一体智能装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种中置式开关柜巡控一体智能装置，包括移动式底座以及位于移动式底座正上方处的承托平台，所述移动式底座由高度升降模块连接承托平台，所述移动式底座底部安装有用于转向的转向调节模块，且所述移动式底座以及承托平台上置有用于开关柜内开关室预定位的对位调节模块；
3、所述对位调节模块包括安装于移动式底座底部预设开口的激光定位仪，所述激光定位仪通过底部固定安装在移动式底座上的转动底座进行转动，其中待对接开关柜柜体预设有与所述激光定位仪对接的激光定位条，所述激光定位条四点分布于待对接开关柜柜体底部四周。
4、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述对位调节模块还包括安装于承托平台内的调节丝杆组件，所述调节丝杆组件由底座、安装框架以及承托座组成，所述底座设置有两组且对称分布于承托平台内部两侧，所述安装框架设置有两组且竖直安装于对应底座顶部，所述承托座位于两组安装框架之间。
5、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述安装框架以及承托座内均设置有导向通孔以及丝杆通孔，所述导向通孔内限位有导向杆且所述丝杆通孔内转动连接有高精度丝杆，且所述高精度丝杆上安装有啮合从动齿轮的主动齿轮，所述从动齿轮通过联轴器连接驱动电机。
6、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述对位调节模块还包括安装于承托平台顶部处的导轨式托盘，所述导轨式托盘有中心板、导轨座、托盘座以及推进槽组成，所述导轨座与中心板焊接，所述托盘座通过导轨座与导轨座相对滑动，所述推进槽开设于托盘座上，其一所述托盘座位于一侧的安装框架顶部，另一所述托盘座位于承托座上。
7、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述高度升降模块包括承托平台底部的四根呈倾斜状的升降支撑杠，四组所述升降支撑杠每两根为一组且整体呈现剪刀式，所述升降支撑杠顶部销接承托平台底部支撑梁与承托平台连接，所述升降支撑杠另一端通过底部连接滑轮于承托平台内滑轨处滑动，两组所述升降支撑杠之间均设置横梁，两个所述横梁通过电液推杆相互连接。
8、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述转向调节模块包括对称设置于移动式底座两端的万向轮，两个所述万向轮由电动机驱动，所述承托平台远离万向轮的一端对称设置有立柱，所述立柱底部设置有与差速器以及减速器连接的车轮，所述移动式底座底端中部设置有与其螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆底部设置有用于刹车的固定支腿；
9、所述立柱顶部处设置有用于传输和控制的无线传输显示控制器，且所述立柱一侧固定连接有弹性件，所述立柱另一侧固定安装通讯装置。
10、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述承托平台上磁吸式可拆卸安装有智能控制模块，所述智能控制模块包括但不限于红外测温仪、超声波检测仪以及地波检测仪。
11、本专利技术技术方案的进一步改进在于，所述对位调节模块对接包括以下具体步骤：
12、s1：激光定位仪内扫描仪扫描所在区域范围内的激光定位条；
13、s2：确定各个激光定位条的单点扫描极坐标(r，θ)，利用激光定位原理进行位置计算；
14、s3：根据开关柜激光定位条布置特征，确定定位开关柜高度和宽度，此时完成数据输出。
15、有益效果
16、本专利技术提供了一种中置式开关柜巡控一体智能装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
17、1、该中置式开关柜巡控一体智能装置，通过激光定位仪，对装置进行对位调节的自动对齐校准技术，控制手车开关转运装置高度、宽度的自适应调节，驱动手车开关与开关柜实现精准对位，满足不同型号小车开关柜的兼容应用，便于运维人员快速进行作业操作。
18、2、该中置式开关柜巡控一体智能装置，采用自抗扰双重转向运动控制技术调节转运装置的转向和运动，通过驱动电机控制滚轮前后行驶、左右平移、原地360度旋转，实现手车开关的快速搬运，增加安全性同时提高了转运平台的灵活性、便利性和可靠性，从而减少操作耗时。
19、3、在变电站内实现单设备巡控一体无人智能管理，将开关柜红外测温、超声波诊断、地电波测试等日常巡视维护工作，停送电、检修试验等设备操作控制工作集合到一个设备，提高了变电站运维工作效率。
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1.一种中置式开关柜巡控一体智能装置，包括移动式底座(1)以及位于移动式底座(1)正上方处的承托平台(2)，其特征在于：所述移动式底座(1)由高度升降模块连接承托平台(2)，所述移动式底座(1)底部安装有用于转向的转向调节模块，且所述移动式底座(1)以及承托平台(2)上设置有用于开关柜(3-2)内开关室预定位的对位调节模块；
2.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于，所述对位调节模块还包括安装于承托平台(2)内的调节丝杆组件，所述调节丝杆组件由底座(3-3)、安装框架(3-3a)以及承托座(3-3b)组成，所述底座(3-3)设置有两组且对称分布于承托平台(2)内部两侧，所述安装框架(3-3a)设置有两组且竖直安装于对应底座(3-3)顶部，所述承托座(3-3b)位于两组安装框架(3-3a)之间。
3.根据权利要求2所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述安装框架(3-3a)以及承托座(3-3b)内均设置有导向通孔(3-32a)以及丝杆通孔(3-32b)，所述导向通孔(3-32a)内限位有导向杆且所述丝杆通孔(3-3
4.根据权利要求2所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述对位调节模块还包括安装于承托平台(2)顶部处的导轨式托盘(3-4)，所述导轨式托盘(3-4)有中心板(3-4a)、导轨座(3-4b)、托盘座(3-4c)以及推进槽(3-4d)组成，所述导轨座(3-4b)与中心板(3-4a)焊接，所述托盘座(3-4c)通过导轨座(3-4b)与导轨座(3-4b)相对滑动，所述推进槽(3-4d)开设于托盘座(3-4c)上，其一所述托盘座(3-4c)位于一侧的安装框架(3-3a)顶部，另一所述托盘座(3-4c)位于承托座(3-3b)上。
5.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述高度升降模块包括承托平台(2)底部的四根呈倾斜状的升降支撑杠(4-1)，四组所述升降支撑杠(4-1)每两根为一组且整体呈现剪刀式，所述升降支撑杠(4-1)顶部销接承托平台(2)底部支撑梁(4-2)与承托平台(2)连接，所述升降支撑杠(4-1)另一端通过底部连接滑轮(4-3)于承托平台(2)内滑轨(4-4)处滑动，两组所述升降支撑杠(4-1)之间均设置横梁(4-5)，两个所述横梁(4-5)通过电液推杆(4-6)相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述转向调节模块包括对称设置于移动式底座(1)两端的万向轮(5-1)，两个所述万向轮(5-1)由电动机驱动，所述承托平台(6)远离万向轮(5-1)的一端对称设置有立柱(5-2)，所述立柱(5-2)底部设置有与差速器以及减速器连接的车轮(5-3)，所述移动式底座(1)底端中部设置有与其螺纹连接的螺纹杆(5-4)，所述螺纹杆(5-4)底部设置有用于刹车的固定支腿(5-5)；
7.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述承托平台(2)上磁吸式可拆卸安装有智能控制模块，所述智能控制模块包括不限于红外测温仪(6-1)、超声波检测仪(6-2)以及地波检测仪(6-3)。
8.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述对位调节模块对接包括以下具体步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种中置式开关柜巡控一体智能装置，包括移动式底座(1)以及位于移动式底座(1)正上方处的承托平台(2)，其特征在于：所述移动式底座(1)由高度升降模块连接承托平台(2)，所述移动式底座(1)底部安装有用于转向的转向调节模块，且所述移动式底座(1)以及承托平台(2)上设置有用于开关柜(3-2)内开关室预定位的对位调节模块；
2.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于，所述对位调节模块还包括安装于承托平台(2)内的调节丝杆组件，所述调节丝杆组件由底座(3-3)、安装框架(3-3a)以及承托座(3-3b)组成，所述底座(3-3)设置有两组且对称分布于承托平台(2)内部两侧，所述安装框架(3-3a)设置有两组且竖直安装于对应底座(3-3)顶部，所述承托座(3-3b)位于两组安装框架(3-3a)之间。
3.根据权利要求2所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述安装框架(3-3a)以及承托座(3-3b)内均设置有导向通孔(3-32a)以及丝杆通孔(3-32b)，所述导向通孔(3-32a)内限位有导向杆且所述丝杆通孔(3-32b)内转动连接有高精度丝杆(3-32c)，且所述高精度丝杆(3-32c)上安装有啮合从动齿轮(3-32e)的主动齿轮(3-32d)，所述从动齿轮(3-32e)通过联轴器连接驱动电机(3-32f)。
4.根据权利要求2所述的一种中置式开关柜巡控一体智能装置，其特征在于：所述对位调节模块还包括安装于承托平台(2)顶部处的导轨式托盘(3-4)，所述导轨式托盘(3-4)有中心板(3-4a)、导轨座(3-4b)、托盘座(3-4c)以及推进槽(3-4d)组成，所述导轨座(3-4b)与中心板(3-4a)焊接，所述托盘座(3-4c)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘然，元士强，赵雅静，潘琪杰，杨旭，高伟，贾涛，缑磊，张辉，程艳杰，刘博，张丹，张玉庸，江文晓，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司廊坊供电公司，
类型：发明
国别省市：
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