【技术实现步骤摘要】
本方案涉及到自动化辅助设施领域，具体涉及一种取新料、收废料双功能兼容料盘。
技术介绍
1、拉伸试验是一种常用的材料性能测量方法，一般将材料预先切割为标准的形状和尺寸，然后利用万能材料试验机进行拉伸、撕裂、弯曲、压缩等等试验，以从试验结果获取材料的各项物理性能。
2、根据试验预想获得的数据，试样有标准的规格要求，在试验过程自动化过程中，试样的抓取，回收都需要自动化，而抓取的精度也会影响到试验的结果，所以要求试样在料盘中放置的位置要足够精准，以确保自动化抓取过程中能够精准抓取，同时，料盘若能适配多种规格的试样则可以大幅度降低设备成本。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种取新料、收废料双功能兼容料盘。
2、本技术解决上述技术问题的具体技术方案是：
3、一种取新料、收废料双功能兼容料盘，包括料盘底板、侧壁、限位导杆、若干限位块、若干导向块和换型块；
4、所述侧壁设于所述料盘底板相对的两端；
5、两根所述限位导杆平行设于两侧壁之间，且限位导杆的端部设于所述侧壁上；
6、所述换型块设于所述导向块与限位导杆之间；
7、若干所述限位块固定设置在料盘底板中部位置上，若干所述导向块分别设置在所述限位块两端，相邻限位块之间形成试样放置槽；同侧的相邻导向块之间形成试样导向槽，相应位置的所述导向槽的底部与试样放置槽适配。
8、本方案中，新的试样可以轻松放入试样放置槽内，被拉断的试样，虽然产生了形变
9、进一步地，所述限位导杆为圆柱形，在从上向下放置试样时，圆柱形的限位导杆具有一定的导向作用。
10、进一步地，所述料盘底板上设有与所述换型块适配的固定结构，所述换型块经固定结构可拆卸的固定设置在所述料盘底板上。所以换型块可拆卸，根据需要装配，使一个料盘能适配多种样件，降低配置成本。
11、进一步地，所述导向块的上端设有两级导向斜面，以更方便的对回收料进行导向作用。
12、进一步地，所述换型块上设有贯通孔，所述料盘底板上设有螺孔，螺栓穿过贯通孔螺纹连接在螺孔中实现对换型块的固定。
13、进一步地，所述料盘底板的底面上设有至少两个锥形定位孔，锥形定位孔便于定位，方便快速更换整个料盘，且能保证新换上的料盘定位准确，确保机械手抓取位置的准确性。
14、进一步地，所述限位块上设有位置标识，配合在机械手上设置摄像头类视觉识别装置，可以及时获知所取试样的编号信息。
15、进一步地，所述限位导杆上设有夹持面，夹持面便于用扳手、钳子类工具固定限位导杆，避免其旋转，以便将其安装固定在侧壁上。
16、进一步地，所述相邻限位块相邻的上端面均设有导向倒角，导向倒角的设置是为了便于放置新的试样或者回收旧的试样。
17、进一步地，所述侧壁上设有与限位导杆适配的止口，所述限位导杆设于止口内，实现对对限位导杆的粗定位，最后以螺钉将限位导杆固定在侧壁上。
18、进一步地，所述侧壁的底面与所述料盘底板的底面之间具有高度差，此高度差是为了在实际应用中，更好的对料盘的位置进行定位，使自动化设备更准确地抓取试样。
19、进一步地，所述料盘底板、限位块、导向块为一体结构，所述侧壁经侧定位销实现与底板相对位置的定位，然后经螺栓实现侧壁与底板(或导向块、限位块)的固定连接。
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1.一种取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，包括料盘底板、侧壁、限位导杆、若干限位块、若干导向块和换型块；所述侧壁设于所述料盘底板相对的两端；两根所述限位导杆平行设于两侧壁之间，且限位导杆的端部设于所述侧壁上；所述环形块设于所述导向块与限位导杆之间；
2.根据权利要求1所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述限位导杆为圆柱形。
3.根据权利要求2所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述料盘底板上设有与所述换型块适配的固定结构，所述换型块经固定结构固定设置在所述料盘底板上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述导向块的上端设有两级导向斜面。
5.根据权利要求1-3任一项所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述换型块上设有贯通孔，所述料盘底板上设有螺孔，螺栓穿过贯通孔螺纹连接在螺孔中实现对换型块的固定。
6.根据权利要求5所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述料盘底板的底面上设有锥形定位孔。
7.根据权利要求1-3
8.根据权利要求1-3任一项所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述限位导杆上设有夹持面。
9.根据权利要求1-3任一项所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述相邻限位块相邻的上端面均设有导向倒角。
10.根据权利要求1-3任一项所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述料盘底板、限位块、导向块为一体结构，所述侧壁经侧定位销实现与底板相对位置的定位。
...【技术特征摘要】
1.一种取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，包括料盘底板、侧壁、限位导杆、若干限位块、若干导向块和换型块；所述侧壁设于所述料盘底板相对的两端；两根所述限位导杆平行设于两侧壁之间，且限位导杆的端部设于所述侧壁上；所述环形块设于所述导向块与限位导杆之间；
2.根据权利要求1所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述限位导杆为圆柱形。
3.根据权利要求2所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述料盘底板上设有与所述换型块适配的固定结构，所述换型块经固定结构固定设置在所述料盘底板上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述导向块的上端设有两级导向斜面。
5.根据权利要求1-3任一项所述的取新料、收废料双功能兼容料盘，其特征在于，所述换型块上设有贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹毅，宇胜男，庄贝壳，吴爱琴，
申请(专利权)人：烟台卓明仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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