【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动进料装置，尤其涉及一种自动进料装置用的机械臂。
技术介绍
1、在工厂生产线上自动化程度日益提高，最常见的就是机械臂在很多地方代替了人工，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
2、已授权专利号为cn203450844u的技术专利公开了一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：包括立柱和移动轴，所述移动轴上设有可平移的抓取装置，所述抓取装置包括固定座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接固定盘，固定盘上设有导向杆，导向杆穿入固定座上的导向孔，所述固定盘连接吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有真空吸盘。本技术与现有技术相比的优点是：本技术的机械臂配合进料架和存料台使用，改变了人工抬板材的状况，避免安全事故，本技术的机械臂只需要5到20秒的时间精准完成取板、放板，实现无人操作自动化作业。
3、上述专利在实际生产中存在一些缺陷：该设备夹取物料采用真空吸盘吸取的方式，当时真空吸盘只能吸取一些表面光滑的构件，当构件表面稍微粗糙时，很大程度上影响了真空吸盘的吸力，交易引起在期许物料时造成中途滑落的风险，进而对物料有所损坏，同时对于一些形状不规则的物料无法进行自动进料工作，实用性较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种自动进料装置用的机械臂，包括支撑架，所述支撑架底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端转动穿过支撑架并延伸至支撑架上侧且所述第一电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上端固定安装有第一齿轮，所述支撑架上转动安装有第二转轴，所述第二转轴外侧固定套设有第二齿轮，所述第二转轴上端固定连接有活动梁板，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述活动梁板底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端上安装有自动进料夹持机构。
4、优选的，所述支撑架侧边安装有控制器。
5、优选的，所述支撑架为l形构造。
6、优选的，所述自动进料夹持机构包括安装座、轴座、双向螺纹杆和第二电机，所述安装座固定安装在电动伸缩杆输出端上，所述轴座对称安装在安装座底部，所述双向螺纹杆转动安装在轴座之间，所述第二电机固定安装在轴座侧边且所述第二电机输出端与双向螺纹杆右端轴联器连接。
7、优选的，所述双向螺纹杆上对称螺接套设有两个活动座，所述活动座下端固定安装有夹板，所述夹板内侧固定安装有防滑垫。
8、优选的，所述活动座侧端对称安装有稳定件，所述安装座侧边对称开设有滑槽，所述稳定件与滑槽内壁滑动连接，所述稳定件呈c形设置。
9、优选的，所述防滑垫上设置有防滑齿，所述防滑垫为橡胶材质。
10、优选的，所述控制器与第一电机、电动伸缩杆和第二电机电性连接。
11、本技术中，所述的一种自动进料装置用的机械臂，通过第一电机转动带动第一齿轮与第二齿轮进行啮合传动，进而带动固定在第二转轴上方的活动梁板转动，活动梁板带动固定在其底部的电动伸缩杆及其电动伸缩杆下端的自动进料夹持机构进行转动，则通过第一电机可带动自动进料夹持机构绕第二转轴进行转动，用以完成生产线上点到点的自动搬运工作，通过启动第二电机驱动双向螺纹杆转动，驱动螺接在双向螺纹杆上的活动座同时向相反方向运动，进而通过第二电机可驱动活动座上的夹板相互远离或靠近，完成对物料的松动和夹紧工作，夹板上的防滑垫上设有防滑齿，且防滑垫为橡胶材质，大大提高了其摩擦阻力，使其能适用于不同规格物料的夹取工作，且夹取过程中不易松脱，整个过程均有控制器控制完成，能完成生产线上定点的自动进料工作，提高了生产线的效率且减小了人力成本。
12、本技术设计合理，通过第二电机可驱动活动座上的夹板相互远离或靠近，完成对物料的松动和夹紧工作，夹板上的防滑垫上设有防滑齿，且防滑垫为橡胶材质，大大提高了其摩擦阻力，使其能适用于不同规格物料的夹取工作，且夹取过程中不易松脱，整个过程均有控制器控制完成，能完成生产线上定点的自动进料工作，提高了生产线的效率且减小了人力成本。
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1.一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)底部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端转动穿过支撑架(1)并延伸至支撑架(1)上侧且所述第一电机(3)输出端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)上端固定安装有第一齿轮(5)，所述支撑架(1)上转动安装有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)外侧固定套设有第二齿轮(7)，所述第二转轴(6)上端固定连接有活动梁板(8)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(5)相啮合，所述活动梁板(8)底部固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)输出端上安装有自动进料夹持机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述支撑架(1)侧边安装有控制器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述支撑架(1)为L形构造。
4.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述自动进料夹持机构(9)包括安装座(91)、轴座(93)、双向螺纹杆(94)和第二电机(95)，所述安装座(91)固定安
5.根据权利要求4所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述双向螺纹杆(94)上对称螺接套设有两个活动座(96)，所述活动座(96)下端固定安装有夹板(97)，所述夹板(97)内侧固定安装有防滑垫(98)。
6.根据权利要求5所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述活动座(96)侧端对称安装有稳定件，所述安装座(91)侧边对称开设有滑槽(92)，所述稳定件(99)与滑槽(92)内壁滑动连接，所述稳定件(99)呈C形设置。
7.根据权利要求5所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述防滑垫(98)上设置有防滑齿，所述防滑垫(98)为橡胶材质。
8.根据权利要求2所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述控制器(2)与第一电机(3)、电动伸缩杆(10)和第二电机(95)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)底部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端转动穿过支撑架(1)并延伸至支撑架(1)上侧且所述第一电机(3)输出端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)上端固定安装有第一齿轮(5)，所述支撑架(1)上转动安装有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)外侧固定套设有第二齿轮(7)，所述第二转轴(6)上端固定连接有活动梁板(8)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(5)相啮合，所述活动梁板(8)底部固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)输出端上安装有自动进料夹持机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述支撑架(1)侧边安装有控制器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述支撑架(1)为l形构造。
4.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于，所述自动进料夹持机构(9)包括安装座(91)、轴座(93)、双向螺纹杆(94)和第二电机(95)，所述安装座(91)固定安装在电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，
申请(专利权)人：苏州京科模型科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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