【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动，尤其涉及一种致动器、制动系统及车辆。
技术介绍
1、致动器用于车辆的电子制动系统，致动器由电机驱动，致动器包括与电机负载连接的转动轴以及设置于转动轴上的旋转角度传感器，旋转角度传感器用于检测电机转子的旋转位置。但是，目前转动轴收容于容纳部内，形成类似于悬臂的结构；转动轴在转动过程中容易出现摆动，即转动轴可能与其他机构发生碰撞，使得旋转角度传感器可能出现转速信号丢失，导致电机存在失控的风险。
技术实现思路
1、本申请提供有利于降低电机失控风险的致动器、制动系统及车辆。
2、第一方面，本申请实施方式提供一种致动器，所述致动器包括活塞泵和检测单元，所述活塞泵包括活塞缸和传动部件，所述传动部件穿设于所述活塞缸，所述传动部件的一端与所述活塞缸的缸壁转动连接，所述传动部件的另一端用于与电机连接；所述检测单元设于所述传动部件，所述检测单元用于检测所述传动部件的转速。
3、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测单元设于所述传动部件伸出于所述活塞缸的端部。
4、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述活塞缸上安装有安装槽，所述安装槽内设有轴承，所述传动部件穿过所述轴承。
5、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装槽开设于所述活塞缸的外壁。
6、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动部件包括丝杆和传动轴，所述丝杆的一端用于与电机连接，所述传动轴设于所述丝杆远离所述电机的一端，所述传动轴的一端穿过所述活
7、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述活塞结构包括活塞体和螺纹传动件，所述螺纹传动件的一侧与所述活塞体连接，所述活塞体与所述活塞缸的内壁沿所述丝杆的轴向滑动连接；所述螺纹传动件的另一侧形成螺纹部，所述螺纹部与所述丝杆螺纹连接。
8、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述螺纹传动件为螺套，所述活塞体包括底板和侧围板，所述侧围板连接于所述底板的边缘并沿所述丝杆的轴向延伸，所述侧围板的套设于所述螺套上；所述传动轴穿过所述底板。
9、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述底板上开设第一通孔，所述传动轴穿过所述第一通孔，所述传动轴与所述第一通孔的内壁之间设有至少一个第一密封圈；和/或；所述侧围板的外侧壁与所述活塞缸的缸壁之间设有至少一个第二密封圈。
10、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动轴与丝杆一体结构，或所述传动轴与所述丝杆传动连接。
11、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述活塞缸上开设有第二通孔，所述传动部件穿过所述第二通孔，所述传动部件与所述第二通孔的内壁之间设有至少一个第三密封圈。
12、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述致动器还包括行星轮组，所述传动部件的一端与所述行星轮组的输出端连接，所述行星轮组的输入端与所述电机的电机轴连接。
13、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测单元包括电路板和多个磁性片，所述磁性片的数量与所述电机的极数相同，多个所述磁性片均与所述传动部件连接，且多个所述磁性片沿所述传动部件的周向间隔布置；所述电路板上集成有感应线圈，所述感应线圈沿所述传动部件的轴向的投影位于所述磁性片的外围。
14、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测单元包括姿态感应传感器。
15、第二方面，本申请实施方式还提供一种制动系统，所述制动系统包括第一方面所述的致动器。
16、第三方面，本申请实施方式还提供一种车辆，所述车辆包括根据第二方面所述的制动系统。
17、本申请提供的致动器、制动系统及车辆，致动器的传动部件的一端与活塞缸的缸壁转动连接，传动部件的另一端与电机传动连接，即传动部件的两端均形成可靠的支撑，在传动部件跟随电机转动时，传动部件的震动大幅降低，从而降低传动部件与其他部件发生碰撞导致转速信号丢失的概率，提高转速检测的精度和电机运行的稳定性。
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1.一种致动器，其特征在于，所述致动器包括活塞泵和检测单元，所述活塞泵包括活塞缸和传动部件，所述传动部件穿设于所述活塞缸，所述传动部件的一端与所述活塞缸的缸壁转动连接，所述传动部件的另一端用于与电机连接；
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述检测单元设于所述传动部件伸出于所述活塞缸的端部。
3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述活塞缸上安装有安装槽，所述安装槽内设有轴承，所述传动部件穿过所述轴承。
4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述安装槽开设于所述活塞缸的外壁。
5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传动部件包括丝杆和传动轴，所述丝杆的一端用于与电机连接，所述传动轴设于所述丝杆远离所述电机的一端，所述传动轴的一端穿过所述活塞缸并与所述活塞缸转动连接；
6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述活塞结构包括活塞体和螺纹传动件，所述螺纹传动件的一侧与所述活塞体连接，所述活塞体与所述活塞缸的内壁沿所述丝杆的轴向滑动连接；所述螺纹传动件的另一侧形成螺纹部，所述螺纹部与所述丝杆螺
7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述螺纹传动件为螺套，所述活塞体包括底板和侧围板，所述侧围板连接于所述底板的边缘并沿所述丝杆的轴向延伸，所述侧围板的套设于所述螺套上；所述传动轴穿过所述底板。
8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述底板上开设第一通孔，所述传动轴穿过所述第一通孔，所述传动轴与所述第一通孔的内壁之间设有至少一个第一密封圈；和/或；
9.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述传动轴与丝杆一体结构，或所述传动轴与所述丝杆传动连接。
10.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述活塞缸上开设有第二通孔，所述传动部件穿过所述第二通孔，所述传动部件与所述第二通孔的内壁之间设有至少一个第三密封圈。
11.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括行星轮组，所述传动部件的一端与所述行星轮组的输出端连接，所述行星轮组的输入端与所述电机的电机轴连接。
12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，所述检测单元包括电路板和多个磁性片，所述磁性片的数量与所述电机的极数相同，多个所述磁性片均与所述传动部件连接，且多个所述磁性片沿所述传动部件的周向间隔布置；所述电路板上集成有感应线圈，所述感应线圈沿所述传动部件的轴向的投影位于所述磁性片的外围。
13.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述检测单元包括姿态感应传感器。
14.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括根据权利要求1至13中任一项所述的致动器。
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求14所述的制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种致动器，其特征在于，所述致动器包括活塞泵和检测单元，所述活塞泵包括活塞缸和传动部件，所述传动部件穿设于所述活塞缸，所述传动部件的一端与所述活塞缸的缸壁转动连接，所述传动部件的另一端用于与电机连接；
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述检测单元设于所述传动部件伸出于所述活塞缸的端部。
3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述活塞缸上安装有安装槽，所述安装槽内设有轴承，所述传动部件穿过所述轴承。
4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述安装槽开设于所述活塞缸的外壁。
5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传动部件包括丝杆和传动轴，所述丝杆的一端用于与电机连接，所述传动轴设于所述丝杆远离所述电机的一端，所述传动轴的一端穿过所述活塞缸并与所述活塞缸转动连接；
6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述活塞结构包括活塞体和螺纹传动件，所述螺纹传动件的一侧与所述活塞体连接，所述活塞体与所述活塞缸的内壁沿所述丝杆的轴向滑动连接；所述螺纹传动件的另一侧形成螺纹部，所述螺纹部与所述丝杆螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述螺纹传动件为螺套，所述活塞体包括底板和侧围板，所述侧围板连接于所述底板的边缘并沿所述丝杆的轴向延伸，所述侧围板的套设于所述螺套上；所述传动轴穿过所述底板。
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