【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文中所公开的实施例涉及可构成手术系统的各种医疗装置和相关组件，包含机器人和/或体内医疗装置和相关组件。更具体地，各种装置和系统涉及供用于包含腹腔镜手术等各种外科手术的机器人手术装置。
技术介绍
1、侵入性外科手术对于解决各种医学病况是必不可少的。在可能时，例如腹腔镜检查的微创手术是优选的。
2、然而，诸如腹腔镜检查的已知微创技术部分地由于1)使用通过进入端口插入的刚性工具引起的移动性限制及2)有限的视觉反馈而在范围和复杂性方面受到限制。已知的机器人系统，诸如da手术系统(可从位于加利福尼亚州森尼韦尔(sunnyvale,ca)的直觉外科公司(intuitive surgical,inc.)获得)也受到进入端口的限制，以及具有非常大、非常昂贵、在大多数医院里不可用且感觉和移动能力有限的额外缺点。
3、另外，各种装置需要耦合到其上的多个细长电导体，所述多个细长电导体传输若干种类型的电信号和不同类型的电力。常常使用单个护套或外罩来容纳所有那些导体，从而产生单个电缆。此类电缆的使用减少单独暴露的导体数目且由此减小缠结等风险。由于所有导体在电缆的延伸长度内且沿着电缆的延伸长度紧密接近，因此能量耦合可导致电能从一个导体转移到另一个导体。这可导致过量的/非预期的电流流经预期未被供能的导体，尤其是用于电灼器和/或先进能量电外科装置或系统的导体，这可导致那些装置/系统的错误工具和/或末端执行器的无意致动。
4、本领域中需要改进的手术方法、系统和装置。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种手术系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述断开机构配置成将所述至少一个导体与所述能量源电断开。
3.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述断开机构为电气继电器。
4.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述末端执行器为双极末端执行器。
5.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述末端执行器为单极末端执行器。
6.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述至少一个末端执行器包括两个末端执行器。
7.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述末端执行器为电外科末端执行器。
8.根据权利要求1所述的手术系统，其进一步包括耦合到所述至少一个导体的电流传感器，其中所述电流传感器安置于所述断开机构与所述末端执行器之间。
9.根据权利要求8所述的手术系统，其中所述电流传感器包括变压器电流传感器、霍尔效应电流传感器或分流电阻器。
10.根据权利要求8所述的手术系统，其中所述手术系统的控制器可操作地耦合到所述电流传感器，其中所述控制器配置成从所述电流传感器接收信息，且基于来自
11.根据权利要求10所述的手术系统，其中所述控制器配置成当在所述电流传感器处检测到断开机构故障时关闭所述能量源。
12.一种机器人手术装置，其包括：
13.根据权利要求12所述的机器人手术装置，其中当所述开关处于所述打开位置时，所述第一导体的所述远侧长度与所述近侧长度电断开。
14.根据权利要求12所述的机器人手术装置，其中所述断开机构为电气继电器。
15.根据权利要求12所述的机器人手术装置，其中所述第一末端执行器为双极末端执行器或单极末端执行器。
16.根据权利要求12所述的机器人手术装置，其进一步包括耦合到所述第一导体的所述远侧长度的电流传感器。
17.根据权利要求16所述的机器人手术装置，其中手术系统的控制器可操作地耦合到所述电流传感器，其中所述控制器配置成从所述电流传感器接收信息，且基于来自所述电流传感器的所述信息而调节从所述外部能量源到所述第一末端执行器的能量递送。
18.根据权利要求17所述的机器人手术装置，其中所述控制器配置成当在所述电流传感器处检测到断开机构故障时关闭所述外部能量源。
19.根据权利要求12所述的机器人手术装置，其进一步包括可操作地耦合到所述细长装置主体的第二机器人臂，所述第二机器人臂包括可操作地耦合到所述第二机器人臂的第二末端执行器。
20.一种在机器人手术装置的使用期间缓解能量耦合的方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述断开机构配置成将所述至少一个导体与所述能量源电断开。
3.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述断开机构为电气继电器。
4.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述末端执行器为双极末端执行器。
5.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述末端执行器为单极末端执行器。
6.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述至少一个末端执行器包括两个末端执行器。
7.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述末端执行器为电外科末端执行器。
8.根据权利要求1所述的手术系统，其进一步包括耦合到所述至少一个导体的电流传感器，其中所述电流传感器安置于所述断开机构与所述末端执行器之间。
9.根据权利要求8所述的手术系统，其中所述电流传感器包括变压器电流传感器、霍尔效应电流传感器或分流电阻器。
10.根据权利要求8所述的手术系统，其中所述手术系统的控制器可操作地耦合到所述电流传感器，其中所述控制器配置成从所述电流传感器接收信息，且基于来自所述电流传感器的所述信息而调节从所述能量源到所述末端执行器的能量递送。
11.根据权利要求10所述的手术系统，其中所述控制器配置成当在所述电流传感器处检测到断开机构故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·卡尔森，S·法里托尔，
申请(专利权)人：虚拟切割有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。