【技术实现步骤摘要】
属远洋捕鱼
，确切地说是一个用钓钩捕获鱿鱼的技术。
技术介绍
在目前的光诱鱿钓渔业中，通常采用钓机作业和人工手钓来钓捕鱿鱼。在一般渔况下，一个人的手钓产量不亚于一台钓机的产量。机钓作业具有省劳力的优点，但它不能对是否有鱼上钩进行智能判断，只是机械地重复收、放钓线动作，显然在渔况较差时会出现空钩往返的情况；另外，在钓捕触腕比较脆嫩的鱿鱼(例如北太平洋的巴特鱿鱼——Ommastrephe bartrami)时，机钓的断须脱钩率远高于人工手钓的断须脱钩率，究其原因是因为手钓人员根据手感来调节起线的速度，能有效减少鱿鱼断须脱钩率。但人工手钓的劳动强度很高。
技术实现思路
本专利技术提供一种有类似手感能判断鱿鱼是否上钩，还能依此来调节起钓速度，又有机钓作业节省劳力优点的能模拟人工手钓的鱿鱼钓机的一种钓捕鱿鱼的方法和鱿钓机械手本专利技术采取的技术方案是采取以下步骤钓取鱿鱼钓臂入钓位，放下钓线，钓钩入鱿鱼频繁活动深度区域，钓钩抖动诱鱿，判别鱿鱼是否上钩，上钩收线，钓鱿出水收线到位，举起钓臂，使鱿鱼进入船舷内，取鱿。为保证实现上述步骤，制造如下构造的鱿钓机械手 受CPU输出控制驱动的转臂驱动轴，依次和臂鞘轴套，延伸臂，由波纹套管裹着的弹性体，滑轮架相连接，滑轮架上通过轴装一滑轮。在另一个受CPU输出控制驱动的卷线筒驱动轴，和卷线筒关联，卷线筒上绕钓线，并绕过滑轮，竖直下垂，端部带重锤，线上带钓钩，利用以上常规技术可以实现钓鱿常规动作，本专利技术中采取感知和依感知来控制操作，其核心是挖去哑铃状两孔的弹性体，在两孔的直径边水平沿处，分别粘贴四片应变片，应变片输出端接导线，沿机械...
【技术保护点】
一种钓捕魷鱼的方法，其特征是：按以下步骤操作，１）钓臂入钓位；２）放下钓线； ３）钓钩入鱿鱼频繁活动深度区域；４）钓钩抖动，诱鱿；５）判别：鱿鱼是否上钩；６）上钩收线；７）钓鱿出水，收线到位；８）举起钓臂，使鱿鱼进入船舷内；９）取鱿。
【技术特征摘要】
1.一种钓捕魷鱼的方法，其特征是按以下步骤操作，1)钓臂入钓位；2)放下钓线；3)钓钩入鱿鱼频繁活动深度区域；4)钓钩抖动，诱鱿；5)判别鱿鱼是否上钩；6)上钩收线；7)钓鱿出水，收线到位；8)举起钓臂，使鱿鱼进入船舷内；9)取鱿。2.一种鱿钓机械手，包含受CPU输出控制驱动的转臂驱动轴(5)依次和臂鞘轴套(7)，延伸臂(8)，由波纹套管(9)裹着的弹性体(13)，滑轮架(10)相连接，滑轮架(10)上通过轴装一滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪谷来，李雅琦，钱卫国，
申请(专利权)人：倪谷来，李雅琦，钱卫国，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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