【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱鸟装置，具体涉及一种机场无痕弹自动驱鸟装置及使用方法。
技术介绍
1、鸟击是指鸟类与飞行中的人造飞行器发生碰撞，造成的航空事故。目前，全球航空业持续增长，航空交通量不断增加，而机场通常位于城市周边或自然环境中，周围往往存在着丰富的生态系统，鸟类在机场附近活动时可能对机场设施和资产造成损害。航空事故中很大的比例是在飞机起飞和降落的时候发生的，机场中的鸟群对航空安全构成严重威胁，为了保障航空安全、保护设施和资产、维护生态平衡，智慧驱鸟可以帮助机场更好地应对鸟类威胁，确保机场安全高效地运营，并为航空行业的可持续发展提供可靠的保障。机场采用超声波驱鸟、数码语音驱鸟等，鸟类会逐渐适应这一声音，目前，机场常用的有效驱鸟方式是通过操作人员手持驱鸟枪搭载无痕弹的方式，操作人员手持驱鸟枪在地面发射无痕弹，利用发射后制造的巨大声音和亮光驱散鸟类，这是机场效果最好的驱鸟设备，但其缺点比较明显，机场每日航班高达几百次，而驱鸟枪每次只能装1发无痕弹，航班数量多，通过人工的方式驱鸟，需要大量操作人员，操作繁琐，工作强度大且操作人员在晚间视觉较差。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种机场无痕弹自动驱鸟装置及使用方法，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机场无痕弹自动驱鸟装置，包括机架、无痕弹发射组件、自动装弹组件、太阳能光伏板组件、控制箱、空气压缩机以及红外摄像机；所述机架的底部安装有可移动的万向轮和用
3、优选的，所述的云台为双轴云台，能带动驱鸟枪进行0～360°水平旋转和俯仰-90°～90°的运动；所述驱鸟枪底端安装有点火装置，用于点燃无痕弹，驱鸟枪的枪管底端开设有4个通气孔，与空气压缩机中的气嘴相连，利用空气压缩机的高气压气体清除残留在驱鸟枪内壁上无痕弹发射时产生的弹灰或异物。
4、优选的，所述自动装弹组件包括弹料仓、减速电机、弹夹、第二光纤传感器、第一光纤传感器以及导向结构；
5、在支架上安装有弹料仓，所述弹料仓用于存放待发射的无痕弹，所述弹料仓下端开设有一通孔，通孔内安装有第一光纤传感器，用于检测所述弹夹凹槽内是否有无痕弹；
6、所述弹料仓侧边安装有第二光纤传感器，用于检测所述弹料仓内是否有无痕弹；减速电机安装在所述弹料仓的后端，所述减速电机与弹夹相连，所述弹夹安装在弹料仓的下端；
7、所述导向结构安装在弹夹的下方，导向结构包括调向件和固定件。
8、优选的，当安装在弹料仓下端的弹夹进行360°转动时，无痕弹会填满弹夹的凹槽；
9、当弹夹转动一定角度时，第一光纤传感器会检测凹槽内是否有无痕弹；
10、若凹槽内没有无痕弹，弹夹会继续转动一定的角度，直到检测到弹夹凹槽内有无痕弹；
11、若凹槽内有无痕弹，弹夹转动一定角度时，凹槽内的无痕弹会掉入所述调向件中，无痕弹从水平下落通过导向结构调节成竖直下落，由于无痕弹仅有一端是点火端，经调正方向即点火端朝下落入驱鸟枪中。
12、优选的，所述太阳能光伏板组件包括对称设置的太阳能板以及蓄电池；所述太阳能板通过外支架对称安装在机架的两侧，所述蓄电池安装在机架的底部后端。
13、优选的，所述控制箱和空气压缩机均设置在蓄电池的上方；所述空气压缩机通过四个气嘴与驱鸟枪相连，利用高气压的气体清除残留在驱鸟枪内壁上无痕弹发射时产生的残留物；
14、所述控制箱与云台、驱鸟枪、空气压缩机、弹料仓及红外摄像机电性连接并进行控制。
15、优选的，所述红外摄像机通过支撑件设置在机架的顶部，用于获取机场空中的鸟群信息。
16、另一方面，为实现上述目的，本专利技术还提供了如下技术方案：一种机场无痕弹自动驱鸟装置的使用方法，包括如下：
17、s1、将机场无痕弹自动驱鸟装置按照一定的距离合理布置在机场周边和跑道区域，在机场空旷阳光照射充足的地面上，让太阳能板产生足够的电能存储在蓄电池中，保证装置中各仪器正常工作，驱鸟装置安装有电源接口，若遇到阴雨天或蓄电池电源不足时，可外接电源充电，工作人员在弹料仓中装满无痕弹；驱鸟枪初始状态为枪口向上垂直放置且枪口对准调向件的出弹口；
18、s2、红外摄像机扫描机场空中的鸟群信息，识别到机场空中有鸟类活动，控制箱中的控制电路作为整个驱鸟装置的核心控制器，用于云台、驱鸟枪、空气压缩机、弹料仓及红外摄像机的控制，减速电机带动弹夹转动，第一光纤传感器检测到弹夹的凹槽中有无痕弹，弹夹继续转动一定角度使凹槽中的无痕弹掉入到调向件上端的进弹口，此时，无痕弹从水平下落通过导向结构调节成竖直下落，由于无痕弹仅有一端是点火端，经调正方向即点火端朝下落入驱鸟枪中；
19、s3、云台工作，将驱鸟枪朝装置外旋转或俯仰一定的角度，使驱鸟枪的枪口朝着红外摄像机识别到的鸟群方向，控制箱控制点火装置点火，驱鸟枪发射无痕弹，无痕弹在空中爆炸会产生巨响和亮光，通过爆炸产生的冲击波和亮光可对机场周围的鸟类进行有效驱离；
20、s4、驱鸟枪打完一发无痕弹之后，空气压缩机中的电磁阀会打开，向驱鸟枪的底端气孔中通入高气压气体，利用高气压气体清除残留在驱鸟枪内壁上无痕弹发射时产生的弹灰或异物，并对枪管进行冷却；清除弹灰之后驱鸟枪会回归初始状态，重复上述步骤，装置会自动填充无痕弹并等待检测到有鸟群时发射无痕弹。
21、本专利技术的有益效果是：本专利技术装置能够自动填充无痕弹并发射，具有结构新颖，节约人力资源、驱鸟效果好等优点。该装置利用太阳能自发电提供系统电源，节约能源，环境适应性强，同时，通过红外摄像机监测鸟类的活动情况，不管是白天还是夜间均能有效发现鸟群，并及时发射无痕弹，通过无痕弹爆炸产生的巨响和亮光对机场周围的鸟类进行有效驱离，提升驱鸟效率，降低劳动强度和避免机场管制区内鸟群聚集。
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1.一种机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于，包括机架(5)、无痕弹发射组件、自动装弹组件、太阳能光伏板组件、控制箱(4)、空气压缩机(11)以及红外摄像机(19)；所述机架(5)的底部安装有可移动的万向轮(7)和用于固定的脚杯(8)，机架(5)的侧边安装有用于布线的穿线管(3)；所述无痕弹发射组件安装在机架(5)的底部前端，包括云台(9)和驱鸟枪(10)；所述驱鸟枪(10)通过连接件安装在云台(9)上；所述自动装弹组件通过支架(12)架设在无痕弹发射组件的上方。
2.根据权利要求1所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：所述的云台(9)为双轴云台，能带动驱鸟枪(10)进行0～360°水平旋转和俯仰-90°～90°的运动；所述驱鸟枪(10)底端安装有点火装置，用于点燃无痕弹(15)，驱鸟枪(10)的枪管底端开设有4个通气孔，与空气压缩机(11)中的气嘴相连，利用空气压缩机(11)的高气压气体清除残留在驱鸟枪内壁上无痕弹发射时产生的弹灰或异物。
3.根据权利要求1所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：所述自动装弹组件包括弹料仓(17)、减速电机(22)、
4.根据权利要求3所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：当安装在弹料仓(17)下端的弹夹(16)进行360°转动时，无痕弹(15)会填满弹夹(16)的凹槽；
5.根据权利要求1所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：所述太阳能光伏板组件包括对称设置的太阳能板(1)以及蓄电池(6)；所述太阳能板(1)通过外支架(2)对称安装在机架(5)的两侧，所述蓄电池(6)安装在机架(5)的底部后端。
6.根据权利要求1所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：所述控制箱(4)和空气压缩机(11)均设置在蓄电池(6)的上方；所述空气压缩机(11)通过四个气嘴与驱鸟枪(10)相连，利用高气压的气体清除残留在驱鸟枪内壁上无痕弹发射时产生的残留物；
7.根据权利要求1所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：所述红外摄像机(19)通过支撑件(18)设置在机架(5)的顶部，用于获取机场空中的鸟群信息。
8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的机场无痕弹自动驱鸟装置的使用方法，其特征在于：包括如下：
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1.一种机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于，包括机架(5)、无痕弹发射组件、自动装弹组件、太阳能光伏板组件、控制箱(4)、空气压缩机(11)以及红外摄像机(19)；所述机架(5)的底部安装有可移动的万向轮(7)和用于固定的脚杯(8)，机架(5)的侧边安装有用于布线的穿线管(3)；所述无痕弹发射组件安装在机架(5)的底部前端，包括云台(9)和驱鸟枪(10)；所述驱鸟枪(10)通过连接件安装在云台(9)上；所述自动装弹组件通过支架(12)架设在无痕弹发射组件的上方。
2.根据权利要求1所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：所述的云台(9)为双轴云台，能带动驱鸟枪(10)进行0～360°水平旋转和俯仰-90°～90°的运动；所述驱鸟枪(10)底端安装有点火装置，用于点燃无痕弹(15)，驱鸟枪(10)的枪管底端开设有4个通气孔，与空气压缩机(11)中的气嘴相连，利用空气压缩机(11)的高气压气体清除残留在驱鸟枪内壁上无痕弹发射时产生的弹灰或异物。
3.根据权利要求1所述的机场无痕弹自动驱鸟装置，其特征在于：所述自动装弹组件包括弹料仓(17)、减速电机(22)、弹夹(16)、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张应红，伍苏龙，陶晓玲，李德明，陈俊彦，盆振中，陈以石，赵泽鑫，李伟勇，戴嘉怡，朱浩天，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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