【技术实现步骤摘要】
本申请涉及反光镜领域，尤其涉及反光镜系统、反光镜控制方法、反光镜控制装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、消除车辆视觉盲区多采用反光镜方案和摄像头方案，摄像头方案虽然效率更高，但受到通信线路中断和死机现象的影响，画面可靠性不如反光镜方案。
2、但反光镜方案对视界的调整自动化程度偏低，需要手动控制反光镜的偏转角度，当不同司机在驾驶位驾驶，或副驾驶的乘客辅助司机对盲区进行观察时，调整过程异常不便，不能对驾驶过程形成快速的响应配合。
3、同时，面对雨天，无论时反光镜还是摄像头，都有被水污染视觉观察通道的问题，人员处于驾驶室内，不能及时清理，虽然可以利用电加热系统对镜片加热蒸发水渍，但速度缓慢，残留的污迹会影响镜面的清晰度。
4、因此，需要一种反光镜以及控制的方案，自动转向到适合司机或副司机的角度，并方便的切换，并对雨水等污染镜面的情况快速处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种反光镜系统、反光镜控制方法、反光镜控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决反光镜迅速定位的问题，解决反光镜状态切换的问题，解决反光镜被雨水污染的问题中的一个技术问题。
2、本专利技术提供了下述方案：
3、根据本专利技术的一个方面，提供一种反光镜系统，所述反光镜系统包括：镜面模块、云台模块；
4、所述镜面模块包括，镜面；
5、所述云台模块包括，底座和法兰；
6、所述镜面连接在所述法兰上，所述底座
7、所述镜面模块，用于生成视角在所述镜面上的观察视界；
8、所述云台模块，用于控制所述法兰相对所述底座的位置状态；
9、根据控制所述法兰相对所述底座的位置状态，控制视角在所述镜面上的观察视界；
10、还包括，存储模块；
11、所述存储模块，用于存储对应视角在所述镜面上的观察视界以及对应的所述法兰相对所述底座的位置状态数据。
12、进一步的，还包括：视觉识别模块；
13、所述视觉识别模块，用于识别视角；
14、根据所述视觉识别模块识别视角，调取所述存储模块存储的数据包括，对应所述镜面上的观察视界，在当前视角下，所述法兰相对所述底座的位置状态数据；
15、根据调取所述存储模块存储的数据，刷新所述法兰相对所述底座的位置状态。
16、进一步的，所述视觉识别模块还包括，用于识别身份；
17、根据所述视觉识别模块识别身份以及识别对应身份的视角，所述存储模块存储的对应视角在所述镜面上的观察视界以及对应的所述法兰相对所述底座的位置状态数据，添加身份数据的标签；
18、根据所述视觉识别模块识别身份，检索所述存储模块；
19、所述检索所述存储模块包括，根据身份数据的标签，调取所述存储模块存储的数据；
20、其中，所述调取所述存储模块存储的数据包括，对应身份的视角，调取在所述镜面上的观察视界下的所述法兰相对所述底座的位置状态数据；
21、根据所述调取在所述镜面上的观察视界下的所述法兰相对所述底座的位置状态数据，刷新所述法兰相对所述底座的位置状态。
22、进一步的，所述视觉识别模块还包括，用于识别视角在所述镜面上的观察视界；
23、基于所述视觉识别模块为第一视角，标定所述第一视角在所述镜面上的观察视界为第一视界；
24、对应所述视觉识别模块为第一视角，标定所述第一视角在所述镜面上的观察视界为第一视界，获取所述法兰相对所述底座的位置状态数据，并存储为参考位置状态数据；
25、获取所述视觉识别模块为第三视角下识别的用户视角状态，设定用户视角为当前第一视角；
26、基于所述第一视角在所述镜面上的观察视界为第一视界，获取用户视角为当前第一视角的观察视界为第一视界的所述法兰相对所述底座的位置状态数据，并存储为目标位置状态数据；
27、读取参考位置状态数据和目标位置状态数据，生成所述法兰相对所述底座的位置状态控制数据；
28、根据所述法兰相对所述底座的位置状态控制数据，控制电机，使当前第一视角下保持在所述镜面上的观察视界为第一视界。
29、根据本专利技术的二个方面，提供一种反光镜控制方法，基于所述的反光镜系统，所述反光镜控制方法包括：
30、获取观察对象信息；
31、根据所述观察对象信息，设置在镜面上的观察视界；
32、根据所述设置在镜面上的观察视界，生成视角与所述镜面的角度位置关系信息；
33、获取当前所述视角与所述镜面的位置信息；
34、根据所述视角与所述镜面的角度位置关系信息和当前所述视角与所述镜面的位置信息，控制所述镜面的角度状态。
35、进一步的，还包括：
36、获取车外环境状态信息；
37、所述车外环境状态信息包括，车外湿度状态信息；
38、根据车外湿度状态值超过预设的湿度阈值，获取人机交互指令；
39、根据所述人机交互指令，所述法兰转动。
40、根据本专利技术的三个方面，提供一种反光镜控制装置，所述反光镜控制装置包括：
41、信息获取模块，用于获取观察对象信息；
42、观察视界模块，用于根据所述观察对象信息，设置在镜面上的观察视界；
43、信息生成模块，用于根据所述设置在镜面上的观察视界，生成视角与所述镜面的角度位置关系信息；
44、位置信息模块，用于获取当前所述视角与所述镜面的位置信息；
45、角度控制模块，用于根据所述视角与所述镜面的角度位置关系信息和当前所述视角与所述镜面的位置信息，控制所述镜面的角度状态。
46、根据本专利技术的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
47、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述反光镜控制方法的步骤。
48、根据本专利技术的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述反光镜控制方法的步骤。
49、根据本专利技术的六个方面，提供一种车辆，包括：
50、电子设备，用于实现所述反光镜控制方法的步骤；
51、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述反光镜控制方法的步骤；
52、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述反光镜控制方法的步骤。
53、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
54、本申请通过在存储器内预存用户的数据，可以直接调取数据迅速完成反光镜的位置调整。
55、本申请通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种反光镜系统，其特征在于，所述反光镜系统包括：镜面模块、云台模块；
2.根据权利要求1所述的反光镜系统，其特征在于，还包括：视觉识别模块；
3.根据权利要求2所述的反光镜系统，其特征在于，所述视觉识别模块还包括，用于识别身份；
4.根据权利要求3所述的反光镜系统，其特征在于，所述视觉识别模块还包括，用于识别视角在所述镜面上的观察视界；
5.一种反光镜控制方法，其特征在于，基于权利要求1至4中任一项所述的反光镜系统，所述反光镜控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的反光镜控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种反光镜控制装置，其特征在于，所述反光镜控制装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求5或6所述反光镜控制方法的步骤。
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...【技术特征摘要】
1.一种反光镜系统，其特征在于，所述反光镜系统包括：镜面模块、云台模块；
2.根据权利要求1所述的反光镜系统，其特征在于，还包括：视觉识别模块；
3.根据权利要求2所述的反光镜系统，其特征在于，所述视觉识别模块还包括，用于识别身份；
4.根据权利要求3所述的反光镜系统，其特征在于，所述视觉识别模块还包括，用于识别视角在所述镜面上的观察视界；
5.一种反光镜控制方法，其特征在于，基于权利要求1至4中任一项所述的反光镜系统，所述反光镜控制方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：马玉琪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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