无人FRP管智能分类存储设备制造技术

本技术涉及无人FRP管智能分类存储设备，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架放置在车间一楼，第二支撑架放置在车间二楼，所述支撑架和第二支撑架顶端均设有托盘，且托盘与外部移动驱动机构相连，所述托盘顶端设有放置槽，所述第一支撑架和第二支撑架一侧设有转运台，两个所述转运台之间设有传送带运输装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人frp管智能分类存储设备，尤其涉及无人frp管智能分类存储设备。

技术介绍

1、锂电铜箔作为新能源汽车等动力电池，我司的成品箔是通过分切机将毛箔分切成客户所需要的幅宽卷在fpr管上，客户成品箔使用完之后，frp管需返厂经过二次处理之后重复利用。

2、经检索，frp管在清洗完之后，需要人工将frp管通过货梯转运至二楼抽拔轴区的货柜里。这样每天需要浪费大量的人力物力，同时二楼内包间是洁净车间，这样每天进进出出洁净度也无法管控。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人frp管智能分类存储设备。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、无人frp管智能分类存储设备，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架放置在车间一楼，第二支撑架放置在车间二楼，所述第一支撑架和第二支撑架顶端均设有托盘，且托盘与外部移动驱动机构相连，所述托盘顶端设有放置槽，所述第一支撑架和第二支撑架一侧设有转运台，两个所述转运台之间设有传送带运输装置，所述传送带运输装置包括驱动机构和传送带，所述第一支撑架和第二支撑架两侧均设有安全光栅，所述转运台顶端设有桁架机械手，所述转运台顶端一侧设有视觉检测机构。

4、进一步的，所述视觉检测机构包括支撑架和视觉检测摄像头。

5、进一步的，所述桁架机械手，视觉检测机构，安全光栅和外部移动驱动机构均与外部供电控制模块相连。

6、进一步的，所述托盘表面开设有若干个放置槽。

7、进一步的，所述传送带外部固定连接有若干个挡条。

8、进一步的，所述托盘在放置槽的表面设有若干个橡胶条。

9、本技术的有益效果为：

10、1、通过设置第一支撑架，第二支撑架，安全光栅和桁架机械手，人工将所有的frp管放置在托盘上，使用视觉检测机构将frp管自动进行分类，将分类好的frp管使用桁架机械手放置相应的输送带上，到达指定位置后，当二楼需要对应规格的frp管时供电控制模块直接控制桁架机械手对接，桁架机械手直接将卷芯抓取至穿卷芯设备上，当人工离开托盘后，安全光栅检测并控制外部移动驱动机构将托盘送回，以备下次送料。

11、2、通过设置放置槽，当frp管放置在托盘上时，放置槽可以有效对frp管进行限位，从而提高了frp管放置在托盘上时的稳定性。

12、3、通过设置橡胶条，当frp管放置在托盘上时，放置槽上的橡胶条可以进一步提高了frp管放置时的摩擦力，进而提高了其放置稳定性。

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【技术保护点】

1.无人FRP管智能分类存储设备，包括第一支撑架(1)和第二支撑架(7)，所述第一支撑架(1)放置在车间一楼，第二支撑架(7)放置在车间二楼，其特征在于，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(7)顶端均设有托盘(5)，且托盘(5)与外部移动驱动机构相连，所述托盘(5)顶端设有放置槽，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(7)一侧设有转运台，两个所述转运台之间设有传送带运输装置，所述传送带运输装置包括驱动机构和传送带(2)，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(7)两侧均设有安全光栅(3)，所述转运台顶端设有桁架机械手(4)，所述转运台顶端一侧设有视觉检测机构。

2.根据权利要求1所述的无人FRP管智能分类存储设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括支撑架(8)和视觉检测摄像头(9)。

3.根据权利要求2所述的无人FRP管智能分类存储设备，其特征在于，所述桁架机械手(4)，视觉检测机构，安全光栅(3)和外部移动驱动机构均与外部供电控制模块相连。

4.根据权利要求3所述的无人FRP管智能分类存储设备，其特征在于，所述托盘(5)表面开设有若干个放置槽(10)。p>

5.根据权利要求4所述的无人FRP管智能分类存储设备，其特征在于，所述传送带(2)外部固定连接有若干个挡条(6)。

6.根据权利要求5所述的无人FRP管智能分类存储设备，其特征在于，所述托盘(5)在放置槽(10)的表面设有若干个橡胶条(11)。

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【技术特征摘要】

1.无人frp管智能分类存储设备，包括第一支撑架(1)和第二支撑架(7)，所述第一支撑架(1)放置在车间一楼，第二支撑架(7)放置在车间二楼，其特征在于，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(7)顶端均设有托盘(5)，且托盘(5)与外部移动驱动机构相连，所述托盘(5)顶端设有放置槽，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(7)一侧设有转运台，两个所述转运台之间设有传送带运输装置，所述传送带运输装置包括驱动机构和传送带(2)，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(7)两侧均设有安全光栅(3)，所述转运台顶端设有桁架机械手(4)，所述转运台顶端一侧设有视觉检测机构。

2.根据权利要求1所述的无人frp管智能分类存储设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：端葛鸿，方磊，
申请(专利权)人：南京龙鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：