【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机，具体为一种用于方底阀口袋的码垛打包一体机。
技术介绍
1、随着现代制造和物流行业的迅猛发展，自动化、智能化的包装和码垛设备成为了提高生产效率和降低劳动成本的重要手段。在众多产品包装领域，方底阀口袋的使用越来越广泛，尤其是在化工、粮食、饲料和建筑材料等行业，而现有的码垛打包一体机，机械爪在抓取成品时，由于成品的底部与输送机底部是贴合状态，则会导致机械爪的端部会先与成品侧边进行接触，会对成品造成压痕、划伤或撕裂，特别是对于轻薄材质的袋子，影响产品的完整性和外观质量。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于方底阀口袋的码垛打包一体机，具备确保抓取的准确性，减少因为未完全抓取而造成的损坏的优点，解决了机械爪会对成品造成压痕、划伤或撕裂的问题。
2、为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于方底阀口袋的码垛打包一体机，包括作为整个装置载体的底座，底座上固装有下料机，下料机上安装有封口器，所述底座内分别设有用于连续输送成品的皮带输送机和滚筒输送机，底座上安装有用于抬起成品的抬升机构，底座上还设有用于抓取成品的夹取机构以及将成品移动位置的移位机构，所述抬升机构包括设于滚筒输送机处的多个连接杆，连接杆的端部固接有顶条，多个顶条间隙安装于滚筒输送机的滚筒之间，多个顶条的底部共同固接有承重板。
4、优选的，所述底座上转动安装有丝杆，承重板螺纹连接于丝杆上，承重板通过滑槽与底座滑动连接。
6、优选的，所述传送组件a包括固接于电动滑台上的框体，框体上固装有电机c，电机c的输出端固接有螺杆，螺杆上螺纹连接有传动块，传动块与框体滑动连接。
7、优选的，所述传送组件a和传送组件b以及传送组件c的结构和运行方式相同，传送组件b上的框体固接于传送组件a上的传动块上，传送组件c上的框体固接于传送组件b上的传动块上。
8、优选的，所述夹取机构包括固装于传送组件c上框体处的电机a，框体内转动安装有连接轴a，电机a的输出端固接有连接轴b，电机a和连接轴b上套装有啮合传动的直齿轮b，连接轴a和连接轴b上均固接有对称分布的多个机械爪，用于夹取成品。
9、优选的，所述传送组件b上的传动块处转动安装有用于改变成品放置方向的转动轴，转动轴上套装有蜗轮，传动块上还固装有电机b，电机b的输出端固接有与蜗轮啮合传动的蜗杆。
10、优选的，所述底座上固接有负重条，负重条上转动安装有传动轴，传动轴和丝杆上套装有啮合传动的锥齿轮，传动轴的端部固接有直齿轮a，传送组件b的框体上固接有与直齿轮a相对应的齿条。
11、借由上述技术方案，本专利技术提供了一种用于方底阀口袋的码垛打包一体机，至少具备以下有益效果：
12、1、该用于方底阀口袋的码垛打包一体机，顶条将成品抬起，夹取机构再将成品抓取，能够避免滚筒和夹取机构碰撞造成伤害，也能避免对袋子造成划伤，抓取成品之前，通过抬起动作，可以更好地对准袋子，确保抓取的准确性，减少因为未完全抓取而造成的损坏。
13、2、该用于方底阀口袋的码垛打包一体机，传送组件c随着转动轴进行转动，继而可以将成品每一层进行不同方向的交错放置，交错放置的方式使得成品相互依靠，增加了整个堆垛的稳定性，减少了倾倒和滑落的风险。
14、3、该用于方底阀口袋的码垛打包一体机，电机a启动驱动连接轴b转动，连接轴b通过直齿轮b带动连接轴a转动，连接轴a和连接轴b成相反方向转动，机械爪随着连接轴b和连接轴a偏转，继而可以将成品进行抓取和放置，利用直齿轮b传动的方式，可以将电机a的旋转运动有效转化为爪部的抓取动作，减少复杂的机械部件。
15、4、该用于方底阀口袋的码垛打包一体机，通过设置抬升机构，通过抬起的方式，可以降低对成品的冲击和压力，减少在搬运过程中的损坏风险。
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1.一种用于方底阀口袋的码垛打包一体机，包括作为整个装置载体的底座(100)，底座(100)上固装有下料机(101)，下料机(101)上安装有封口器(102)，其特征在于：所述底座(100)内分别设有用于连续输送成品的皮带输送机(103)和滚筒输送机(104)，底座(100)上安装有用于抬起成品的抬升机构(200)，底座(100)上还设有用于抓取成品的夹取机构(300)以及将成品移动位置的移位机构(400)；
2.根据权利要求1所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述底座(100)上转动安装有丝杆(204)，承重板(203)螺纹连接于丝杆(204)上，承重板(203)通过滑槽与底座(100)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述移位机构(400)包括设于底座(100)上的滑轨(401)，滑轨(401)上可移动安装有电动滑台(402)，电动滑台(402)上设有传送组件a(403)，传送组件a(403)上可移动安装有传送组件b(404)，传送组件b(404)上也可移动安装有传送组件c(405)，夹取机
4.根据权利要求3所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述传送组件a(403)包括固接于电动滑台(402)上的框体，框体上固装有电机c，电机c的输出端固接有螺杆，螺杆上螺纹连接有传动块，传动块与框体滑动连接。
5.根据权利要求4所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述传送组件a(403)和传送组件b(404)以及传送组件c(405)的结构和运行方式相同，传送组件b(404)上的框体固接于传送组件a(403)上的传动块上，传送组件c(405)上的框体固接于传送组件b(404)上的传动块上。
6.根据权利要求5所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述夹取机构(300)包括固装于传送组件c(405)上框体处的电机a(302)，框体内转动安装有连接轴a(303)，电机a(302)的输出端固接有连接轴b(304)，电机a(302)和连接轴b(304)上套装有啮合传动的直齿轮b(305)，连接轴a(303)和连接轴b(304)上均固接有对称分布的多个机械爪(301)，用于夹取成品。
7.根据权利要求4所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述传送组件b(404)上的传动块处转动安装有用于改变成品放置方向的转动轴(308)，转动轴(308)上套装有蜗轮(309)，传动块上还固装有电机b(306)，电机b(306)的输出端固接有与蜗轮(309)啮合传动的蜗杆(307)。
8.根据权利要求4所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述底座(100)上固接有负重条(207)，负重条(207)上转动安装有传动轴(205)，传动轴(205)和丝杆(204)上套装有啮合传动的锥齿轮(206)，传动轴(205)的端部固接有直齿轮a(208)，传送组件b(404)的框体上固接有与直齿轮a(208)相对应的齿条(209)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于方底阀口袋的码垛打包一体机，包括作为整个装置载体的底座(100)，底座(100)上固装有下料机(101)，下料机(101)上安装有封口器(102)，其特征在于：所述底座(100)内分别设有用于连续输送成品的皮带输送机(103)和滚筒输送机(104)，底座(100)上安装有用于抬起成品的抬升机构(200)，底座(100)上还设有用于抓取成品的夹取机构(300)以及将成品移动位置的移位机构(400)；
2.根据权利要求1所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述底座(100)上转动安装有丝杆(204)，承重板(203)螺纹连接于丝杆(204)上，承重板(203)通过滑槽与底座(100)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述移位机构(400)包括设于底座(100)上的滑轨(401)，滑轨(401)上可移动安装有电动滑台(402)，电动滑台(402)上设有传送组件a(403)，传送组件a(403)上可移动安装有传送组件b(404)，传送组件b(404)上也可移动安装有传送组件c(405)，夹取机构(300)安装于传送组件c(405)上。
4.根据权利要求3所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机，其特征在于：所述传送组件a(403)包括固接于电动滑台(402)上的框体，框体上固装有电机c，电机c的输出端固接有螺杆，螺杆上螺纹连接有传动块，传动块与框体滑动连接。
5.根据权利要求4所述的用于方底阀口袋的码垛打包一体机...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈长青，
申请(专利权)人：安徽天元塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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