一种可消除静电的履带式自动收板装置制造方法及图纸

本技术涉及PCB板生产技术领域，具体的说是一种可消除静电的履带式自动收板装置，包括：履带输送机，所述履带输送机的一侧设置有收板机构，所述收板机构的底部设置有托板；PCB板在履带输送机的输送下移动到两个支撑座的内底壁上，随后第一电动推杆带动移动板和支撑座向下移动，直至压力传感器受压后将信号传输给控制器，此时控制器控制第一电动推杆向上移动一厘米后停止，同时控制第二电动推杆启动，随后第二电动推杆带动支撑座向着远离PCB板的方向移动，直至PCB板轻轻落到托板的表面即可，从而相较于对比案例，本装置在收板时，PCB板下落的距离极短，下落方式平稳，不会产生较大的冲击力，有效避免了PCB板受撞击后出现损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及pcb板生产，特别的涉及一种可消除静电的履带式自动收板装置。

技术介绍

1、pcb板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，目前的pcb板生产已经逐渐趋向于自动化，pcb板材在输送机构的带动下依次多个加工流程，最后由收板装置将成品pcb板收起，现有的基于pcb板生产的履带式自动收板装置在对pcb板通过履带进行输送时pcb板件通过履带传输后，落入到收板箱内，此时pcb板可能会撞击在收板箱的内壁出现损坏的情况。

2、经检索，如中国公开授权专利“一种基于pcb板生产的履带式自动收板装置”，公布号为“cn217171953u”，该专利中的pcb板沿着导流板缓慢地滑落到收集箱内，减缓pcb板下落的速度，再通过收集箱内的减震垫对pcb下落的冲击力进行缓冲，从而减少pcb板的损坏。

3、但是上述案例中只是简单的通过减震垫对pcb板下落的冲击力进行缓冲，当第二块及其之后的pbc板下落时，会有极大的概率撞击到收集箱内部的收集后的pcb板，从而造成大量pcb板出现损坏的情况。

4、因此，提出一种可消除静电的履带式自动收板装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可消除静电的履带式自动收板装置，改善了对比案例中的pcb板在落入到收集箱内时，会有极大的概率撞击到收集后的pcb板，从而造成大量pcb板出现损坏的问题。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种可消除静电的履带式自动收板装置，包括：履带输送机，所述履带输送机的一侧设置有收板机构，所述收板机构的底部设置有托板，所述履带输送机的顶端设置有控制器，所述收板机构的内部设置有pcb板；其中，所述收板机构包括设置于履带输送机一侧的固定架，所述固定架的内部设置有pcb板，所述固定架的内顶壁设置有两组第一电动推杆，每组所述第一电动推杆的底部均固定连接有移动板，两个所述移动板的相背侧均设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的靠近pcb板的一侧贯穿移动板并固定连接有支撑座，所述pcb板位于两个所述支撑座的内底壁，所述支撑座的底端设置有压力传感器，所述履带输送机和固定架之间设置有除静电组件，所述控制器的输入端与压力传感器的输出端电性连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆的输入端均与控制器的输出端电性连接，pcb板在履带输送机的输送下移动到两个支撑座的内底壁上，随后第一电动推杆带动移动板和支撑座向下移动，直至压力传感器受压后将信号传输给控制器，此时控制器控制第一电动推杆向上移动一厘米后停止，同时控制第二电动推杆启动，随后第二电动推杆带动支撑座向着远离pcb板的方向移动，直至pcb板轻轻落到托板的表面即可，从而相较于对比案例，本装置在收板时，pcb板下落的距离极短，下落方式平稳，不会产生较大的冲击力，有效避免了pcb板受撞击后出现损坏的情况。

3、优选的，所述除静电组件包括数量为两个并固定连接于履带输送机一侧的固定板，两个所述固定板之间转动连接有等距分布的转动辊，所述固定板的顶部和底部均固定连接有u型架，两个所述u型架交错分布，所述u型架的内壁设置有离子风棒，pcb板在通过转动辊上时，固定板顶部与底部的两个离子风棒会对pcb板的顶部和底部进行除静电操作，从而可以避免pcb板在履带输送机的输送下产生静电，避免pcb板被静电损坏的情况出现。

4、优选的，所述固定架的内底壁固定连接有数量为两个的挡板，所述挡板靠近pcb板的一侧设置有橡胶板，pcb板移动到支撑座上时会被挡板和橡胶板阻挡，挡板和橡胶板可以避免pcb板在移动到支撑座上时出现滑落的情况。

5、优选的，所述支撑座的底部开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与压力传感器固定连接，所述压力传感器的底部设置有保护板，所述保护板的底部贯穿至凹槽的下方，保护板会与下方的托板或pcb板接触，随后保护板受压会将压力传导给压力传感器，随后弹簧受压收缩，保护板进入到凹槽中，保护板和弹簧可以避免压力传感器受压过大出现损坏的情况。

6、优选的，所述支撑座的内壁转动连接有等距分布的滚轴，所述滚轴采用橡胶材质构件，所述支撑座的内底壁嵌入安装有等距分布的滚珠，所述滚珠为不锈钢材质构件，pcb板在移动到支撑座中时，其侧边会与滚轴的表面接触并带动滚轴转动，其底部会位于滚珠的顶部，在移动时会带动滚珠转动，从而可以有效降低pcb板与支撑座之间的摩擦力，降低pcb板受损的概率。

7、优选的，所述支撑座远离pcb板的一侧固定连接有数量为两个的限位杆，所述限位杆的另一端贯穿至移动板的外部，支撑座在移动时会带动限位杆在移动板上进行滑移，限位杆可以对支撑座进行限位，避免支撑座在移动时出现位置偏移的情况。

8、本技术的有益效果是：

9、1、pcb板在履带输送机的输送下移动到两个支撑座的内底壁上，随后第一电动推杆带动移动板和支撑座向下移动，直至压力传感器受压后将信号传输给控制器，此时控制器控制第一电动推杆向上移动一厘米后停止，同时控制第二电动推杆启动，随后第二电动推杆带动支撑座向着远离pcb板的方向移动，直至pcb板轻轻落到托板的表面即可，从而相较于对比案例，本装置在收板时，pcb板下落的距离极短，下落方式平稳，不会产生较大的冲击力，有效避免了pcb板受撞击后出现损坏的情况；

10、2、pcb板在通过转动辊上时，固定板顶部与底部的两个离子风棒会对pcb板的顶部和底部进行除静电操作，从而可以避免pcb板在履带输送机的输送下产生静电，避免pcb板被静电损坏的情况出现。

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【技术保护点】

1.一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述除静电组件(39)包括数量为两个并固定连接于履带输送机(1)一侧的固定板(3901)，两个所述固定板(3901)之间转动连接有等距分布的转动辊(3902)，所述固定板(3901)的顶部和底部均固定连接有U型架(3903)，两个所述U型架(3903)交错分布，所述U型架(3903)的内壁设置有离子风棒(3904)。

3.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述控制器(5)的输入端与压力传感器(36)的输出端电性连接，所述第一电动推杆(32)和第二电动推杆(35)的输入端均与控制器(5)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述固定架(31)的内底壁固定连接有数量为两个的挡板(37)，所述挡板(37)靠近PCB板(4)的一侧设置有橡胶板。

5.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述支撑座(34)的底部开设有凹槽(311)，所述凹槽(311)的内顶壁固定连接有弹簧(312)，所述弹簧(312)的底端与压力传感器(36)固定连接，所述压力传感器(36)的底部设置有保护板(313)，所述保护板(313)的底部贯穿至凹槽(311)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述支撑座(34)的内壁转动连接有等距分布的滚轴(38)，所述滚轴(38)采用橡胶材质构件。

7.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述支撑座(34)的内底壁嵌入安装有等距分布的滚珠(310)，所述滚珠(310)为不锈钢材质构件。

8.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述支撑座(34)远离PCB板(4)的一侧固定连接有数量为两个的限位杆(314)，所述限位杆(314)的另一端贯穿至移动板(33)的外部。

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【技术特征摘要】

1.一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述除静电组件(39)包括数量为两个并固定连接于履带输送机(1)一侧的固定板(3901)，两个所述固定板(3901)之间转动连接有等距分布的转动辊(3902)，所述固定板(3901)的顶部和底部均固定连接有u型架(3903)，两个所述u型架(3903)交错分布，所述u型架(3903)的内壁设置有离子风棒(3904)。

3.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述控制器(5)的输入端与压力传感器(36)的输出端电性连接，所述第一电动推杆(32)和第二电动推杆(35)的输入端均与控制器(5)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可消除静电的履带式自动收板装置，其特征在于：所述固定架(31)的内底壁固定连接有数量为两个的挡板(37)，所述挡板(37)靠近pcb板(4)的一侧设置有橡胶板。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂盛，张国强，朱淑霞，
申请(专利权)人：扬宣电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：