【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法及系统。
技术介绍
1、基于三维成像技术对肿瘤组织进行识别是现代医学影像学中的一个重要领域。这项技术利用三维图像数据来提高对肿瘤的检测、定位和分析的精确度。以下是一些主要的三维成像技术及其应用：
2、1、ct扫描（计算机断层扫描）：ct扫描可以生成详细的三维图像，通过对身体切片进行成像，帮助医生准确定位肿瘤，并观察肿瘤的大小、形状和与周围组织的关系。在癌症诊断和治疗计划制定中，ct扫描可以提供重要的信息，如肿瘤的分期和转移情况；
3、2、mri（磁共振成像）：mri提供高分辨率的三维图像，有助于对软组织进行详细观察，包括肿瘤的组织特征和结构；mri特别适用于脑肿瘤、脊柱肿瘤及某些类型的软组织肿瘤的检测和评估；
4、3、pet-ct（正电子发射计算机断层扫描）：pet-ct结合了功能性成像（pet）和解剖性成像（ct），可以同时提供肿瘤的代谢活动和详细结构信息。这种技术有助于评估肿瘤的活跃程度和治疗效果；
5、专利技术人在外科实践中发现，现有的医疗手段中对于肿瘤组织的手术操作，包括切除或者射频消融过程中需要明确肿瘤的边界，从而达到更好的根治性。但目前对于肿瘤边界的确定主要依赖肉眼观察或是显影剂示踪定位，这种确定方式一方面较为主观，另一方面显影剂弥散导致边界确认困难，可能存在相应的不准确性进而影响外科操作。
技术实现思路
1、基于上述问题，提出了本专利技术以便提供
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，包括以下步骤：
3、将对应所述患者的腹部表面确定为成像采集面，并基于所述成像采集面对所述患者的腹部内组织进行三维成像采集，得到与所述患者对应的三维成像图像；
4、对位于所述三维成像图像中的肿瘤组织进行识别，并基于预设最小框架生成策略在所述三维成像图像中生成包围所述肿瘤组织的矩形组织框架；
5、确定组成所述矩形组织框架的各组织框架面，并获取各组织框架面分别与所述成像采集面之间的各面形距离；
6、将对应面形距离最小的组织框架面确定为目标框架面，并将沿与所述目标框架面垂直的方向确定为第一映射方向，基于所述第一映射方向将所述目标框架面映射至对应所述患者的躯干表面，得到与所述目标框架面具有映射关系的映射框架面；
7、当所述映射框架面位于所述成像采集面之外时，对所述第一映射方向进行调整并基于得到的第二映射方向将所述矩形组织框架映射至所述成像采集面，得到与各组织框架面的各框架顶点分别对应的各映射顶点；
8、获取分别对应每个映射顶点的各映射距离，指示所述医护端基于第二映射方向对每个映射顶点分别进行对应各映射距离的二维超声采集，并基于超声采集结果确定与所述定位柱对应的引导数据。
9、可选地，在根据本专利技术的方法中，对位于所述三维成像图像中的肿瘤组织进行识别，并基于预设最小框架生成策略在所述三维成像图像中生成包围所述肿瘤组织的矩形组织框架，包括：
10、将所述三维成像图像输入至经过训练后的图像识别模型，确定位于所述三维成像图像中的肿瘤组织，并获取组成所述肿瘤组织的组织轮廓的各轮廓像素点；
11、确定与所述肿瘤组织对应的中心像素点，将各轮廓像素点基于所述中心像素点进行两两之间的对称分组，得到各轮廓对称组，并分别确定位于同一轮廓对称组中的两个轮廓像素点之间的像素距离，得到与各轮廓对称组分别对应的各像素距离；
12、将对应像素距离最大的轮廓对称组中的两个轮廓像素点进行点位连接，并将得到的轮廓连接线确定为水平基准线；
13、基于所述水平基准线在所述三维成像图像中生成包围所述肿瘤组织的矩形组织框架。
14、可选地，在根据本专利技术的方法中，基于所述水平基准线在所述三维成像图像中生成包围所述肿瘤组织的矩形组织框架，包括：
15、对所述三维成像图像进行坐标化处理，得到与所述三维成像图像对应的三维坐标系，其中，所述三维坐标系的任一坐标轴平行于所述水平基准线；
16、基于所述三维坐标系获取组成所述组织轮廓的各轮廓坐标点，并在各轮廓坐标点中分别确定对应x轴坐标极值、对应y轴坐标极值以及对应z轴坐标极值的各坐标点分别确定为x轴极值坐标点、y轴极值坐标点以及z轴极值坐标点；
17、基于所述x轴极值坐标点、y轴极值坐标点以及z轴极值坐标点生成包围所述肿瘤组织的初始矩形框架，其中，所述初始矩形框架的任一初始框架线段平行于或垂直于所述水平基准线；
18、获取与所述初始矩形框架对应的框架尺寸，并调取预设尺寸对比表，其中，所述预设尺寸对比表中包括各不同尺寸区间以及与各不同尺寸区间分别对应的膨胀系数；
19、对所述预设尺寸对比表进行遍历，对与包括所述框架尺寸的尺寸区间所对应的膨胀系数进行确定；
20、获取与所述初始矩形框架对应的框架中心点，并基于所述框架中心点对所述初始矩形框架进行对应所述膨胀系数的框架膨胀，得到所述矩形组织框架。
21、可选地，在根据本专利技术的方法中，获取各组织框架面分别与所述成像采集面之间的各面形距离，包括：
22、确定承载对患者进行承载的采集平台，并将对应所述采集平台的躯体承载面确定为格栅基准面；
23、对所述格栅基准面进行格栅处理，并将得到的各格栅基准点沿与所述格栅基准面垂直的方向映射至所述成像采集面，得到位于所述成像采集面上的各成像采集点；
24、对各成像采集点分别进行高程测量，得到与各成像采集点分别对应的各成像高程值；
25、对各成像高程值进行均值计算，并基于得到高程均值生成与所述格栅基准面平行的成像基准面；
26、获取各组织框架面分别与所述成像采集面之间的各面形距离。
27、可选地，在根据本专利技术的方法中，对各成像高程值进行均值计算，并基于得到高程均值生成与所述格栅基准面平行的成像基准面，之前还包括：
28、将各成像高程值分别与预设凹陷阈值进行比较，并将对应小于等于所述预设凹陷阈值的各成像采集点确定为凹陷筛选组；
29、将位于所述凹陷筛选组中的各成像采集点分别进行相邻之间的点位连接，形成各凹陷区域，并对与各凹陷区域分别对应的各凹陷轮廓进行确定；
30、形成对各凹陷轮廓分别进行外接的各外接圆形，并对各外接圆形的圆形面积分别进行确定；
31、将各圆形面积分别与预设面积进行比较，并将对应所述圆形面积大于等于所述预设面积的凹陷区域包括的所有成像采集点进行去除。
32、可选地，在根据本专利技术的方法中，当所述映射框架面位于所述成像采集面之外时，对所述第一映射方向进行调整并基于得到的第二映射方向将所述矩形组织框架映射至所述成像采集面，得到与各组织框架面的各框架顶点分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
10.一种基于电磁导航的定位柱植入数据处理系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于电磁导航的定位柱植入数据处理方法，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，胡猛，郭栋，王斐，张卓超，张恭，
申请(专利权)人：北京迈迪斯医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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