【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测修复，具体为道路地下管道检测修复设备。
技术介绍
1、地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，现代的地下管道种类繁多，有圆形、椭圆形、半椭圆形、多圆心形、卵形、矩形与马蹄形等。
2、其中为了保障圆形道路地下管道的正常使用需要对其进行检测及修复，因此会使用到道路地下管道检测修复设备，但现有道路地下管道检测修复设备大多无法便捷适配不同管径的待检测修复道路地下管道，且在作业期间易出现淤泥等阻碍检测摄像头检测作业正常开展的现象，此外无法对道路地下管道内壁的淤泥进行有效清理收集。
3、针对上述问题，专利技术人提出道路地下管道检测修复设备用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有道路地下管道检测修复设备无法便捷适配不同管径的待检测修复道路地下管道、在作业期间易出现淤泥等阻碍检测摄像头检测作业正常开展现象以及无法对道路地下管道内壁的淤泥进行有效清理收集的问题；本专利技术的目的在于提供道路地下管道检测修复设备。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：道路地下管道检测修复设备，包括行走机构，行走机构的一端固定插接有侧接横杆，且侧接横杆的末端固定安装有配合使用的检测摄像头，行走机构与侧接横杆上设有与检测摄像头配合使用的修复机构以及防污机构，且行走机构的下端设有与修复机构配合使用的辅助机构，行走机构的设置使用能够适配不同管径的待检测修复道路地下管道，检测摄像头与修复机构的配合使用能够将待检测修复道路地下管道内
3、优选地，行走机构包括安装筒柱，且安装筒柱的内腔中部固定安装有安装隔板，安装隔板上固定插接有双向电动推杆，且双向电动推杆两侧输出端的末端均固定套设有y型调节板，y型调节板上固定安装有阵列分布的连接转板，且连接转板上转动套接有调节转板，调节转板滑动贯穿安装筒柱并在远离连接转板的一端转动插接有t型连接块，且t型连接块的一侧固定安装有调节柱体，安装筒柱的两端均贯穿开设有阵列分布的滑动穿槽，且调节转板滑动卡设在滑动穿槽内，调节柱体的一侧固定安装有调节滑杆，且调节滑杆的外侧滑动套设有调节滑套，调节滑套固定安装在安装筒柱上，且调节柱体的另一侧固定安装有u型安装座，调节滑套的末端固定安装有固定插杆，且安装筒柱的两端均贯穿开设有阵列分布的固定插孔，固定插杆固定插设在固定插孔内，u型安装座的一侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出端转动贯穿u型安装座并在其外侧固定套接有行走滚轮。
4、优选地，修复机构包括第二电机与转动套管，第二电机固定安装在安装筒柱的末端，且第二电机输出端的末端固定套接有第一齿轮，安装筒柱的一端固定安装有侧接支架，且第二电机固定插设在侧接支架内，转动套管转动套设在侧接横杆上，且转动套管的一端固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，且转动套管的另一端固定套接有l型转板，l型转板上固定插接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出端的末端固定套接有第一套环，第一套环的外壁上固定连接有第一l型杆与第二l型杆，且第一l型杆的末端固定安装有配合使用的清洁刮板，第二l型杆的末端固定安装有匀料刮板，且第二l型杆靠近匀料刮板的一端固定套设有第二套环，第二套环的外壁上固定安装有配合使用的第一侧杆与第二侧杆，且第二侧杆呈对称结构，第一侧杆的末端固定安装有储料筒体，且储料筒体的一端连通设有出料喷嘴，储料筒体的另一端固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端滑动贯穿储料筒体并在其末端固定安装有推料活塞，推料活塞活动插设在储料筒体内，且第二侧杆的末端固定安装有与储料筒体配合使用的固化灯体。
5、优选地，防污机构包括透明遮挡罩、清洁刷板与v型导料板，透明遮挡罩固定套设在侧接横杆上，且检测摄像头固定安装在透明遮挡罩的内腔中，清洁刷板与l型转板的末端固定连接有，且清洁刷板与透明遮挡罩的外壁相贴合，v型导料板固定套设在第一l型杆靠近清洁刮板的一端。
6、优选地，辅助机构包括l型储料箱，l型储料箱固定安装在安装筒柱上，且l型储料箱的一侧顶端固定安装有清洁泵体，安装筒柱上固定安装有两个垂向连杆，且垂向连杆的末端与l型储料箱固定连接，清洁泵体的底端设有配合使用的进料导管与出料导管，且进料导管的末端固定连接有进料软管，进料软管的末端固定连接有配合使用的圆台型料嘴，且出料导管的末端与l型储料箱的顶端相连通，l型储料箱的一侧上端连通设有配合使用的l型出气管，且l型储料箱的内腔中滑动卡设有配合使用的升降隔板，l型储料箱靠近l型出气管的一侧下端连通设有配合使用的连通导管，且连通导管上固定安装有配合使用的启闭阀门，l型储料箱的底端连通设有出水导管，出水导管固定插设在侧接横杆与透明遮挡罩上，且透明遮挡罩上转动套接有与出水导管配合使用的导水圆环，导水圆环上连通设有冲洗导管，且冲洗导管固定插设在清洁刷板上。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
8、1、通过行走机构的设置使用，能够带动两个y型调节板做背向运动，从而能够带动连接转板做背向运动，进而能够配合对应t型连接块的使用带动对应调节转板转动，从而能够配合对应调节滑套与调节滑杆的使用带动对应调节柱体向远离安装筒柱的一侧移动，进而能够带动对应三个u型安装座同步向外侧扩张，从而能够带动对应三个行走滚轮同步向外侧扩张，进而能够适配不同管径的待检测修复道路地下管道，从而有效提高了道路地下管道检测修复设备的实用性；
9、2、通过检测摄像头与修复机构的配合使用，能够便捷调节清洁刮板、匀料刮板、出料喷嘴与固化灯体的位置，从而能够进一步适配不同管径的待检测修复道路地下管道，且能够在道路地下管道检测修复设备行进期间带动清洁刮板转动，进而能够将待检测修复道路地下管道内壁附着的淤泥有效刮除，从而保障了检测摄像头的正常检测，此外能够在检测出待修复部位时将修复剂导向待修复部位并抹匀，且能够对抹匀后的修复剂进行固化处理，从而实现了对道路地下管道的自动化检测与修复，无需人工进行检修作业，进而为道路地下管道的检修提供了便利，且有效节省了人力；
10、3、通过防污机构的设置使用，能够对检测摄像头进行罩设保护，且能够将刮除的淤泥通过v型导料板导向道路地下管道检测修复设备的前端，从而能够有效避免刮除淤泥污染检测摄像头的现象出现，此外能够带动清洁刷板同步转动，从而能够将透明遮挡罩外壁掉落的泥渍进行有效清理，进而能够保障检测摄像头检测作业的正常开展；
11、4、通过辅助机构的设置使用，能够在初始作业时通过添加的水源实现设备配重，且清洁泵体能够通过进料导管、进料软管与圆台型料嘴将刮除的淤泥吸入出料导管内并由出料导管导入l型储料箱内腔中的升降隔板上端，从而能够推动升降隔板逐步下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.道路地下管道检测修复设备，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）的一端固定插接有侧接横杆（2），且侧接横杆（2）的末端固定安装有配合使用的检测摄像头（3），所述行走机构（1）与侧接横杆（2）上设有与检测摄像头（3）配合使用的修复机构（4）以及防污机构（5），且行走机构（1）的下端设有与修复机构（4）配合使用的辅助机构（6），行走机构（1）的设置使用能够适配不同管径的待检测修复道路地下管道，检测摄像头（3）与修复机构（4）的配合使用能够将待检测修复道路地下管道内壁附着的淤泥有效刮除，从而保障了检测摄像头（3）的正常检测，此外实现了对道路地下管道的自动化检测与修复，防污机构（5）的设置使用能够保障检测摄像头（3）检测作业的正常开展，辅助机构（6）的设置使用能够将刮除的淤泥进行收集清理并有效提高了防污机构（5）的清洁效果，此外实现了水源的充分利用以及保障了道路地下管道检测修复设备的配重效果。
2.如权利要求1所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述行走机构（1）包括安装筒柱（11），且安装筒柱（11）的内腔中部固定安装有安装隔板（12），所述安装隔板
3.如权利要求2所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述安装筒柱（11）的两端均贯穿开设有阵列分布的滑动穿槽（114），且调节转板（16）滑动卡设在滑动穿槽（114）内。
4.如权利要求2所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述调节滑套（110）的末端固定安装有固定插杆（115），且安装筒柱（11）的两端均贯穿开设有阵列分布的固定插孔（116），所述固定插杆（115）固定插设在固定插孔（116）内。
5.如权利要求2所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述修复机构（4）包括第二电机（41）与转动套管（42），所述第二电机（41）固定安装在安装筒柱（11）的末端，且第二电机（41）输出端的末端固定套接有第一齿轮（43），所述转动套管（42）转动套设在侧接横杆（2）上，且转动套管（42）的一端固定套设有第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）与第一齿轮（43）相啮合，且转动套管（42）的另一端固定套接有L型转板（45），所述L型转板（45）上固定插接有第一电动伸缩杆（46），且第一电动伸缩杆（46）输出端的末端固定套接有第一套环（47），所述第一套环（47）的外壁上固定连接有第一L型杆（48）与第二L型杆（49），且第一L型杆（48）的末端固定安装有配合使用的清洁刮板（410），所述第二L型杆（49）的末端固定安装有匀料刮板（411），且第二L型杆（49）靠近匀料刮板（411）的一端固定套设有第二套环（412），所述第二套环（412）的外壁上固定安装有配合使用的第一侧杆（413）与第二侧杆（414），且第二侧杆（414）呈对称结构，所述第一侧杆（413）的末端固定安装有储料筒体（415），且储料筒体（415）的一端连通设有出料喷嘴（416），所述储料筒体（415）的另一端固定安装有第二电动伸缩杆（417），且第二电动伸缩杆（417）的输出端滑动贯穿储料筒体（415）并在其末端固定安装有推料活塞（418），所述推料活塞（418）活动插设在储料筒体（415）内，且第二侧杆（414）的末端固定安装有与储料筒体（415）配合使用的固化灯体（419）。
6.如权利要求5所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述安装筒柱（11）的一端固定安装有侧接支架（420），且第二电机（41）固定插设在侧接支架（420）内。
7.如权利要求5所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述防污机构（5）包括透明遮挡罩（51）、清洁刷板（52）与V型导料板（53），所述透明遮挡罩（51）固定套设在侧接横杆（2）上，且检测摄像头（3）固定安装在透明遮...
【技术特征摘要】
1.道路地下管道检测修复设备，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）的一端固定插接有侧接横杆（2），且侧接横杆（2）的末端固定安装有配合使用的检测摄像头（3），所述行走机构（1）与侧接横杆（2）上设有与检测摄像头（3）配合使用的修复机构（4）以及防污机构（5），且行走机构（1）的下端设有与修复机构（4）配合使用的辅助机构（6），行走机构（1）的设置使用能够适配不同管径的待检测修复道路地下管道，检测摄像头（3）与修复机构（4）的配合使用能够将待检测修复道路地下管道内壁附着的淤泥有效刮除，从而保障了检测摄像头（3）的正常检测，此外实现了对道路地下管道的自动化检测与修复，防污机构（5）的设置使用能够保障检测摄像头（3）检测作业的正常开展，辅助机构（6）的设置使用能够将刮除的淤泥进行收集清理并有效提高了防污机构（5）的清洁效果，此外实现了水源的充分利用以及保障了道路地下管道检测修复设备的配重效果。
2.如权利要求1所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述行走机构（1）包括安装筒柱（11），且安装筒柱（11）的内腔中部固定安装有安装隔板（12），所述安装隔板（12）上固定插接有双向电动推杆（13），且双向电动推杆（13）两侧输出端的末端均固定套设有y型调节板（14），所述y型调节板（14）上固定安装有阵列分布的连接转板（15），且连接转板（15）上转动套接有调节转板（16），所述调节转板（16）滑动贯穿安装筒柱（11）并在远离连接转板（15）的一端转动插接有t型连接块（17），且t型连接块（17）的一侧固定安装有调节柱体（18），所述调节柱体（18）的一侧固定安装有调节滑杆（19），且调节滑杆（19）的外侧滑动套设有调节滑套（110），所述调节滑套（110）固定安装在安装筒柱（11）上，且调节柱体（18）的另一侧固定安装有u型安装座（111），所述u型安装座（111）的一侧固定安装有第一电机（112），且第一电机（112）的输出端转动贯穿u型安装座（111）并在其外侧固定套接有行走滚轮（113）。
3.如权利要求2所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述安装筒柱（11）的两端均贯穿开设有阵列分布的滑动穿槽（114），且调节转板（16）滑动卡设在滑动穿槽（114）内。
4.如权利要求2所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述调节滑套（110）的末端固定安装有固定插杆（115），且安装筒柱（11）的两端均贯穿开设有阵列分布的固定插孔（116），所述固定插杆（115）固定插设在固定插孔（116）内。
5.如权利要求2所述的道路地下管道检测修复设备，其特征在于，所述修复机构（4）包括第二电机（41）与转动套管（42），所述第二电机（41）固定安装在安装筒柱（11）的末端，且第二电机（41）输出端的末端固定套接有第一齿轮（43），所述转动套管（42）转动套设在侧接横杆（2）上，且转动套管（42）的一端固定套设有第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）与第一齿轮（43）相啮合，且转动套管（42）的另一端固定套接有l型转板（45），所述l型转板（45）上固定插接有第一电动伸缩杆（46），且第一电动伸缩杆（46）输出端的末端固定套接有第一套环（47），所述第一套环（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李以磊，李竹志，谷光耀，杜鲁涛，李豪，史衍相，张吉海，
申请(专利权)人：济南金曰公路工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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