【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮毂电机的，尤其是涉及一种物流小车用伺服轮毂电机。
技术介绍
1、轮毂电机，即车轮内装电机，最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电力传动的机械部分大大简化，在新能源汽车、平衡车、电动自行车、移动机器人等上面成为主流动力装置。
2、轮毂电机的成熟应用离不开先进的驱动控制技术的推动，其控制的方式有很多种，通用的方式有：六步方波控制、正弦控制、矢量定向控制和直接转矩控制。不管是哪种方式，要想精确的进行速度和位置控制，都需要实时检测电机转动的速度和角度位置。现有主流的位置检测是采用安装在电机上的光电编码器或霍尔传感器来获取电机转动的速度和位置信息。但光电编码器成本较高，容易损坏，且对环境要求较高，易受油渍和粉尘的影响。从而磁感应编码器弥补了光电编码器的缺陷，不仅精度高，体积小，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠性高、结构简单和成本低等优点。
3、目前如公告号为cn206432854u的中国专利公开了一种轮毂电机，定子单元包括定子主轴、以及固定安装在定子主轴上的定子电枢绕组，转子单元包括转子子单元和转子磁钢，转子子单元与定子主轴可相对旋转地连接在一起，磁感应编码器安装在定子主轴的端面上，磁感应磁钢的位置与磁感应编码器相对，磁感应磁钢固定在转子单元上。通过上述方式实现磁感应编码器在轮毂电机中的应用。
4、针对上述中的相关技术，定子主轴的端面设置安装腔，磁感应编码器安装在安装腔中，在磁感应编码器损坏时，磁感应编码器的拿取便利性较低，从而造成轮毂电机的维修便利性较低，因此存在一定
技术实现思路
1、为了提高维修便利性，本申请提供一种物流小车用伺服轮毂电机。
2、本申请提供的一种物流小车用伺服轮毂电机采用如下的技术方案：
3、一种物流小车用伺服轮毂电机，包括轮辋、以及安装在轮辋上的前端盖和后端盖，所述轮辋的外壁设置有包胶层，所述轮辋的内壁设置有转子总成；
4、所述前端盖和所述后端盖的中心转动安装有电机轴，所述电机轴上安装有与所述转子总成配合的定子总成；
5、所述电机轴的端面与所述前端盖的内壁之间形成有安装腔，所述电机轴的端面设置有磁感应编码器，所述前端盖的内壁中心设置有与磁感应编码器配合的磁钢片。
6、可选的，所述前端盖的内壁上设置有前安装位，所述后端盖的内壁上设置有后安装位，所述电机轴分别通过轴承安装在所述前安装位和所述后安装位中，通过所述前安装位围合形成所述安装腔。
7、可选的，所述电机轴的端面对称开设有两个安装孔，所述磁感应编码器与所述电机轴端面之间夹设有垫圈，所述磁感应编码器上设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝穿过所述垫圈并与所述安装孔螺纹连接。
8、可选的，所述前端盖内壁的中心位置设置有磁钢安装仓，所述磁钢片嵌装在所述磁钢安装仓中，所述磁钢安装仓的口沿位置处设置有辅助口。
9、可选的，所述前端盖外壁的中心位置设置有隔磁片，所述隔磁片与所述磁钢片的位置相对。
10、可选的，所述电机轴沿其轴向方向开设有引线腔，所述引线腔贯穿所述电机轴，所述电机轴的侧壁倾斜开设有与所述引线腔相通的辅线腔，所述引线腔中穿设有电机线和控制线，所述控制线穿过所述引线腔与所述磁感应编码器相连，所述电机线穿过所述引线腔和所述辅线腔与所述定子总成相连。
11、可选的，所述转子总成包括若干转子永磁铁，若干转子永磁铁沿所述轮辋的内壁周向等间距布置。
12、可选的，所述定子总成包括定子轴套、设置在定子轴套上的定子支架、以及设置在定子支架上的定子绕组组件，所述定子轴套套装在所述电机轴上，所述定子轴套与所述电机轴之间通过平键安装。
13、可选的，所述电机轴分别在所述定子轴套的一端设置有限位挡肩、以及在所述定子轴套的另一端设置有限位槽，所述限位槽中卡接有与所述定子轴套另一端相抵的弹性挡圈。
14、可选的，所述前端盖和所述后端盖的内壁上设置有安装边沿，所述安装边沿与所述轮辋的内壁边沿相抵，所述前端盖上设置有与所述轮辋侧边和所述包胶层侧边相抵的第一平面，所述后端盖上设置有与所述轮辋侧边和所述包胶层侧边相抵的第二平面；
15、所述前端盖上周向设置有若干第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓穿过所述前端盖以螺纹连接在所述轮辋侧边上；所述后端盖上周向设置有若干第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过所述后端盖以螺纹连接在所述轮辋侧边上。
16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
17、本申请中，前端盖和后端盖安装在轮辋上，磁感应编码器位于电机轴的端面与前端盖的内壁之间形成有安装腔中，由此，当磁感应编码器需要维修时，通过拆除前端盖后，磁感应编码器设置在电机轴的端面上，从而方便将磁感应编码器从电机轴端面上拆卸而下，以提高轮毂电机的维修便利性。
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1.一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，包括轮辋(1)、以及安装在轮辋(1)上的前端盖(2)和后端盖(3)，所述轮辋(1)的外壁设置有包胶层(4)，所述轮辋(1)的内壁设置有转子总成；
2.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述前端盖(2)的内壁上设置有前安装位(22)，所述后端盖(3)的内壁上设置有后安装位(32)，所述电机轴(9)分别通过轴承安装在所述前安装位(22)和所述后安装位(32)中，通过所述前安装位(22)围合形成所述安装腔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(9)的端面对称开设有两个安装孔(14)，所述磁感应编码器(12)与所述电机轴(9)端面之间夹设有垫圈(15)，所述磁感应编码器(12)上设置有锁紧螺丝(16)，所述锁紧螺丝(16)穿过所述垫圈(15)并与所述安装孔(14)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述前端盖(2)内壁的中心位置设置有磁钢安装仓(17)，所述磁钢片(13)嵌装在所述磁钢安装仓(17
5.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述前端盖(2)外壁的中心位置设置有隔磁片(19)，所述隔磁片(19)与所述磁钢片(13)的位置相对。
6.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(9)沿其轴向方向开设有引线腔(91)，所述引线腔(91)贯穿所述电机轴(9)，所述电机轴(9)的侧壁倾斜开设有与所述引线腔(91)相通的辅线腔(92)，所述引线腔(91)中穿设有电机线和控制线，所述控制线穿过所述引线腔(91)与所述磁感应编码器(12)相连，所述电机线穿过所述引线腔(91)和所述辅线腔(92)与所述定子总成(10)相连。
7.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述转子总成包括若干转子永磁铁(5)，若干转子永磁铁(5)沿所述轮辋(1)的内壁周向等间距布置。
8.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述定子总成(10)包括定子轴套(101)、设置在定子轴套(101)上的定子支架(102)、以及设置在定子支架(102)上的定子绕组组件(103)，所述定子轴套(101)套装在所述电机轴(9)上，所述定子轴套(101)与所述电机轴(9)之间通过平键(104)安装。
9.根据权利要求8所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(9)分别在所述定子轴套(101)的一端设置有限位挡肩(105)、以及在所述定子轴套(101)的另一端设置有限位槽(106)，所述限位槽(106)中卡接有与所述定子轴套(101)另一端相抵的弹性挡圈(107)。
10.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述前端盖(2)和所述后端盖(3)的内壁上设置有安装边沿(6)，所述安装边沿(6)与所述轮辋(1)的内壁边沿相抵，所述前端盖(2)上设置有与所述轮辋(1)侧边和所述包胶层(4)侧边相抵的第一平面(21)，所述后端盖(3)上设置有与所述轮辋(1)侧边和所述包胶层(4)侧边相抵的第二平面(31)；
...【技术特征摘要】
1.一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，包括轮辋(1)、以及安装在轮辋(1)上的前端盖(2)和后端盖(3)，所述轮辋(1)的外壁设置有包胶层(4)，所述轮辋(1)的内壁设置有转子总成；
2.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述前端盖(2)的内壁上设置有前安装位(22)，所述后端盖(3)的内壁上设置有后安装位(32)，所述电机轴(9)分别通过轴承安装在所述前安装位(22)和所述后安装位(32)中，通过所述前安装位(22)围合形成所述安装腔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(9)的端面对称开设有两个安装孔(14)，所述磁感应编码器(12)与所述电机轴(9)端面之间夹设有垫圈(15)，所述磁感应编码器(12)上设置有锁紧螺丝(16)，所述锁紧螺丝(16)穿过所述垫圈(15)并与所述安装孔(14)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述前端盖(2)内壁的中心位置设置有磁钢安装仓(17)，所述磁钢片(13)嵌装在所述磁钢安装仓(17)中，所述磁钢安装仓(17)的口沿位置处设置有辅助口(18)。
5.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述前端盖(2)外壁的中心位置设置有隔磁片(19)，所述隔磁片(19)与所述磁钢片(13)的位置相对。
6.根据权利要求1所述的一种物流小车用伺服轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(9)沿其轴向方向开设有引线腔(91)，所述引线腔(91)贯穿所述电机轴(9)，所述电机轴(9)的侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李增龄，杨超，刘达逊，张振生，钟治平，李晨昕，
申请(专利权)人：浙江九洲新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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