【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆钉枪，特别是涉及一种无刷铆钉枪控制器。
技术介绍
1、铆钉枪主要用于金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，被广泛运用于汽车、航空、航空等领域。根据动力种类，将现有的铆钉枪分为气动铆钉枪、电动铆钉枪、手动铆钉枪以及液压铆钉枪。对于手动铆钉枪需要在铆钉打入部位后手动拉动铆钉，效率较低；对于气动铆钉枪和液压铆钉枪，通常需要在外部连接供压设备，比如在授权公告号为cn213613922u的专利中所述的方案，由于需要存在外部的供压设备，存在携带不便的问题；最后对于电动的铆钉枪，由于可以设置内置电源具有便携、高效等优势，比如在授权公告号为cn204247902u的专利中所述的技术方案。在电动铆钉枪中通常会设置霍尔元器件实现对拉钉过程的控制，现有的电动铆钉枪的霍尔元器件通常都是设置在电机内部的，用于感应电机的转动角度，实现对拉钉距离的控制，或者将霍尔元器件设置于拉钉路径上，配合可活动的磁铁，在拉钉的时候经过并接触磁铁，实现对拉钉过程的感应。对于设置在电机内部的霍尔元器件，虽然能感应电机的转动角度，但是对于拉钉的距离还需要进一步换算，需要设置更为复杂的程序，而且在发生齿轮打滑等情况后对于拉钉的距离检测会存在较大误差；对于直接设置磁铁和对应的霍尔元器件的方式，由于磁铁需要和拉钉的结构直接接触后才能够运动，在长期运动后，接触的部位会存在磨损，影响精度。因此需要一种无接触的并且准确控制铆钉枪的控制器。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种无刷铆钉枪控制器。
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3、一种无刷铆钉枪控制器，包括控制模块以及电源模块，控制模块与电源模块连接；还包括用于控制铆钉枪的电机启停的霍尔检测模块；霍尔检测模块包括起始霍尔、结束霍尔、磁铁以及行程检测电路；其中起始霍尔和结束霍尔均为霍尔元器件，起始霍尔和结束霍尔设置于铆钉枪内的伸缩往复运动的拉钉结构的活动路径上；磁铁设置于拉钉结构上，磁铁与起始霍尔以及结束霍尔对应设置；行程检测电路分别与起始霍尔以及结束霍尔连接，行程检测电路还与控制模块连接。
4、进一步的，所述控制模块包括微控制器u1，u1采用cms32m5333l048芯片；u1包括43号电源管脚、23号接地管脚以及24号gvdd管脚以及30个通用输入输出管脚。
5、进一步的，所述行程检测电路包括电阻r43、电阻r47、电阻r48、电阻r50、电容c25以及电容c26；其中电阻r43的一端与起始霍尔连接，另一端与微控制器u1的设定的通用输入输出管脚连接，电阻r43远离起始霍尔的一端还通过并联的电阻r48以及电容c25接地；电阻r47的一端与起始霍尔连接，另一端与微控制器u1的设定的通用输入输出管脚连接，电阻r47远离起始霍尔的一端还通过并联的电阻r50以及电容c26接地。
6、进一步的，所述电源模块包括用于为芯片供电的芯片电源电路；芯片电源电路的输入端与铆钉枪的内部电源或者外接电源连接；芯片电源电路还包括二级调压回路；二级调压回路包括用于稳定电压到设定值v1的第一稳压芯片u2，以及用于稳定电压到设定值v2的第二稳压芯片u4；第一稳压芯片u2设置于芯片电源电路的输入端到第二稳压芯片u4之间；第二稳压芯片u4的输出端还与微控制器u1中设定的通用输入输出管脚连接；v2＞v4。
7、进一步的，所述第一稳压芯片u2为cj78l12，第二稳压芯片u4为cj78l05。
8、进一步的，所述第一稳压芯片u2的输出管脚还与两个接地且相互并联的电容连接；第二稳压芯片u4的输出管脚也与两个接地并且相互并联的电容连接。
9、进一步的，所述电源模块还包括为外部的电机供电的三相逆变桥；三相逆变桥的输入端与铆钉枪的内部电源或者外接电源连接；三相逆变桥的输出端与铆钉枪内部的三相电机连接；三相逆变桥还包括若干场效应管；场效应管的栅极与微控制器u1中设定的通用输入输出管脚连接。
10、进一步的，还包括用于检测铆钉枪内部的三相电机停转角度的角度检测电路；其中角度检测电路包括三个霍尔元器件、三个电阻以及三个电容；三个霍尔元器件围绕三相电机转轴等角度设置于三相电机的内部；三个电阻分别和三个电容串联，三个电容均接地；三个电阻远离电容的一端分别与三个霍尔元器件连接；三个电阻靠近电容的一端还分别与微控制器u1中设定的通用输入输出管脚连接。
11、进一步的，还包括场效应管过温保护电路，场效应管过温保护电路包括电阻r42、热敏电阻rt1以及电容c24；其中电阻r42的一端与电源模块连接，电阻r42的另一端分别与热敏电阻rt1以及电容c24连接；热敏电阻rt1和电容c24还接地；电阻r42靠近热敏电阻rt1的一端还与微控制器u1中设定的通用输入输出管脚连接。
12、进一步的，还包括照明电路，照明电路包括用于控制电路通断的三极管q4，三极管q4的基极与微控制器u1中设定的通用输入输出管脚连接；三极管q4的发射极接地，三极管q4的集电极与发光元器件连接，发光元器件的另一端与电源模块连接。
13、本技术的有益效果为：
14、通过在铆钉枪中的于铆钉结构上直接设磁铁置，磁铁跟随铆钉结构动作，使减少磁铁和外部的结构的碰撞，延长使用寿命，另外磁铁是直接设置于铆钉结构上的，配合起始霍尔和结束霍尔，能够直接高效感应铆钉结构的位置状态；
15、通过设置场效应管过温保护电路包括热敏电阻rt1，实现对场效应管的过温保护，保证电机和三相逆变桥的运行安全。
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1.一种无刷铆钉枪控制器，包括控制模块（1）以及电源模块，控制模块（1）与电源模块连接；其特征在于，还包括用于控制铆钉枪的电机启停的霍尔检测模块；霍尔检测模块包括起始霍尔、结束霍尔、磁铁以及行程检测电路（2）；其中起始霍尔和结束霍尔均为霍尔元器件，起始霍尔和结束霍尔设置于铆钉枪内的伸缩往复运动的拉钉结构的活动路径上；磁铁设置于拉钉结构上，磁铁与起始霍尔以及结束霍尔对应设置；行程检测电路（2）分别与起始霍尔以及结束霍尔连接，行程检测电路（2）还与控制模块（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述控制模块（1）包括微控制器U1，U1采用CMS32M5333L048芯片；U1包括43号电源管脚、23号接地管脚以及24号GVDD管脚以及30个通用输入输出管脚。
3.根据权利要求2所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述行程检测电路（2）包括电阻R43、电阻R47、电阻R48、电阻R50、电容C25以及电容C26；其中电阻R43的一端与起始霍尔连接，另一端与微控制器U1的设定的通用输入输出管脚连接，电阻R43远离起始霍尔的一端还
4.根据权利要求2所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述电源模块包括用于为芯片供电的芯片电源电路（3）；芯片电源电路（3）的输入端与铆钉枪的内部电源或者外接电源连接；芯片电源电路（3）还包括二级调压回路；二级调压回路包括用于稳定电压到设定值V1的第一稳压芯片U2，以及用于稳定电压到设定值V2的第二稳压芯片U4；第一稳压芯片U2设置于芯片电源电路（3）的输入端到第二稳压芯片U4之间；第二稳压芯片U4的输出端还与微控制器U1中设定的通用输入输出管脚连接；V2＞V4。
5.根据权利要求4所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述第一稳压芯片U2为CJ78L12，第二稳压芯片U4为CJ78L05。
6.根据权利要求4所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述第一稳压芯片U2的输出管脚还与两个接地且相互并联的电容连接；第二稳压芯片U4的输出管脚也与两个接地并且相互并联的电容连接。
7.根据权利要求4所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述电源模块还包括为外部的电机供电的三相逆变桥（4）；三相逆变桥（4）的输入端与铆钉枪的内部电源或者外接电源连接；三相逆变桥（4）的输出端与铆钉枪内部的三相电机连接；三相逆变桥（4）还包括若干场效应管；场效应管的栅极与微控制器U1中设定的通用输入输出管脚连接。
8.根据权利要求7所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，还包括用于检测铆钉枪内部的三相电机停转角度的角度检测电路（5）；其中角度检测电路（5）包括三个霍尔元器件、三个电阻以及三个电容；三个霍尔元器件围绕三相电机转轴等角度设置于三相电机的内部；三个电阻分别和三个电容串联，三个电容均接地；三个电阻远离电容的一端分别与三个霍尔元器件连接；三个电阻靠近电容的一端还分别与微控制器U1中设定的通用输入输出管脚连接。
9.根据权利要求7所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，还包括场效应管过温保护电路（6），场效应管过温保护电路（6）包括电阻R42、热敏电阻RT1以及电容C24；其中电阻R42的一端与电源模块连接，电阻R42的另一端分别与热敏电阻RT1以及电容C24连接；热敏电阻RT1和电容C24还接地；电阻R42靠近热敏电阻RT1的一端还与微控制器U1中设定的通用输入输出管脚连接。
10.根据权利要求4所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，还包括照明电路（7），照明电路（7）包括用于控制电路通断的三极管Q4，三极管Q4的基极与微控制器U1中设定的通用输入输出管脚连接；三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极与发光元器件连接，发光元器件的另一端与电源模块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无刷铆钉枪控制器，包括控制模块（1）以及电源模块，控制模块（1）与电源模块连接；其特征在于，还包括用于控制铆钉枪的电机启停的霍尔检测模块；霍尔检测模块包括起始霍尔、结束霍尔、磁铁以及行程检测电路（2）；其中起始霍尔和结束霍尔均为霍尔元器件，起始霍尔和结束霍尔设置于铆钉枪内的伸缩往复运动的拉钉结构的活动路径上；磁铁设置于拉钉结构上，磁铁与起始霍尔以及结束霍尔对应设置；行程检测电路（2）分别与起始霍尔以及结束霍尔连接，行程检测电路（2）还与控制模块（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述控制模块（1）包括微控制器u1，u1采用cms32m5333l048芯片；u1包括43号电源管脚、23号接地管脚以及24号gvdd管脚以及30个通用输入输出管脚。
3.根据权利要求2所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述行程检测电路（2）包括电阻r43、电阻r47、电阻r48、电阻r50、电容c25以及电容c26；其中电阻r43的一端与起始霍尔连接，另一端与微控制器u1的设定的通用输入输出管脚连接，电阻r43远离起始霍尔的一端还通过并联的电阻r48以及电容c25接地；电阻r47的一端与起始霍尔连接，另一端与微控制器u1的设定的通用输入输出管脚连接，电阻r47远离起始霍尔的一端还通过并联的电阻r50以及电容c26接地。
4.根据权利要求2所述的一种无刷铆钉枪控制器，其特征在于，所述电源模块包括用于为芯片供电的芯片电源电路（3）；芯片电源电路（3）的输入端与铆钉枪的内部电源或者外接电源连接；芯片电源电路（3）还包括二级调压回路；二级调压回路包括用于稳定电压到设定值v1的第一稳压芯片u2，以及用于稳定电压到设定值v2的第二稳压芯片u4；第一稳压芯片u2设置于芯片电源电路（3）的输入端到第二稳压芯片u4之间；第二稳压芯片u4的输出端还与微控制器u1中设定的通用输入输出管脚连接；v2＞v4。
5.根据权利要求4所述的一种无刷铆钉枪控...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志勇，方露韩，刘琼伟，
申请(专利权)人：浙江博来工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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