【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电磁兼容防护领域，具体而言，涉及一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置及外壳。
技术介绍
1、现在随着自动化技术不断深化发展，电子设备的种类和数目逐渐增多，电子控制的方式以及复杂层度均在提高，同时电子设备工作的环境也变得复杂。在复杂的环境下，对电子设备工作的稳定性要求很高，设备的电磁兼容性引起人们的重视。
2、控制器在驱动系统中的工作主要是将直流母线传来的直流电逆变为三相插头正弦交流电，具体工作是通过三相插头电源逆变器功率器件的开关触发顺序脉宽大小调制实现。igbt作为主要元件，在高速开关状态切换中会产生较大的电磁干扰。同时控制器具有对外交换信息的功能，保证低压信号线的稳定传输是我们控制和监测驱动系统的基础。
3、现有的电磁屏蔽一般采用壳体进行屏蔽，忽视导线布置减少电磁泄露的方向，同时，现有的壳体一般采用孔洞的方式连接，导致壳体不够完整，降低屏蔽效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置及外壳，其能够提高系统的安全性，增强电磁屏蔽效果，减少电磁泄露。
2、本技术是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，包括控制器；
4、控制器包括第一电源滤波器、第二电源滤波器、第三电源滤波器、第四电源滤波器、第一通信板、第二通信板、第三通信板、第四通信板、can总线、第一供电板、第二供电板、三相插头和身体保护电阻；第一电源滤波器、第四电源滤波器
5、进一步的，can总线包括can控制器、第一逆变器、第二逆变器、第三逆变器和第四逆变器；第一逆变器和第二逆变器相连接形成第一can回路；第三逆变器和第四逆变器相连接形成第二can回路；can控制器连接第三逆变器和第一逆变器，将第一can回路和第二can回路汇合，得到can总线的输出。
6、进一步的，控制器还包括反馈线；整体地通过反馈线分别连接第一通信板、第二通信板、第三通信板和第四通信板。
7、进一步的，第一回路中第一通信板和第一电源滤波器相互连接；第一电源滤波器和第一供电板、第四电源滤波器相互连接；第四电源滤波器和第二供电板、第三通信板相互连接。
8、进一步的，上述第二回路中第一can总线通过第一供电板连接第二can总线；第三can总线通过第二供电板连接第四can总线；第二can总线和第四can总线共同通过壳体连接外部电路。
9、进一步的，第三回路中第一三相插头电路连接第二三相插头电路；第一三相插头电路连接第三三相插头电路；第四三相插头电路连接第二三相插头电路；第四三相插头电路和第三三相插头电路共同通过壳体连接外部电路。
10、进一步的，第四回路中身体保护电阻通过第二电源滤波器和第二通信板相连接；身体保护电阻通过第三电源滤波器和第四通信板相连接；第四通信板和第二通信板共同通过壳体连接外部电路。
11、第二方面，本申请提供一种提高电机控制器的电磁兼容性的外壳，包括外壳；所述壳体包括左侧板、右侧板、前板、后板、顶板和底板；
12、所述左侧板和右侧板两头弯折，形成合页，将前板和后板固定；所述顶板包围左侧板、右侧板、前板和后板，并在左侧板和右侧板的弯折部位开口，使顶板卡住左侧板和右侧板的弯折部位；所述底板设置有凹槽，所述左侧板和右侧板通过凹槽固定在底板上；其中，外壳作为地分别和控制器的第二电源滤波器、第一通信板、第二通信板、第三通信板、第四通信板、第一供电板、第二供电板、第三电源滤波器连接。
13、进一步的，壳体包括左侧板、右侧板、前板、后板、顶板和底板；
14、所述左侧板和右侧板两头弯折，形成合页，将前板和后板固定；所述顶板包围左侧板、右侧板、前板和后板，并在左侧板和右侧板的弯折部位开口，使顶板卡住左侧板和右侧板的弯折部位；所述底板设置有凹槽，所述左侧板和右侧板通过凹槽固定在底板上。
15、进一步的，还包括钢绳；所述钢绳设置在外壳外部，拉紧壳体。
16、进一步的，还包括导电海绵；所述导电海绵用于填充壳体的缝隙。
17、相对于现有技术，本技术至少具有如下优点或有益效果：
18、本技术提出了一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置及外壳，使用导电海绵减小电磁泄露，使用卡扣减少壳体上的孔隙，增加壳体的完整性，增强屏蔽效果；将壳体作为整体地，可以保证接地的有效性，采用多个回路，并按照传输信号类别进行区分，可以保证信息传输的稳定、系统的安全性，减少电磁泄露。
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1.一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，包括控制器；
2.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述CAN总线包括CAN控制器、第一逆变器、第二逆变器、第三逆变器和第四逆变器；第一逆变器和第二逆变器相连接形成第一CAN回路；第三逆变器和第四逆变器相连接形成第二CAN回路；CAN控制器连接第三逆变器和第一逆变器，将第一CAN回路和第二CAN回路汇合，得到CAN总线的输出。
3.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述控制器还包括反馈线第一通信板、第二通信板、第三通信板和第四通信板分别通过反馈线接地。
4.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述第一回路中第一通信板和第一电源滤波器相互连接；第一电源滤波器和第一供电板、第四电源滤波器相互连接；第四电源滤波器和第二供电板、第三通信板相互连接。
5.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述第二回路中第一CAN总线通过第一供电板连接第二
6.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述第三回路中第一三相插头电路连接第二三相插头电路；第一三相插头电路连接第三三相插头电路；第四三相插头电路连接第二三相插头电路；第四三相插头电路和第三三相插头电路共同通过壳体连接外部电路。
7.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述第四回路中身体保护电阻通过第二电源滤波器和第二通信板相连接；身体保护电阻通过第三电源滤波器和第四通信板相连接；第四通信板和第二通信板共同通过壳体连接外部电路。
8.一种提高电机控制器的电磁兼容性的外壳，应用于权利要求1至权利要求7任意一项所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，包括外壳；所述壳体包括左侧板、右侧板、前板、后板、顶板和底板；
9.如权利要求8所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的外壳，其特征在于，还包括钢绳；所述钢绳设置在外壳外部，拉紧壳体。
10.如权利要求9所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的外壳，其特征在于，还包括导电海绵；所述导电海绵用于填充壳体的缝隙。
...【技术特征摘要】
1.一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，包括控制器；
2.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述can总线包括can控制器、第一逆变器、第二逆变器、第三逆变器和第四逆变器；第一逆变器和第二逆变器相连接形成第一can回路；第三逆变器和第四逆变器相连接形成第二can回路；can控制器连接第三逆变器和第一逆变器，将第一can回路和第二can回路汇合，得到can总线的输出。
3.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述控制器还包括反馈线第一通信板、第二通信板、第三通信板和第四通信板分别通过反馈线接地。
4.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述第一回路中第一通信板和第一电源滤波器相互连接；第一电源滤波器和第一供电板、第四电源滤波器相互连接；第四电源滤波器和第二供电板、第三通信板相互连接。
5.如权利要求1所述的一种提高电机控制器的电磁兼容性的导线布置，其特征在于，所述第二回路中第一can总线通过第一供电板连接第二can总线；第三can总线通过第二供电板连接第四can总线；第二ca...
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