【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组装作业，尤其涉及一种撕膜装料装置。
技术介绍
1、目前fpc工件来料时，是以底面（称作贴装面）贴覆有保护膜的姿态被放入小批量fpc载具中的。顾名思义，小批量fpc载具的装载量较少，通常只能安装一到两个fpc工件。
2、为了提高产能，目前需要将小批量fpc载具中的fpc工件并放入具有多个穴位的大批量fpc载具中。大批量fpc载具来料时，上方设有用于向下压紧fpc工件的载具盖板、以及位于所述载具盖板和所述大批量fpc载具之间的保护薄膜。
3、目前主要通过工人手动作业的方式，将小批量fpc载具中的fpc工件装入大批量fpc载具中，人力成本较高，且生产效率较低。
4、因此，本专利技术致力于研发一种撕膜装料装置，用于将小批量fpc载具中fpc工件自动装填至大批量fpc载具中，进而降低人力成本、提高生产效率。
5、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于，提供一种撕膜装料装置，能将小批量fpc载具中fpc工件自动装填至大批量fpc载具中，进而降低人力成本、提高生产效率。
2、为达以上目的，本专利技术提供一种撕膜装料装置，包括用于输送大批量fpc载具的大载具输送装置、用于依次将大批量fpc载具上方的载具盖板和保护薄膜向上取出的盖板转移模组、用于输送夹紧固定有fpc工件的小批量f
3、可选的，所述盖板转移模组包括第一吸盘组件、用于驱使所述第一吸盘组件沿z方向上下运动的第一直线驱动机构、第二吸盘组件、用于驱使所述第二吸盘组件沿y方向往复运动的第二直线驱动机构、用于驱使所述第二直线驱动机构沿z方向上下运动的第三直线驱动机构、以及用于驱使所述第一直线驱动机构和所述第三直线驱动机构沿x方向往复运动的第四直线驱动机构；
4、其中，所述x方向平行于所述大载具输送装置的送料方向、所述y方向垂直于所述x方向，且与所述x方向位于同一水平面、所述z方向分别垂直于所述x方向和所述y方向。
5、可选的，所述小载具输送装置包括用于承接所述小批量fpc载具的进料接驳平台、驱使所述进料接驳平台沿y方向往复运动的第五直线驱动机构、沿x方向输送装载有fpc工件的小批量fpc载具的去程传送带。
6、可选的，所述小载具输送装置还包括用于输送空载的小批量fpc载具的回流传送带、以及用于夹取所述去程传送带末端的小批量fpc载具的回流接驳夹爪、以及用于驱使所述回流接驳夹爪于所述去程传送带和所述回流传送带之间往复运动的第六直线驱动机构。
7、可选的，所述小批量fpc载具包括：
8、治具底板，所述治具底板的顶面设有用于放入所述fpc工件的工件穴位；
9、治具滑块，所述治具滑块滑动设置于所述治具底板的内部，且所述治具滑块设有竖直滑槽；
10、旋转压板，所述旋转压板的中部位置通过固定转轴与所述治具底板铰接，另一端连接有沿所述竖直滑槽上下滑动的限位杆；
11、压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述治具滑块抵接，用于驱使所述旋转压板的另一端向下转动至压紧所述工件穴位内的fpc工件。
12、可选的，所述治具底板设有连通至所述治具滑块远离所述压缩弹簧一端的穿杆孔。
13、可选的，所述开夹装置包括固设于所述小载具输送装置上方的限位框、用于向上顶升所述治具底板以配合所述限位框夹持限位所述治具底板的顶升机构。
14、可选的，所述开夹装置还包括位于所述治具底板侧面位置的开夹推杆、以及用于驱使所述开夹推杆经所述穿杆孔进入所述治具底板内，推顶所述治具滑块以打开所述旋转压板的第七直线驱动机构。
15、可选的，所述撕膜翻转机构包括用于放置fpc工件的撕膜平台、位于所述撕膜平台的侧面位置并用于夹持保护膜的外凸部位的撕膜夹爪、以及用于驱使所述fpc工件脱离所述撕膜平台的撕膜驱动模组。
16、可选的，所述撕膜驱动模组包括位于所述撕膜平台上方的撕膜吸头、驱使所述撕膜吸头绕水平轴线转动的旋转驱动机构、以及驱使所述旋转驱动机构上下运动的第八直线驱动机构。
17、本专利技术的有益效果在于：提供一种撕膜装料装置，大载具输送装置将空载的大批量fpc载具输送至盖板转移模组下方，然后，盖板转移模组依次将大批量fpc载具上方的载具盖板和保护薄膜向上取出，以便露出大批量fpc载具内的放料穴位；小载具输送装置将夹紧固定有fpc工件的小批量fpc载具输送至开夹装置处，开夹装置解除所述小批量fpc载具对所述fpc工件的夹持限位作用后，撕膜上料机械手将fpc工件从所述开夹装置转移至所述撕膜翻转机构，由撕膜翻转机构将所述fpc工件进行撕膜和上下翻转；装填机械手从撕膜吸头处，将撕膜翻转后的fpc工件转移至所述大批量fpc载具；当大批量fpc载具满载后，盖板转移模组反向流程作业，即可现将保护薄膜平铺在fpc工件上，然后放入载具盖板压紧fpc工件，由此完成整个机械化的上料装填作业。
18、因此，本专利技术提供的撕膜装料装置，能将小批量fpc载具中fpc工件自动装填至大批量fpc载具中，进而降低人力成本、提高生产效率。
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1.一种撕膜装料装置，其特征在于，包括用于输送大批量FPC载具的大载具输送装置（1）、用于依次将大批量FPC载具上方的载具盖板和保护薄膜向上取出的盖板转移模组（2）、用于输送夹紧固定有FPC工件的小批量FPC载具（8）的小载具输送装置（3）、用于解除所述小批量FPC载具（8）对所述FPC工件的夹持限位的开夹装置（4）、用于将所述FPC工件进行撕膜和上下翻转的撕膜翻转机构（5）、用于将FPC工件从所述开夹装置（4）转移至所述撕膜翻转机构（5）的撕膜上料机械手（6）、以及用于将撕膜后的所述FPC工件从所述撕膜翻转机构（5）转移至所述大批量FPC载具的装填机械手（7）。
2.根据权利要求1所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述盖板转移模组（2）包括第一吸盘组件（201）、用于驱使所述第一吸盘组件（201）沿Z方向上下运动的第一直线驱动机构（202）、第二吸盘组件（203）、用于驱使所述第二吸盘组件（203）沿Y方向往复运动的第二直线驱动机构（204）、用于驱使所述第二直线驱动机构（204）沿Z方向上下运动的第三直线驱动机构（205）、以及用于驱使所述第一直线驱动机构（202）
3.根据权利要求2所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述小载具输送装置（3）包括用于承接所述小批量FPC载具（8）的进料接驳平台（301）、驱使所述进料接驳平台（301）沿Y方向往复运动的第五直线驱动机构（302）、沿X方向输送装载有FPC工件的小批量FPC载具（8）的去程传送带（303）。
4.根据权利要求3所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述小载具输送装置（3）还包括用于输送空载的小批量FPC载具（8）的回流传送带（304）、以及用于夹取所述去程传送带（303）末端的小批量FPC载具（8）的回流接驳夹爪（305）、以及用于驱使所述回流接驳夹爪（305）于所述去程传送带（303）和所述回流传送带（304）之间往复运动的第六直线驱动机构（306）。
5.根据权利要求1所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述小批量FPC载具（8）包括：
6.根据权利要求5所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述治具底板（801）设有连通至所述治具滑块（802）远离所述压缩弹簧（804）一端的穿杆孔（8011）。
7.根据权利要求6所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述开夹装置（4）包括固设于所述小载具输送装置（3）上方的限位框（401）、用于向上顶升所述治具底板（801）以配合所述限位框（401）夹持限位所述治具底板（801）的顶升机构（402）。
8.根据权利要求7所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述开夹装置（4）还包括位于所述治具底板（801）侧面位置的开夹推杆（403）、以及用于驱使所述开夹推杆（403）经所述穿杆孔（8011）进入所述治具底板（801）内，推顶所述治具滑块（802）以打开所述旋转压板（803）的第七直线驱动机构（404）。
9.根据权利要求1所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述撕膜翻转机构（5）包括用于放置FPC工件的撕膜平台（501）、位于所述撕膜平台（501）的侧面位置并用于夹持保护膜的外凸部位的撕膜夹爪（502）、以及用于驱使所述FPC工件脱离所述撕膜平台（501）的撕膜驱动模组。
10.根据权利要求9所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述撕膜驱动模组包括位于所述撕膜平台（501）上方的撕膜吸头（503）、驱使所述撕膜吸头（503）绕水平轴线转动的旋转驱动机构（504）、以及驱使所述旋转驱动机构（504）上下运动的第八直线驱动机构（505）。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜装料装置，其特征在于，包括用于输送大批量fpc载具的大载具输送装置（1）、用于依次将大批量fpc载具上方的载具盖板和保护薄膜向上取出的盖板转移模组（2）、用于输送夹紧固定有fpc工件的小批量fpc载具（8）的小载具输送装置（3）、用于解除所述小批量fpc载具（8）对所述fpc工件的夹持限位的开夹装置（4）、用于将所述fpc工件进行撕膜和上下翻转的撕膜翻转机构（5）、用于将fpc工件从所述开夹装置（4）转移至所述撕膜翻转机构（5）的撕膜上料机械手（6）、以及用于将撕膜后的所述fpc工件从所述撕膜翻转机构（5）转移至所述大批量fpc载具的装填机械手（7）。
2.根据权利要求1所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述盖板转移模组（2）包括第一吸盘组件（201）、用于驱使所述第一吸盘组件（201）沿z方向上下运动的第一直线驱动机构（202）、第二吸盘组件（203）、用于驱使所述第二吸盘组件（203）沿y方向往复运动的第二直线驱动机构（204）、用于驱使所述第二直线驱动机构（204）沿z方向上下运动的第三直线驱动机构（205）、以及用于驱使所述第一直线驱动机构（202）和所述第三直线驱动机构（205）沿x方向往复运动的第四直线驱动机构（206）；
3.根据权利要求2所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述小载具输送装置（3）包括用于承接所述小批量fpc载具（8）的进料接驳平台（301）、驱使所述进料接驳平台（301）沿y方向往复运动的第五直线驱动机构（302）、沿x方向输送装载有fpc工件的小批量fpc载具（8）的去程传送带（303）。
4.根据权利要求3所述的撕膜装料装置，其特征在于，所述小载具输送装置（3）还包括用于输送空载的小批量fpc载具（8）的回流传送带（304）、以及用于夹取所述去程传送带（303）末端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王元林，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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