【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机械手，具体为一种全自动打包桁架机械手。
技术介绍
1、电解铜质量极高，可以用来制作电气产品，而生产的电解铜板需要借助桁架机械手来进行搬运，并通过剪切机对电解铜板进行裁切，桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，但是在实际使用时类似结构的全自动打包桁架机械手还存在诸多缺陷，如：在对板材进行夹持固定时，一般使用吸盘将板材的顶部进行吸附，以完成夹持，然后板材较重，仅依靠顶部一面的吸力，仍然具有一定的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动打包桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动打包桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体包括机械手机构和z轴，所述z轴的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁两侧均滑动连接有连接块，两个所述连接块的移动方向相反，所述连接块的底部固定连接有夹板，所述夹板呈l形结构，所述夹板的底部内壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有转动机构，所述连接板的底部设置有固定机构。
3、通过启动电动
4、优选的，所述连接板的一侧外壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆与连接块之间通过螺纹连接，双头螺纹杆的设置，可在转动电机的输出轴转动下发生转动，双头螺纹杆的转动可使得连接块在连接槽的内壁中滑动。
5、优选的，所述固定机构包括与连接板的底部固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接有固定板，所述固定板的底部两侧均固定连接有若干均匀分布的电磁吸盘，固定板的设置，可在电动伸缩杆的活塞杆移动下进行移动，在电磁吸盘与板材接触后，可对板材的顶部施加吸力。
6、优选的，所述转动机构包括与安装槽的内壁通过轴承转动连接的转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有受力板，所述转动轴的一侧固定连接有转动板，所述转动板与受力板组成v形结构，转动板的设置，可在受力板受力时配合转动轴发生转动操作，此时转动板的转动可将板材的底部进行挤紧。
7、优选的，所述受力板的一侧固定连接有转动弹簧，所述转动弹簧与夹板之间固定连接，转动弹簧的设置，可在未受外力时挤压受力板，可避免转动板对板材造成阻挡。
8、优选的，所述转动板的一侧开设有滚动槽，所述滚动槽的内壁通过轴承转动连接有滚动轴，所述滚动轴与板材的底部之间形成滚动配合，滚动轴的设置，可在滚动槽的内壁中转动，此时滚动轴与板材之间发生滚动配合，可减小转动板与板材之间的摩擦力。
9、所述机械手机构包括与桁架本体的顶部两侧均固定连接的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的内壁滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的一侧固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内壁固定连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的一侧固定连接有安装块，所述安装块与z轴之间固定连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆移动可使得固定板移动，此时电磁吸盘可对板材的顶部进行吸附，然后使得电动伸缩杆的活塞杆上移并使得板材处于夹板的上方，启动转动电机，转动电机的输出轴转动可使得双头螺纹杆转动，此时可使得连接块在连接槽的内壁中滑动，在受力板与板材的侧部接触后，受力板会发生转动，受力板的转动可使得转动板转动，转动板可转动至板材的底部并对板材进行挤压，配合电磁吸盘与电动伸缩杆的活塞杆，可使得板材被进一步固定，因此，可使得桁架机械手夹持稳定，实现板材运输稳定的效果。
12、2、通过转动板能够在受力板受力时配合转动轴发生转动操作，此时转动板的转动可将板材的底部进行挤紧；通过转动弹簧能够在未受外力时挤压受力板，可避免转动板对板材造成阻挡；通过滚动轴能够在滚动槽的内壁中转动，此时滚动轴与板材之间发生滚动配合，可减小转动板与板材之间的摩擦力。
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1.一种全自动打包桁架机械手，包括桁架本体(1)，所述桁架本体(1)包括机械手机构和Z轴(2)，其特征在于：所述Z轴(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底部开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内壁两侧均滑动连接有连接块(5)，两个所述连接块(5)的移动方向相反，所述连接块(5)的底部固定连接有夹板(6)，所述夹板(6)呈L形结构，所述夹板(6)的底部内壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有转动机构，所述连接板(3)的底部设置有固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述连接板(3)的一侧外壁固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出轴固定连接有双头螺纹杆(8)，所述双头螺纹杆(8)与连接块(5)之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述固定机构包括与连接板(3)的底部固定连接的电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的活塞杆底部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部两侧均固定连接有若干均匀分布的电磁吸盘(12)。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述受力板(14)的一侧固定连接有转动弹簧(17)，所述转动弹簧(17)与夹板(6)之间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述转动板(15)的一侧开设有滚动槽(18)，所述滚动槽(18)的内壁通过轴承转动连接有滚动轴(19)，所述滚动轴(19)与板材的底部之间形成滚动配合。
7.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述机械手机构包括与桁架本体(1)的顶部两侧均固定连接的第一电动滑轨(20)，所述第一电动滑轨(20)的内壁滑动连接有第一电动滑块(21)，所述第一电动滑块(21)的一侧固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)的底部固定连接有第二电动滑轨(23)，所述第二电动滑轨(23)的内壁固定连接有第二电动滑块(24)，所述第二电动滑块(24)的一侧固定连接有安装块(25)，所述安装块(25)与Z轴(2)之间固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动打包桁架机械手，包括桁架本体(1)，所述桁架本体(1)包括机械手机构和z轴(2)，其特征在于：所述z轴(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底部开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内壁两侧均滑动连接有连接块(5)，两个所述连接块(5)的移动方向相反，所述连接块(5)的底部固定连接有夹板(6)，所述夹板(6)呈l形结构，所述夹板(6)的底部内壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有转动机构，所述连接板(3)的底部设置有固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述连接板(3)的一侧外壁固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出轴固定连接有双头螺纹杆(8)，所述双头螺纹杆(8)与连接块(5)之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述固定机构包括与连接板(3)的底部固定连接的电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的活塞杆底部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部两侧均固定连接有若干均匀分布的电磁吸盘(12)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述转动机构包括与安装槽的内壁通...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建华，
申请(专利权)人：北京上成智饮机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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