【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灰皿加工，特别涉及一种灰皿加工用的搬运装置。
技术介绍
1、火试金方法因其适用性广，富集效果好，取样代表性好，分析结果准确度高，一直为金银分析的重要手段，以及黄金仲裁的重要方法。国内外火试金方法在测试过程中样品熔融后冷却得到的铅扣都需要放置在灰皿中，在高温电炉中进行灰吹，从而将铅扣中的铅去除，得到金银合金粒。所以灰皿为火试金行业比较常用的耗材之一。
2、加工过程中需要将灰皿放置在烘干装置中进行烘干处理，需要人工将灰皿进行转运，较为繁琐，针对以上问题以下提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种灰皿加工用的搬运装置，通过推动机构解决自行解决灰皿手动搬运的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种灰皿加工用的搬运装置，包括工作台、推动机构、烘干机构、转运机构和夹持机构；所述推动机构安装在工作台上，用于推动灰皿移动；所述烘干机构安装在工作台的一侧，用于烘干灰皿；所述转运机构安装在工作台上，用于搬运预热的灰皿；所述夹持机构安装在转运机构上，用于夹紧预热加工前的灰皿。
4、采用上述技术方案，灰皿放置在加工台上，通过夹持机构从加工台上进行夹持，并通过转运机构转运至推动机构上，推动机构将对灰皿运输至烘干机构内，从而避免人工进行手动搬运操作，烘干完成后通过推动机构将灰皿取出，避免了人工操作中烫伤的风险，也能够提高对于转运灰皿的效率。
5、作为优选，所述推动机构包括推动气缸、推动架和
6、采用上述技术方案，推动气缸驱动后，将推动推动架和夹紧件，使得灰皿实现从烘干机构中放入或取出，夹紧件对于灰皿进行夹紧作用防止在移动过程中偏移。
7、作为优选，所述夹紧件包括夹紧架、电动推杆、夹紧杆、连接杆和弹簧，所述夹紧架安装在推动架上，所述电动推杆安装在夹紧架上，所述电动推杆的输出轴和连接杆连接，所述夹紧架的两侧开设有活动孔，所述弹簧的一端和活动孔内壁连接，所述弹簧的另一端和连接杆连接，所述夹紧杆和连接杆远离弹簧的一端连接。
8、采用上述技术方案，夹紧架呈u形状，电动推杆带动连接杆和夹紧杆进行伸缩时，实现对于灰皿的夹紧和松开，在进行松开时，连接杆带动弹簧向活动孔内压缩，防止连接杆和活动孔碰撞，弹簧起到缓冲效果，同时对于夹紧灰皿两端更有抵紧力。
9、作为优选，所述转运机构包括支架、控制电机、丝杆和滑块，所述支架安装在工作台上，所述控制电机安装在支架上，所述丝杆贯穿滑块转动布置在支架顶部开设的滑槽内，所述滑块和滑槽配合，所述丝杆和滑块螺纹配合，所述滑块和夹持机构连接。
10、采用上述技术方案，控制电机驱动后，控制电机带动丝杆进行转动，丝杆带动滑块在支架的滑槽内进行滑动，滑块滑动带动夹持机构的移动。
11、作为优选，所述夹持机构包括升降件和夹持件，所述升降件用于带动夹持件高度调节安装在支架上，所述夹持件用于夹持灰皿两侧安装在升降件上。
12、采用上述技术方案，升降件对于放置在不同高度的灰皿进行夹取，夹持件能够对于灰皿的两端进行夹持。
13、作为优选，所述升降件包括承托板、导杆、电缸和固定板，所述承托板安装在滑块上，所述导杆贯穿承托板和固定板连接，所述电缸安装在承托板上且电缸的输出端和固定板连接。
14、采用上述技术方案，电缸开启后，电缸将带动固定板进行竖直方向上的移动，导杆在固定板竖直方向上移动时起到导向作用。
15、作为优选，所述夹持件包括伺服电机、夹持板、齿轮和齿条，所述伺服电机安装在固定板上，所述齿轮安装在伺服电机的输出轴上，所述齿条沿着齿轮中心对称安装在齿轮上，所述齿条和齿轮相互啮合，两块所述夹持板分别和齿条固定。
16、采用上述技术方案，伺服电机启动后，伺服电机的输出轴带动齿轮进行转动，齿轮将带动中心对称的两块齿条进行相向或相对运动，齿条连接的夹持板也相向或相对运动，夹持板相对运动时，能够对于灰皿的两端进行夹持，夹持相向运动时，对于夹持的灰皿进行松开。
17、有益效果：本技术结构合理，通过夹持机构从加工台上进行夹持，并通过转运机构转运至推动机构上，推动机构将对灰皿运输至烘干机构内，从而避免人工进行手动搬运操作，烘干完成后通过推动机构将灰皿取出，规避人工接触烘干机构烫伤的安全风险，也能够提高对于转运灰皿的效率。
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1.一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，包括工作台(1)、推动机构(2)、烘干机构(3)、转运机构(4)和夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述推动机构(2)包括推动气缸(6)、推动架(7)和夹紧件(8)，所述推动架(7)滑动布置在工作台(1)上，所述推动气缸(6)用于移动推动架(7)安装在推动架(7)的一侧，所述夹紧件(8)用于夹紧灰皿的两侧安装在推动架(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述夹紧件(8)包括夹紧架(9)、电动推杆(10)、夹紧杆(11)、连接杆(12)和弹簧(13)，所述夹紧架(9)安装在推动架(7)上，所述电动推杆(10)安装在夹紧架(9)上，所述电动推杆(10)的输出轴和连接杆(12)连接，所述夹紧架(9)的两侧开设有活动孔，所述弹簧(13)的一端和活动孔内壁连接，所述弹簧(13)的另一端和连接杆(12)连接，所述夹紧杆(11)和连接杆(12)远离弹簧(13)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所
5.根据权利要求4所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括升降件(18)和夹持件(19)，所述升降件(18)用于带动夹持件(19)高度调节安装在支架(14)上，所述夹持件(19)用于夹持灰皿两侧安装在升降件(18)上。
6.根据权利要求5所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述升降件(18)包括承托板(20)、导杆(21)、电缸(22)和固定板(23)，所述承托板(20)安装在滑块(17)上，所述导杆(21)贯穿承托板(20)和固定板(23)连接，所述电缸(22)安装在承托板(20)上且电缸(22)的输出端和固定板(23)连接。
7.根据权利要求6所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述夹持件(19)包括伺服电机(24)、夹持板(25)、齿轮(26)和齿条(27)，所述伺服电机(24)安装在固定板(23)上，所述齿轮(26)安装在伺服电机(24)的输出轴上，所述齿条(27)沿着齿轮(26)中心对称安装在齿轮(26)上，所述齿条(27)和齿轮(26)相互啮合，两块所述夹持板(25)分别和齿条(27)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，包括工作台(1)、推动机构(2)、烘干机构(3)、转运机构(4)和夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述推动机构(2)包括推动气缸(6)、推动架(7)和夹紧件(8)，所述推动架(7)滑动布置在工作台(1)上，所述推动气缸(6)用于移动推动架(7)安装在推动架(7)的一侧，所述夹紧件(8)用于夹紧灰皿的两侧安装在推动架(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述夹紧件(8)包括夹紧架(9)、电动推杆(10)、夹紧杆(11)、连接杆(12)和弹簧(13)，所述夹紧架(9)安装在推动架(7)上，所述电动推杆(10)安装在夹紧架(9)上，所述电动推杆(10)的输出轴和连接杆(12)连接，所述夹紧架(9)的两侧开设有活动孔，所述弹簧(13)的一端和活动孔内壁连接，所述弹簧(13)的另一端和连接杆(12)连接，所述夹紧杆(11)和连接杆(12)远离弹簧(13)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种灰皿加工用的搬运装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括支架(14)、控制电机(15)、丝杆(16)和滑块(17)，所述支架(14)安装在工作台(1)上，所述控制电机(15)安装在支架(14)上，所述丝杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱宇航，马海兵，
申请(专利权)人：浙江新拓实验器材制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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