【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，具体的，涉及一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构。
技术介绍
1、冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一，它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法，冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，冷镦成型机在工作过程中需要使用到翻转夹持机械机构，通过翻转夹持机械机构对加工过程中的配料进行翻转进行不同面进行加工。
2、而现在大多数冷镦成型机使用的翻转夹持机械机构，在夹持和释放物品的过程中，夹持部位容易产生残留，例如油脂、灰尘等，这些残留很可能会影响夹持力和持续时间，但是现在的机构大多都不便于经常对夹持部位进行清理，导致降低了机构的使用效果，从而大大降低了该装置的实用性，为此，我们提供了一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，解决现有技术中现在大多数冷镦成型机使用的翻转夹持机械机构，在夹持和释放物品的过程中，夹持部位容易产生残留，例如油脂、灰尘等，这些残留很可能会影响夹持力和持续时间，但是现在的机构大多都不便于经常对夹持部位进行清理，导致降低了机构的使用效果，从而大大降低了该装置的实用性的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，包括成型机主体，所述成型机主体的一端开设有安装槽，所述成型机主体靠近安装槽的一侧安装有用于翻转紧固件的翻转组件，所
3、作为上述技术方案的优选，所述翻转组件包括电机一，所述电机一的输出端连接有转动板，且转动板转动安装在安装槽内，所述转动板远离电机一的一端固定连接有支撑杆，所述推动组件安装在支撑杆的表面。
4、作为上述技术方案的优选，所述推动组件包括气缸和安装套，所述气缸安装在转动板靠近支撑杆的一端，所述安装套滑动套设在支撑杆的表面，所述气缸的输出端与安装套相连接，所述安装套远离气缸的一侧与转动板之间安装有伸缩杆，所述夹持组件通过安装套安装在支撑杆的一侧。
5、作为上述技术方案的优选，所述夹持组件包括连接杆和固定杆，两组所述连接杆对称铰接安装在安装套的表面，两组所述固定杆均与支撑杆固定连接，两组所述连接杆和固定杆远离支撑杆的一端均铰接安装有活动架，两组所述活动架相互靠近的一端均安装有夹持板，所述驱动组件安装在活动架靠近夹持板的一侧。
6、作为上述技术方案的优选，所述驱动组件包括滑槽和支撑板，所述滑槽开设在活动架的表面，所述支撑板连接在活动架的外壁，所述支撑板的一端安装有电机二，且电机二的输出端贯穿支撑板的外壁连接有收卷辊，所述收卷辊的表面缠绕有拉绳，所述滑槽内滑动安装有滑块，且滑块与拉绳的一端相连接，所述滑块远离拉绳的一端连接有弹簧，且弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁连接固定，所述滑块的两端均连接有滑动杆，且滑动杆远离滑块的一端连接有套杆，所述清理组件通过套杆安装在夹持板的一侧。
7、作为上述技术方案的优选，所述清理组件包括弧形杆，两组所述弧形杆对称安装有夹持板的两端，两组所述弧形杆的表面均滑动套设有滑套，且滑套靠近活动架的一端铰接安装有活动杆，两组所述活动杆分别滑动插设在两组套杆内，两组所述滑套远离活动杆的一端安装有海绵擦。
8、作为上述技术方案的优选，所述滑槽的内径与滑块的外径相适配。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术通过设置清理机构，使得启动电机二带动收卷辊转动，然后收卷辊将拉绳收卷起来，这时拉绳便可以拉动滑块在滑槽内滑动，同时滑块会拉伸弹簧发生形变，滑块通过滑动杆带动套杆移动,套杆带动活动杆移动，活动杆带动滑套沿着弧形杆滑动，这时滑套跟活动杆的铰接处则会发生转动，同时活动杆也会在套杆内纵向滑动，最后滑套便可以带动海绵擦对夹持板的夹持面进行清理，减少夹持面的油脂和灰尘等残留，从而可以增加夹持板的夹持力和持续时间，大大增加了该装置的实用性。
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1.一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，包括成型机主体(1)，所述成型机主体(1)的一端开设有安装槽(11)，所述成型机主体(1)靠近安装槽(11)的一侧安装有用于翻转紧固件的翻转组件(2)，其特征在于：所述翻转组件(2)的一侧安装有用于夹持紧固件的夹持机构，所述夹持机构包括推动组件(3)和夹持组件(4)，且夹持组件(4)的一侧安装有用于清理夹持部位的清理机构，所述清理机构包括驱动组件(5)和清理组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述翻转组件(2)包括电机一(21)，所述电机一(21)的输出端连接有转动板(22)，且转动板(22)转动安装在安装槽(11)内，所述转动板(22)远离电机一(21)的一端固定连接有支撑杆(23)，所述推动组件(3)安装在支撑杆(23)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述推动组件(3)包括气缸(31)和安装套(32)，所述气缸(31)安装在转动板(22)靠近支撑杆(23)的一端，所述安装套(32)滑动套设在支撑杆(23)的表面，所述气缸
4.根据权利要求3所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述夹持组件(4)包括连接杆(41)和固定杆(42)，两组所述连接杆(41)对称铰接安装在安装套(32)的表面，两组所述固定杆(42)均与支撑杆(23)固定连接，两组所述连接杆(41)和固定杆(42)远离支撑杆(23)的一端均铰接安装有活动架(43)，两组所述活动架(43)相互靠近的一端均安装有夹持板(44)，所述驱动组件(5)安装在活动架(43)靠近夹持板(44)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括滑槽(51)和支撑板(52)，所述滑槽(51)开设在活动架(43)的表面，所述支撑板(52)连接在活动架(43)的外壁，所述支撑板(52)的一端安装有电机二(53)，且电机二(53)的输出端贯穿支撑板(52)的外壁连接有收卷辊(54)，所述收卷辊(54)的表面缠绕有拉绳(55)，所述滑槽(51)内滑动安装有滑块(56)，且滑块(56)与拉绳(55)的一端相连接，所述滑块(56)远离拉绳(55)的一端连接有弹簧(57)，且弹簧(57)远离滑块(56)的一端与滑槽(51)的内壁连接固定，所述滑块(56)的两端均连接有滑动杆(58)，且滑动杆(58)远离滑块(56)的一端连接有套杆(59)，所述清理组件(6)通过套杆(59)安装在夹持板(44)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述清理组件(6)包括弧形杆(61)，两组所述弧形杆(61)对称安装有夹持板(44)的两端，两组所述弧形杆(61)的表面均滑动套设有滑套(62)，且滑套(62)靠近活动架(43)的一端铰接安装有活动杆(63)，两组所述活动杆(63)分别滑动插设在两组套杆(59)内，两组所述滑套(62)远离活动杆(63)的一端安装有海绵擦(64)。
7.根据权利要求5所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述滑槽(51)的内径与滑块(56)的外径相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，包括成型机主体(1)，所述成型机主体(1)的一端开设有安装槽(11)，所述成型机主体(1)靠近安装槽(11)的一侧安装有用于翻转紧固件的翻转组件(2)，其特征在于：所述翻转组件(2)的一侧安装有用于夹持紧固件的夹持机构，所述夹持机构包括推动组件(3)和夹持组件(4)，且夹持组件(4)的一侧安装有用于清理夹持部位的清理机构，所述清理机构包括驱动组件(5)和清理组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述翻转组件(2)包括电机一(21)，所述电机一(21)的输出端连接有转动板(22)，且转动板(22)转动安装在安装槽(11)内，所述转动板(22)远离电机一(21)的一端固定连接有支撑杆(23)，所述推动组件(3)安装在支撑杆(23)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述推动组件(3)包括气缸(31)和安装套(32)，所述气缸(31)安装在转动板(22)靠近支撑杆(23)的一端，所述安装套(32)滑动套设在支撑杆(23)的表面，所述气缸(31)的输出端与安装套(32)相连接，所述安装套(32)远离气缸(31)的一侧与转动板(22)之间安装有伸缩杆(33)，所述夹持组件(4)通过安装套(32)安装在支撑杆(23)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种冷镦成型机的翻转夹持机械机构，其特征在于：所述夹持组件(4)包括连接杆(41)和固定杆(42)，两组所述连接杆(41)对称铰接安装在安装套(32)的表面，两组所述固定杆(42)均与支撑杆(23)固定连接，两组所述连接杆(41)和固定杆(42)远离支撑杆(...
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